Тренажёры или свободные отягощения | FPA
Автор — эксперт FPA С. Струков.
Последние 10 лет набирает популярность работа со свободными отягощениями, в том числе упражнения с массой собственного тела. Тренажёры часто обвиняют в неэффективности и даже бесполезности. Сторонники свободных отягощений предлагают вообще оснащать залы только тяжелоатлетическими помостами, стойками для приседаний и приспособлениями для работы с массой тела (турники и брусья). Несмотря на то, что в научных исследованиях показана аналогичная эффективность упражнений, выполняемых на тренажёрах и со штангой или гантелями в отношении увеличения силы и массы мышц, справедливо отмечаются недостатки этих экспериментов. К основным недостаткам можно отнести кратковременность (обычно менее 12 недель) и низкий уровень готовности испытуемых, а значит, хорошую реакцию на любой стимул. Так, может, действительно отказаться от тренажёров? Попробуем разобраться в вопросе подробнее.
Преимущества и недостатки свободных отягощений
Свободные отягощения обеспечивают нагрузку, к которой сложней адаптироваться, а значит, лучше стимулируют к дальнейшему увеличению тренированности. В этом отношении штанга, гантели и масса тела – безусловные лидеры. Тем не менее, преимущество является одновременно недостатком: освоить правильную, безопасную технику выполнения упражнений сложнее, иногда значительно сложнее. Техническая сложность движения увеличивает риски травм, особенно, если нагрузка чрезмерна. При упражнениях с массой тела, например, подтягиваниях, собственный вес человека может ограничить применение упражнения. Также нужно учитывать, что для каждого движения существует «оптимальная свобода» движения, как в случае применения нестабильной опоры. Например, применение нестабильной опоры в приседаниях увеличивает активность мускулатуры туловища и снижает активность основных движителей. Вкратце можно резюмировать, что свободные отягощения предпочтительно использовать людям, имеющим относительно высокий уровень готовности к нагрузкам после освоения правильной техники упражнений.
Преимущества и недостатки тренажёров
Безусловным преимуществом тренажёров является безопасность — при условии правильного использования. Тренажёры позволяют локализовать нагрузку, обеспечивают лучший контроль движения, создают векторы нагрузки, недоступные при использовании свободных отягощений. Тренажёры с переменной нагрузкой позволяют мышцам сокращаться приближённо к зависимости «длина-сила». Не лишним будет вспомнить о тренажёрах с непосредственной обратной связью, эффективно тренирующих равновесие, а также других тренажеров с применением электронных систем регулирования нагрузки.
И вновь, преимущества тренажёров являются одновременно их недостатками. Ограничение свободы движения, локализация нагрузки приводят к несбалансированному и несколько одностороннему воздействию, не позволяя в полной мере воспроизвести движения, которые происходят в реальной жизни. Конструкция тренажёров в наибольшей степени подходит «среднему» человеку, что уменьшает эффективность их использования людьми с высоким / низким ростом или «нестандартным» соотношением длины сегментов тела. Даже тренажёры с хорошей подстройкой параметров имеют некоторые индивидуальные ограничения применения. В блочных устройствах основной недостаток – усложнение концентрической фазы движения и облегчение эксцентрической.
Практические рекомендации
Учитывая преимущества и недостатки, обозначим области применения свободных отягощений и тренажёров. Начинающим, особенно тем, кто занимается самостоятельно и/или имеет низкий уровень готовности к нагрузке, рекомендуется несколько ограничить использование штанги и гантелей в тренировке. В то же время, необходимо постепенно увеличивать применение свободных отягощений путём последовательного обучения технике упражнений. После освоения безопасной техники, в большинстве случаев, упражнения со штангой, гантелями и массой тела, должны стать основой тренировочной программы. Использование тренажёров людьми с высоким уровнем готовности к нагрузке может повысить эффективность тренировочного процесса, особенно при устранении мышечных дисбалансов. Кроме того, тренажёры целесообразно использовать при тренировке с ограничением времени отдыха или при использовании методов увеличения нагрузки (форсированные повторения, эксцентрические сокращения). Относительно тренажёров с электронными системами управления нагрузкой выводы делать рано. К ограничениям, связанным с их использованием, можно отнести высокую цену оборудования и необходимость привлечения специалистов высокой квалификации для реализации возможных преимуществ.
Важно отметить, что тренажёры, даже направленные на одну группу мышц, различаются по воздействию, а значит, имеет смысл обсудить отдельные, наиболее распространённые и необходимые устройства.
Машина Смита – пожалуй, наиболее ценный из тренажёров. При этом лучший вариант конструкции – без противовесов. В тренажёре можно обеспечить полноценную нагрузку мышц нижних и верхних конечностей. В машине Смита удобнее, чем со свободным весом, выполнять приседание в ножницы для тренировки разгибателей тазобедренного сустава, особенно, если цель воздействия — большая ягодичная мышца. Существенно облегчается выполнение тяжёлых эксцентрических повторений, а также других методов, требующих активного участия страхующего. Также тренажёр можно использовать для обучения приседаниям, для снижения нагрузки на глубокие мышцы спины.
Машина Смита
Жим ногами лёжа под углом 45 градусов – необходимое оборудование для любого тренажёрного зала. В большинстве случаев тренажёр позволяет тренировать мышцы-разгибатели колена и бедра, а также сгибатели голени. Для начинающих, с низким уровнем готовности к нагрузкам, жимы ногами в тренажёре являются основной нагрузкой для мышц ног, в период освоения техники приседаний и становых тяг. Жим ногами позволяет нагрузить мышцы ног без осевой нагрузки на позвоночник, и эта особенность делает тренажёр полезным для людей любого уровня тренированности.
Жим ногами
Гравитрон позволяет заменить подтягивания и отжимания на брусьях для людей с низким уровнем готовности к нагрузкам.
Вертикальная тяга обеспечивает регулирование нагрузки точнее и в более широком диапазоне, чем подтягивания.
Гравитрон
Вертикальная тяга
Различные варианты горизонтальных тяг с упором для груди чрезвычайно полезны для тренировки мышцы спины начинающими, особенно при коррекции осанки. Для тренированных людей горизонтальные тяги в рычажных тренажёрах – хорошее вспомогательное упражнение для поверхностных мышц спины и плечевого пояса.
Рычажная тяга
Необходимость тренажёра для гиперэкстензий не отрицают даже ярые сторонники свободных отягощений. Гиперэкстензии хорошо дополняют программы тренировок разгибателей бедра и коррекции осанки. Предпочтителен вариант тренажёра, в котором регулируется угол наклона тела относительно пола в исходном положении.
Гиперэкстензия
Сгибания голени, которые производители тренажёров называют сгибанием ног, тоже желательно включить в тренировочную программу. Это обусловлено строением двуглавой мышцы бедра, одна из головок которой не является двухсуставной и может недостаточно нагружаться при выполнении приседаний и становых тяг. Также важно помнить, что локомоции человека и многие другие движения сочетают движения открытой и закрытой кинематической цепи, а значит, при тренировке необходимо использовать оба вида упражнений. Например, сгибания голени и становые тяги для мышц задней поверхности бедра, приседания и разгибания голени – для четырёхглавой мышцы. Соотношение упражнений открытой и закрытой кинематической цепи в программе подбирается индивидуально, обычно с преобладанием вторых.
Сгибания голени
Блочные рамы, особенно с регулированием высоты блока – незаменимое средство реабилитации. Тренированные могут использовать блоки в переходном периоде, выполняя упражнения для профилактики травм и мышечных дисбалансов.
Блочная рама
Завершим обсуждение темы двумя рекомендациями, позволяющими определить, подходит ли вам тренажёр:
- движения не должны вызывать суставный дискомфорт или боль;
- отчётливо ощущается работа целевых мышц.
В случае, когда после первого подхода вы не почувствовали работы целевых мышц или в ходе упражнения появился лёгкий дискомфорт (не боль!), попросите, чтобы второй подход проконтролировал тренер. Если после второго подхода ситуация не улучшилась, то лучше отказаться от выполнения этого упражнения.
Сергей Струков: свободные веса или тренажеры?
Это, друзья, митохондрия
Украинский фитнес-эксперт Сергей Струков написал для журнала “Тренер ON-LINE” статью, в которой подробно изложил зачем и кому нужны разнообразные тренажеры.
Последнее время значительно набрала популярность работа со свободными отягощениями, в том числе упражнения с массой собственного тела. А тренажёры начали обвинять в неэффективности и даже бесполезности. Сторонники свободных отягощений смотрят на занимающихся на тренажерах свысока и даже предлагают оснащать залы только тяжелоатлетическими помостами, стойками для приседаний, турниками и брусьями.
В научных исследованиях показана аналогичная эффективность упражнений, выполняемых на тренажёрах и со штангой или гантелями в отношении увеличения силы и массы мышц. Однако справедливо отмечаются недостатки этих экспериментов. К основным недостаткам можно отнести кратковременность (обычно менее 12 недель) и низкий уровень готовности испытуемых, а значит, хорошую реакцию на любой стимул. Так, может, действительно отказаться от тренажёров? Попробуем разобраться в вопросе подробнее.
Преимущества и недостатки свободных отягощений
Свободные отягощения обеспечивают нагрузку, к которой сложнее адаптироваться, а значит, лучше стимулируют к увеличению тренированности. В этом отношении штанга, гантели и масса тела – безусловные лидеры. Тем не менее, преимущество является одновременно недостатком: освоить правильную, безопасную технику выполнения упражнений иногда значительно сложнее.
Техническая сложность движения увеличивает риски травм, особенно, если нагрузка чрезмерна. При упражнениях с массой тела, например, подтягиваниях, собственный вес человека может ограничить применение упражнения. Также нужно учитывать, что для каждого движения существует «оптимальная свобода» движения, как в случае применения нестабильной опоры. Например, применение нестабильной опоры в приседаниях увеличивает активность мускулатуры туловища и снижает активность основных движителей.
Вкратце можно резюмировать, что свободные отягощения предпочтительно использовать людям, имеющим относительно высокий уровень готовности к нагрузкам после освоения правильной техники упражнений.
Преимущества и недостатки тренажёров
Безусловным преимуществом тренажёров является безопасность – при условии правильного использования. Тренажёры позволяют локализовать нагрузку, обеспечивают лучший контроль движения, создают векторы нагрузки, недоступные при использовании свободных отягощений. Тренажёры с переменной нагрузкой позволяют мышцам сокращаться приближённо к зависимости «длина-сила». Не лишним будет вспомнить о тренажёрах с непосредственной обратной связью, эффективно тренирующих равновесие, а также других тренажеров с применением электронных систем регулирования нагрузки.
И вновь, преимущества тренажёров являются одновременно их недостатками. Ограничение свободы движения, локализация нагрузки приводят к несбалансированному и несколько одностороннему воздействию, не позволяя в полной мере воспроизвести движения, которые происходят в реальной жизни. Конструкция тренажёров в наибольшей степени подходит «среднему» человеку, что уменьшает эффективность их использования людьми с высоким / низким ростом или «нестандартным» соотношением длины частей тела. Даже у тренажёров с хорошей подстройкой параметров есть некоторые индивидуальные ограничения применения. В блочных устройствах основной недостаток – усложнение концентрической фазы движения (фаза основной нагрузки, фаза подъема веса) и облегчение эксцентрической.
Практические рекомендации
Учитывая преимущества и недостатки, обозначим области применения свободных отягощений и тренажёров. Начинающим, особенно тем, кто занимается самостоятельно и/или имеет низкий уровень готовности к нагрузке, рекомендуется несколько ограничить использование штанги и гантелей в тренировке. В то же время, необходимо постепенно увеличивать применение свободных отягощений путём последовательного обучения технике упражнений. После освоения безопасной техники, в большинстве случаев, упражнения со штангой, гантелями и массой тела, должны стать основой тренировочной программы.
Использование тренажёров людьми с высоким уровнем подготовки может повысить эффективность тренировок, особенно при устранении мышечных дисбалансов. Кроме того, тренажёры целесообразно использовать при тренировке с ограничением времени отдыха или при использовании методов увеличения нагрузки (форсированные повторения, эксцентрические сокращения).
Относительно тренажёров с электронными системами управления нагрузкой выводы делать рано. Такое оборудование весьма дорогое и необходимо привлекать специалистов высокой квалификации для реализации их потенциальных преимуществ.
Важно отметить, что тренажёры, даже направленные на одну группу мышц, различаются по воздействию, а значит, имеет смысл обсудить отдельные, наиболее распространённые и необходимые устройства.
Машина Смита
Пожалуй, наиболее ценный из тренажёров. При этом лучший вариант конструкции – без противовесов. В машине Смита удобнее, чем со свободным весом, выполнять приседание в ножницы для тренировки разгибателей тазобедренного сустава, особенно, если цель воздействия – большая ягодичная мышца. Существенно облегчается выполнение тяжёлых эксцентрических повторений, а также других методов, требующих активного участия страхующего. Также тренажёр можно использовать для обучения приседаниям, для снижения нагрузки на глубокие мышцы спины.
Жим ногамиЖим ногами лёжа под углом 45 градусов – необходимое оборудование для любого тренажёрного зала. В большинстве случаев тренажёр позволяет тренировать мышцы-разгибатели колена и бедра, а также сгибатели голени. Для начинающих, с низким уровнем готовности к нагрузкам, жимы ногами в тренажёре являются основной нагрузкой для мышц ног, в период освоения техники приседаний и становых тяг. Жим ногами позволяет нагрузить мышцы ног без осевой нагрузки на позвоночник, и эта особенность делает тренажёр полезным для людей любого уровня тренированности.
Гравитрон и вертикальная тяга
Гравитрон позволяет заменить подтягивания и отжимания на брусьях для людей с низким уровнем готовности к нагрузкам. Вертикальная тяга обеспечивает регулирование нагрузки точнее и в более широком диапазоне, чем подтягивания.
Рычажная тяга
Различные варианты горизонтальных тяг с упором для груди чрезвычайно полезны для тренировки мышцы спины начинающими, особенно при коррекции осанки. Для тренированных людей горизонтальные тяги в рычажных тренажёрах – хорошее вспомогательное упражнение для поверхностных мышц спины и плечевого пояса.
Гиперэкстензия
Необходимость тренажёра для гиперэкстензий не отрицают даже ярые сторонники свободных отягощений. Гиперэкстензии хорошо дополняют программы тренировок разгибателей бедра и коррекции осанки. Предпочтителен вариант тренажёра, в котором регулируется угол наклона тела относительно пола в исходном положении.
Сгибания голени
Сгибания голени, которые производители тренажёров называют сгибанием ног, тоже желательно включить в тренировочную программу. Это обусловлено строением двуглавой мышцы бедра, одна из головок которой не является двухсуставной и может недостаточно нагружаться при выполнении приседаний и становых тяг. Также важно помнить, что человеческое тело сочетает движения открытой и закрытой кинематической цепи, а значит, при тренировке необходимо использовать оба вида упражнений.
Например, сгибания голени и становые тяги для мышц задней поверхности бедра, приседания и разгибания голени – для четырёхглавой мышцы. Соотношение упражнений открытой и закрытой кинематической цепи в программе подбирается индивидуально, обычно с преобладанием вторых.
Блочная рама
Блочные рамы, особенно с регулированием высоты блока – незаменимое средство реабилитации. Тренированные могут использовать блоки в переходном периоде, выполняя упражнения для профилактики травм и мышечных дисбалансов.
Подходит ли вам тренажер?
Завершим обсуждение темы двумя рекомендациями, позволяющими определить, подходит ли вам тренажёр:
- движения не должны вызывать суставный дискомфорт или боль;
- отчётливо ощущается работа целевых мышц.
В случае, когда после первого подхода вы не почувствовали работы целевых мышц или в ходе упражнения появился лёгкий дискомфорт (не боль!), попросите, чтобы второй подход проконтролировал тренер. Если после второго подхода ситуация не улучшилась, то лучше отказаться от выполнения этого упражнения.
Источник
Читайте также на Зожнике:
Как правильно делать растяжку. 10 видео
Что такое перетрен
Почему нужно приедать со штангой. 20 причин.
Самоучитель по плаванию. Методика Total Immersion
Как бросить курить. Выжимка книги Алана Карра.
Тяги ― multistation.ru
Тяги — это, в основном, тренажеры с системой тросов, с одной стороны которых либо произвольный набор блинов, либо весовой стек, а с другой — рукоятки, за которые нужно тянуть. Именно благодаря этому тяги дают больше свободы в выборе упражнений, а значит и в задействуемых в тренировке мышцах, чем жимы.
Рекомендуем домашние бренды: Body Solid, Powertec.
Рекомендуем профессиональные бренды: Matrix, Bronze Gym, Cybex.
Компактный аппарат для установки в клубе или дома. Оснащен независимыми тросами и двумя весовыми стеками по 77 кг каждый. Сделано в США.
Профессиональный тренажер для интенсивных тренировок любой продолжительности. Оборудован различными регулировками посадочного места.
Два в одном: жим от груди и верхняя тяга в одном профессиональном тренажере. Мультипозиционные поручни позволяют менять хват для нагружения различных групп мышц.
Многофункциональная тяга на основе стальной хромированной стойки. Тяговый блок регулируется в 18 положениях по вертикали. Стек закрыт защитным кожухом.
Тяга с регулируемым положением катушек тросов. Два весовых стека по 73 кг каждый, опционально расширяются до 105 кг. Прочная рама, компактные размеры.
Мощный и надежный профессиональный тренажер для выполнения широкой верхней тяги. Стек 100 кг закрыт металлическим кожухом, стальной трос в ПВХ оболочке.
Жим от плеч/ верхняя тяга Spirit Fitness DWS103-U2 — это износостойкая надежная конструкция, высокий уровень комфорта и качества тренировки.
Верхняя тяга на базе грузоблочной системы нагрузки. Вес стека 100 кг, регулируемое сиденье, двухслойная окраска рамы, рукоятки с качественным покрытием.
Один из немногих силовых тренажеров, оборудованных дисплеем с показаниями повторений, времени работы и отдыха. Весовой стек из стальных плит общим весом 100 кг.
Силовой тренажер для разработки мышц спины и рук. Нагрузка олимпийскими дисками произвольного веса. Сиденье регулируется в 5 положениях, оснащено газовым доводчиком.
Машина для развития мышц рук, груди и спины. Открытый весовой стек общим весом в 95 кг может быть расширен дополнительной опцией до 141 кг. Регулируемое сиденье.
Компактный тяговый тренажер. Прочен и устойчив благодаря общему весу в 175 кг. Весовой стек 80 кг. Надежный стальной трос в ПВХ-оболочке гарантирует безопасность.
Профессиональная машина гребной тяги на базе высокопрочной стальной рамы с двухслойной окраской. Весовой стек в 100 кг находится в закрытом корпусе.
Силовой тренажер LD-9034 — эффективный грузоблочный тренажер профессионального класса для выполнения гребной тяги. Тренажер обеспечивает эффективную проработку мышц верхнего отдела спины.
2.3. Вертикальные связи | Маркетлинки
Введение
Вертикальные связи между фирмами на разных уровнях цепочки создания стоимости имеют решающее значение для продвижения продукта или услуги на конечный рынок. Кроме того, вертикальные связи представляют собой каналы для передачи обучения, информации и технических, финансовых и деловых услуг от одной фирмы к другой по цепочке. Характер отношений и эффективность операций между фирмами, которые вертикально связаны в цепочке создания стоимости, влияют на конкурентоспособность всей отрасли.
Рекомендуемая передовая практика
Рыночные и социальные силы сами по себе могут со временем привести к возникновению эффективных вертикальных связей. Однако проекты развития часто играют роль посредника и катализатора преобразования или укрепления вертикальных связей в целях повышения конкурентоспособности производственно-сбытовых цепей и обеспечения более широкого распределения выгод среди более мелких фирм. Вот некоторые рекомендуемые передовые практики для развития взаимовыгодных отношений:
- Поймите необходимость изменения поведения.
- Определите точки воздействия в вертикальных цепях.
- Определите каталитические фирмы.
- Понимание отношений.
- Воспитательный фонд.
- Продемонстрируйте, что сотрудничество предпочтительнее конфронтации.
- Понимание роли торговцев и посредников.
- Уточнить добавленную стоимость донорских проектов.
Полевые уроки
Создание и поддержание эффективных вертикальных связей — непростая задача.Наличие вертикальных связей не приводит автоматически к увеличению выгод для ММП, поскольку такие связи могут иметь как хищнические, так и симбиотические элементы. Тем не менее, вертикальные связи могут быть настроены таким образом, чтобы обеспечить максимальный поток выгод для ММП, способствуя при этом повышению конкурентоспособности цепочки создания стоимости. Следующие примеры из практики содержат уроки развития взаимовыгодных вертикальных связей и видов выгод, которые могут быть получены.
- Ведущие фирмы иногда могут стимулировать изменения в цепочках создания стоимости быстрее и эффективнее, чем внешние катализаторы.
- У ведущей фирмы могут быть стимулы для предоставления встроенных услуг ММП, чтобы обеспечить стабильные поставки более высокого качества и больший контроль над производством.
- Поставщики товаров и услуг могут стать важным рычагом для увеличения выгод для ММП и всей цепочки поставок.
- Для повышения эффективности и прозрачности производственно-сбытовой цепочки можно использовать местных торговцев или других посредников.
- Доверие является основным фактором в отношениях между различными фирмами, но для его развития требуется время.
- Взаимовыгодные отношения, в которых участники цепочки создания стоимости проявляют поведение, которое ведет к взаимному повышению производительности и внедрению инноваций, имеют основополагающее значение для долгосрочной конкурентоспособности.
Патент США на соединение для симулятора транспортного средства. Патент (Патент № 5,083,453, выдан 28 января 1992 г.)
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯНастоящее изобретение относится к нагрузочному рычажному механизму для испытания систем подвески транспортных средств, который создает тормозной момент при относительно высоких уровнях нагрузки и уменьшает массу, которую несет испытательное приспособление.
Патент США. В US-A-4733558 проиллюстрировано рычажное приспособление, воспринимающее тормозной момент, которое по существу аналогично настоящему изобретению по концепции и основным схемам нагружения. Однако, когда показанное там рычажное соединение должно быть увеличено в размерах в достаточной степени, чтобы выдерживать более высокие нагрузки для более крупных транспортных средств, масса становится очень большой и затрудняет точное управление.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯНастоящее изобретение относится к рычажному механизму для нагружения тормозным моментом, используемому в устройстве для испытания шпинделя колеса транспортного средства, который прикладывает достаточную нагрузку тормозного момента для испытательных систем, при этом имеет уменьшенную общую длину и размер и обеспечивает преимущество механической нагрузки для приложения тормозных нагрузок к адаптер нагрузки шпинделя.Уменьшенный размер также приводит к уменьшению массы приспособления.
Рычажный механизм нагрузки тормозного момента представляет собой узел, который не влияет на нагрузку в вертикальном, продольном или поперечном направлениях, но при срабатывании будет стремиться вращать переходник нагрузки шпинделя при включенном тормозе испытательного образца для имитации нагрузок, возникающих во время реальной эксплуатации транспортного средства. . Существует небольшое перекрестное влияние продольного входного движения на тормозное движение.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙРИС.1 представляет собой частичный вид в перспективе рычажного механизма, нагружающего шпиндель колеса, с установленным на нем рычажным механизмом тормозного момента, выполненным в соответствии с настоящим изобретением;
РИС. 2 — его вид сбоку, если смотреть с противоположной стороны загрузочного устройства по фиг. 1; и
ФИГ. 3 и 3А представляют собой виды в разрезе, иллюстрирующие типичные гибкие опоры для поворотных элементов, используемых для установки различных рычажных механизмов.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ВОПЛОЩЕНИЯКак было указано, общая конфигурация настоящего устройства аналогична показанной на U.С. Пат. № 4,733,558, и представляет собой усовершенствование этой конструкции за счет уменьшения количества массы, которая должна перемещаться, в частности, во время вертикального движения. Вертикальное перемещение является наибольшим смещением при испытании передних колес транспортного средства. Для испытаний легких грузовиков системы подвески тяжелее, чем автомобили, а это означает, что испытательное звено, используемое для приложения необходимых испытательных нагрузок, также должно быть тяжелее.
Ссылаясь на фиг. 1 и его схематическое изображение, типичный узел нагрузки на шпиндель, обозначенный в целом позицией 10, предназначен для испытания шпинделя колеса и ступицы, схематически обозначенных позицией 11.Соответствующие детали включают тормозной роторный диск 11А. Шпиндель установлен на подходящей пружинной опоре 11В на автомобиле (не показан), и испытательное устройство будет стимулировать нагрузку на шпиндель против нагрузки пружины относительно массы кузова транспортного средства. Испытательное приспособление может быть установлено непосредственно на ступице колеса транспортного средства, так что подвеска проверяется на месте известным способом. При вертикальной нагрузке происходит значительное вертикальное перемещение. Узел 11 шпинделя и ступицы крепится к корпусу 15 адаптера колеса, который, в свою очередь, имеет узел 11 шпинделя и ступицы, прикрепленный к нему с помощью колесных болтов.Для монтажа можно использовать подходящие адаптеры.
Вращение ступицы и, следовательно, корпуса 15 адаптера колеса можно ограничить, зажав и удерживая тормозной диск 11А, который обычным образом крепится к ступице колеса. Колодки и корпус диска обозначены позицией 13. Тормозной привод 13А может приводиться в действие для приведения в действие тормозных колодок, чтобы удерживать обычный тормозной диск 11А от вращения и, таким образом, удерживать корпус 15 адаптера колеса от вращения.
Корпус 15 адаптера колеса представляет собой жесткий корпус с передними и задними ушками 16 на нем.Каждое ушко 16 соединено с отдельным звеном из пары вертикальных нагрузочных звеньев, которые впоследствии будут идентифицированы. Кожух 15 адаптера колеса имеет интегрированную проходящую вниз часть 19 кронштейна. Звено 20 ввода боковой нагрузки шарнирно соединено с кронштейном 19, как показано на позиции 21, а противоположный конец звена 20 поперечного ввода соединен шарнирным штифтом 22 с одним точка крепления коленчатого рычага в сборе 23. Противоположный конец коленчатого рычага в сборе 23 соединен шарнирным штифтом 25 с опорой 26, которая, в свою очередь, опирается на основание 27.Основание 27 представляет собой массивный блок, используемый для поддержки всего испытательного приспособления.
Узел коленчатого рычага 23 приводится в действие для нагрузки бокового входного звена 20 с помощью бокового входного привода 30, основание которого соединено, как показано на позиции 31, с основным опорным элементом 32. Опорный элемент 32 также поддерживает соединения для вертикальной нагрузки, как будет объяснено.
Конец штока исполнительного механизма 30 соединен, как показано на позиции 35, с точкой поворота или лепестком на коленчатом рычаге 23, так что при выдвижении и втягивании штока исполнительного механизма 30 звено 20 подвергается растяжению и сжатию по желанию, чтобы в свою очередь, нагрузите корпус 15 адаптера колеса параллельно оси колеса, которое может быть установлено на шпинделе и узле ступицы 11.Линия приложения поперечной силы от звена 20 расположена на уровне, на котором шина на колесе, установленном на узле шпинделя и ступицы 11, будет соприкасаться с дорогой. Таким образом, боковой ввод моделирует боковую нагрузку на шину транспортного средства.
Тип и величина нагрузки испытуемого образца и колеса программируются, как это известно из уровня техники. Подходящие элементы управления и источники давления, обозначенные цифрой 40, используются для выполнения последовательности загрузки. Элементы управления используются для программирования всех различных исполнительных механизмов, используемых в настоящем изобретении.Ввод программы может включать в себя желаемые последовательности загрузки, силы нагрузки и движения.
На РИС.
также можно увидеть продольный или передний и задний грузовой рычажный механизм, а также вертикальный грузовой рычажный механизм. 2, который представляет собой вид с противоположной стороны от вида в перспективе на фиг. 1. Узел вертикальной нагрузки, обозначенный в целом позицией 50, имеет пару вертикально расположенных нагрузочных звеньев или распорок 51, которые соединены с проушинами 16 на передней и задней сторонах кожуха 15 адаптера колеса.Звенья или распорки 51 помещаются между раздвоенными частями соответствующих ушек 16 и шарнирно крепятся к ушкам с помощью подходящих штифтов 52. Соединения между концами вертикальных нагрузочных звеньев или распорок 51 и разнесенными частями ушек -6 передняя и задняя части корпуса адаптера нагрузки могут свободно поворачиваться вокруг оси штифтов 52, а также включают в себя крепление втулки из эластомерной втулки, обеспечивающее ограниченное сферическое движение звеньев в дополнение к повороту относительно проушин 16.Как можно видеть, шарнирные пальцы 52 разнесены в направлении вперед и назад.
Звенья или распорки 51 соединены друг с другом в своих средних частях с помощью поперечного звена 56, противоположные концы которого установлены с возможностью поворота на штифтах 57 с соответствующими звеньями или распорками 51. Опять же, соединения штифтов 57 выполнены так, что они будет свободно вращаться вокруг осей штифтов. Концы звеньев соединены с самими шарнирными штифтами через эластомерные втулки для обеспечения ограниченного сферического движения звена в дополнение к повороту относительно стоек или звеньев 51.Поперечное звено 56 имеет ступицу в своих центральных частях, а узел 60 продольного нагрузочного звена шарнирно соединен с шарнирным штифтом 64 со ступицей на звене 56. Узел 60 продольного нагрузочного звена содержит два разнесенных звена, которые соединены друг с другом в их точках. заканчивается напротив штифта 64 адаптером 62, который имеет соединительный конец 63, шарнирно соединенный, как в позиции 65, с коленчатым рычагом 66. Различные шарниры привода и звеньев имеют эластомерные опоры на шарнирах для обеспечения некоторого сферического движения, а также поворота.Коленчатый рычаг 66 имеет противоположную концевую часть, шарнирно соединенную, как в позиции 70, с опорной стойкой 71. Сервопривод 73 имеет конец штока, соединенный, как в позиции 74, с ухом или соединительным выступом на угловом рычаге 66. Основание привод 73 соединен с узлом кронштейна 76, который опирается на основную опору 32.
Нижний конец вертикальных нагрузочных звеньев или распорок 51 соединен с треугольным коленчатым рычагом 80, который установлен между нижними концевыми частями 51А вертикальных распорок.Коленчатый рычаг 80 изготовлен из полой (раздвоенной) конструкционной отливки, так что нижние концы звеньев 51 входят между концами литья, образующими угловой рычаг 80. Два звена 51 соединены с угловым рычагом 80 в точках, показанных на рисунке. 81. Шарниры 81 разнесены в продольном направлении (вперед и назад) на величину, меньшую, чем расстояние между шарнирами 52, 52 на верхних концах.
Шарниры 81 представляют собой свободно вращающиеся штифты на соответствующих концах стоек 51, 51, но шарниры также установлены через эластомерные втулки, которые позволяют изгибать оси штифтов в поперечном направлении.Колокольный рычаг 80 выполнен с возможностью перемещения в вертикальном направлении для приложения вертикальных нагрузок одновременно к обеим стойкам или звеньям 51. Колокольный рычаг 80 установлен на узле 90 коленчатого рычага, который содержит две разнесенные пластины, которые перемещаются как единое целое, и эти пластины имеют внешние концы, которые соединены со штифтом 91, который проходит через центр коленчатого рычага 80. Узел 90 коленчатого рычага, в свою очередь, имеет приводную часть 92 рычага и опирается на основной опорный элемент 32 с помощью шарнира. штифт 93.Внешний конец рычага 92 исполнительного механизма соединен с вертикальным исполнительным механизмом 95, конец штока которого соединен, как в позиции 96, с внешним концом участка исполнительного рычага.
Привод 95 представляет собой гидравлический привод двойного действия с сервоприводом, основание которого соединено с опорой 71. Выдвижение и втягивание штока привода 95 заставляет штифт 91 и, таким образом, коленчатый рычаг 80 перемещаться в вертикальном направлении, чтобы нагружать оба звенья или распорки 51 и, в свою очередь, прилагают усилия к корпусу адаптера нагрузки 15 через проушины 16.Расстояние между пальцами 81 значительно меньше, чем между пальцами 52. Рычажный механизм кинематически перегружен, поскольку центральное звено также поворачивается к обоим звеньям или стойкам 51.
Чтобы приложить тормозной момент к корпусу адаптера 15, необходимо приложить крутящий момент к корпусу адаптера нагрузки 15, когда тормоз 13 зажат. Крутящий момент прикладывается путем поворота коленчатого рычага 80 вокруг его центрального шарнирного пальца 91 и вызывает дифференциальное вертикальное перемещение между звеньями или стойками 51.Звенья 100 управления шарнирно соединены, как в позиции 101, с верхним концом коленчатого рычага 80 в точках, расположенных над плоскостью, проходящей через оси поворота пальцев 81, 81 и оси поворота пальца 91. Задняя часть звенья 100 установлены с возможностью поворота, как в позиции 102, на рычаге 103 привода. Рычаг 103 привода имеет один конец, установленный с возможностью поворота на той же оси поворота, что и узел 90 углового рычага, то есть на оси поворота штифта 93. Рычаг 103 установлен относительно основной опоры 32 с возможностью поворотного перемещения.
Рычаг 103 управляется гидравлическим приводом 105 с сервоприводом, который имеет выдвижной и убирающийся шток 106. Внешний конец штока 106 соединен с рычагом 103 с помощью шарнирного штифта 107. Нижний конец привода 105 соединен с пьедестал 71, и при перемещении приводного штока 106 рычаг 103 вызовет поворотное движение коленчатого рычага 80 относительно узла рычага коленчатого рычага 90 вокруг штифта 91, чтобы заставить одно из звеньев или стоек 51 перемещаться вертикально вверх , а другое звено или стойку 51 перемещать вертикально вниз, тем самым прикладывая крутящий момент к адаптеру 15 вокруг оси ступицы и шпинделя в ступице.Нагрузкой тормозного момента можно управлять с помощью соответствующих сервоуправлений, а приведение в действие крутящего момента аналогично тому, что показано в патенте США No. № 4,733,558, за исключением того, что коленчатый рычаг 80, который заменяет приводной стержень в патенте США № 4,733,558. № 4,733,558, значительно короче и легче использовавшейся ранее приводной планки, так что общая движущаяся масса, которая перемещается, когда коленчатый рычаг 90 в сборе колеблется в вертикальном направлении, уменьшается.
Также видно, что линия между точками поворота 101 и 102 звена 100 параллельна линии между точками поворота 91 и 93 коленчатого рычага 90 в сборе.Это параллелограммная связь, так что не будет входного тормозного момента, поскольку коленчатый рычаг 90 приводится в действие для вертикальной нагрузки на стойки 51. Параллельное действие рычага управления 100 по отношению к точкам поворота 93 и 91 коленчатого рычага в сборе 90 удерживает коленчатый рычаг 80 в положении, ориентированном в пространстве, так что во время вертикального перемещения рычага к адаптеру не будет прилагаться момент. 15 вокруг шпинделя 11, если привод 105 не задействован.
Все шарнирные штифты 52, 57, 64, 65, 16, 22, 21, 107 и 81 оснащены штифтами, установленными в свободно вращающихся подшипниках в одном элементе, который соединен со вторым элементом, так что штифты легко вращаются относительно осей вращения соответствующих штифтов.Крепление второго элемента к внешней поверхности штифта осуществляется через эластомерную втулку, которая, в свою очередь, крепится к соответствующему элементу ступицы второго элемента. Это обеспечивает свободное вращение штифтов при повороте, в то время как эластомерные втулки допускают небольшое отклонение между штифтами и одной из ступиц, соединенных сбоку от оси поворота, компенсируя, таким образом, некоторое отклонение рычажного механизма.
Как показано на фиг. 3 типичное соединение на каждом шарнире звеньев или стоек 51 и соответствующей поперечной связи 57 включает в себя пару лонжеронов 110, образованных раздвоением одного звена (как показано на звене 51).Поворотный штифт 111 установлен в боковых пластинах 110 через подшипники 112 с возможностью свободного вращения. Ступица 114 соединительного звена имеет внутреннюю втулку 115, прикрепленную к эластомерной втулке 116. Внутреннее отверстие эластомерной втулки 116 входит в зацепление с внешней поверхностью пальца 111. Штифт свободно вращается вокруг своей оси в подшипниках 112 для поворота, в то время как втулка 114 и соответствующая ей поперечная связь могут скручиваться вокруг оси, перпендикулярной оси поворотного штифта, на ограниченную величину. Между пластинами 110 и внутренней втулкой 115 предусмотрен небольшой торцевой зазор.
РИС. 3A показано модифицированное шарнирное соединение для таких шарниров, как 16, 21, 22, 64, 65 и 81. Центральный элемент шарнира обычно обозначен позицией 125. Он поддерживает внешний корпус 126, имеющий эластомерную втулку 127 под втулкой. Несущая трубка 128 проходит через эластомерную втулку и может быть соединена с эластомером. На трубе 128 установлены подшипники 129, на которых установлена поворотная цапфа с возможностью вращения. Поворотный штифт соединяет второй элемент с первым элементом через эластомерную втулку, которая допускает ограниченное скручивание, допуская при этом свободный поворот.Шарнирное соединение в шарнире 107 использует тот же тип соединения, но с небольшими изменениями.
Поворотные шарниры 52, 57 и 81, крепящие стойки 51, 51 к ушкам 16, к звену 56 и коленчатому рычагу 80, образуют кинематически перенапряженную связь, т. е. количество звеньев превышает количество степени свободы. В таком случае в классическом анализе звенья 51 могут перемещаться друг относительно друга только за счет деформации одного или нескольких соединенных звеньев. В пропорциях, используемых в этом устройстве, соединенные звенья деформируются очень незначительно, так как работает рычажный механизм для приложения нагрузки тормозного момента, но благодаря тщательному подбору пропорций звеньев и расположению точек поворота 57 деформация уменьшается. до очень малых количеств по всем углам движения, необходимым для испытаний систем подвески.Вообще говоря, общая величина тормозного момента перемещения корпуса 15 вокруг его оси вращения, которая является осью вращения шпинделя, составляет 20°. (10° в любом направлении от центрального положения). Рычажный механизм позволяет работать в диапазоне плюс-минус примерно 25°С.
Например, в зависимости от величины отклонения механизмов звенья или распорки 51 должны изгибаться на величину менее 0,002 процента от длины этих распорок, чтобы выдержать избыточное ограничение на уровне 20.степень. вращение корпуса 15 адаптера колеса. Поскольку вращение тормоза обычно находится в диапазоне 10°. в любом направлении фактическое отклонение обычно меньше, чем то, которое происходит при 20°. поворотный. Следует отметить, что звенья 51 обычно нагружены как балки (боковые нагрузки, перпендикулярные оси поворота) от входов продольного нагружающего звена 60 до величины, которая отклонит звенья или стойки 51 в поперечном направлении примерно на 0,25 процента их длины. Это, конечно, при изгибе между противоположными концами звеньев или распорок 51.Обратите внимание, поэтому, что отклонение из-за перенапряжения составляет менее одного процента отклонения из-за нормальной нагрузки от других источников с настоящим устройством.
Промежуток между точками поворота 81, 81 составляет всего 50 % от пролета между осями 52, 52 корпуса колесного адаптера 15. Пролет между верхними концами стоек 51, 51 определяется необходимостью расчистки тормозного механизма и другие особенности испытательного образца транспортного средства. В более ранних конструкциях с использованием параллельных звеньев или распорок 51, 51 размах или расстояние между шарнирами на нижнем конце и шарнирами на корпусе 15 адаптера колеса были одинаковыми.Уменьшенный пролет между осями 81, 81 поворота приводит к более компактной и легкой конструкции коленчатого рычага 80. Этот фактор больше, чем можно было бы оценить при поверхностном осмотре, поскольку элемент воспринимает очень большие нагрузки. Меньший вес настоящего устройства приводит к уменьшению присоединенной массы в вертикальном направлении на несколько фунтов, что является существенным уменьшением высокопроизводительного рычажного механизма, такого как показанный здесь грузовой рычажный механизм. Требуемое вертикальное движение является существенным, и скорость движения также является существенной, поэтому инерционные нагрузки также являются значительными.
Конкретным улучшением является использование рычажного механизма, который, как по анализу, так и по внешнему виду, кажется чрезмерно ограниченным, но который работоспособен благодаря тщательному выбору пропорций и расположения кинематических элементов, так что есть незначительные отклонения, но эти отклонения сведен к минимуму. Эластомерные опоры для шарнирных опор между звеньями или стойками 56 устраняют напряжения, возникающие из-за смещения приспособления из-за движения руля, вызванного геометрией подвески испытуемого переднего колеса.
Анализируя расположение центрального звена, можно сделать так, чтобы свести к минимуму отклонение или степень перенапряжения. В одном конкретном примере расстояние между точками 52, 52 вращения составляет 22 дюйма, а расстояние между точками 81, 81 вращения составляет 11 дюймов. В этой компоновке расстояние между точками 57, 57 соединения было выбрано равным 15,82 дюйма, чтобы обеспечить минимальное искажение. Длина каждого звена 51 между штифтами 52 и 81 составляла 52 дюйма (перпендикулярно линии между штифтами 52).Положение плоскости осей пальцев 57 было на расстоянии 19,9 дюймов от плоскости осей пальцев 52 и 32 на один дюйм от осей пальцев 81.
Величина перемещения звеньев или стоек примерно на 30°. вращение нижнего коленчатого рычага 80 вокруг шарнирного пальца 91 может быть рассчитано для определения смещения шарнирных пальцев 57 от осевых линий звеньев с использованием подходящей компьютерной программы. Приводные (нижние) концы звеньев или стоек 51, как показано, разнесены по существу на половину расстояния между точками крепления звеньев или стоек к корпусу 15 колесного адаптера.
Оси штифтов 57 слегка смещены от соответствующих плоскостей, проходящих через оси штифтов 52 и 81 на каждой из распорок или звеньев 51. Смещение выбрано для минимизации отклонения, вызванного чрезмерным ограничением.
Звенья 20 и 60 имеют на концах тензодатчики, которые соединены с соответствующими коленчатыми рычагами для измерения приложенных нагрузок, а шток 106 привода 105 также имеет тензодатчик на внешнем конце для определения приложенных нагрузок.
Хотя настоящее изобретение было описано со ссылкой на предпочтительные варианты осуществления, специалисты в данной области техники признают, что в форму и детали могут быть внесены изменения без отклонения от сущности и объема изобретения.
1.3.3. Вертикальные связи — Обзор
Характеристики эффективных вертикальных связей
Во многих цепочках создания стоимости существует разрыв между тем, чего хотят конечные рынки, и тем, что производят ММП из-за менталитета выигрыш-проигрыш или отсутствия доверия между вертикально связанными фирмами. В результате блокируется поток информации между потребителями и производителями. Такие неэффективные вертикальные отношения негативно сказываются на конкурентоспособности цепочки создания стоимости и могут помешать ММП эффективно удовлетворять рыночный спрос.С другой стороны, взаимовыгодные вертикальные связи способствуют беспрепятственной передаче информации от конечных рынков к мелким производителям.
| Способность фирмы в отрасли поставлять своим покупателям продукт или услугу, которые отвечают всем требованиям покупателя, зависит от способности цепочки создания стоимости предоставлять информационные ресурсы и преимущества для всех участников цепочки. |
Эффективные вертикальные связи обычно характеризуются:
- Взаимовыгодные отношения. Симбиотические отношения, приносящие пользу всем участникам цепочки создания стоимости, являются основной чертой эффективных вертикальных связей. В таком сценарии различные участники рынка сосредотачиваются на своих ключевых компетенциях и благодаря совместным действиям реализуют синергетический эффект, повышающий конкурентоспособность всей цепочки. Доверие, долгосрочное совместное видение и взаимное уважение обычно составляют основу для развития таких отношений.
- Передача знаний. Модернизация систем управления технологическим оборудованием производственных процессов и др.имеет решающее значение для выживания и роста фирм на конкурентном рынке. Небольшим фирмам часто бывает трудно получить доступ к информации о передовой мировой практике. Эффективные вертикальные связи облегчают передачу знаний между фирмами и создают стимулы и платформы знаний, необходимые для эффективной модернизации ММП. Оперативная передача информации и прозрачность между вертикально связанными фирмами помогают цепочке создания стоимости эффективно реагировать на изменения рыночного спроса.
- Стандарты качества. Еще одним определяющим элементом эффективных вертикальных связей являются четко определенные, широко понятные и постоянно обновляемые стандарты качества. Вертикально связанные фирмы активны, а не реагируют: крупные фирмы расширяют возможности и помогают малым фирмам понять и принять стандарты качества для удовлетворения рыночного спроса.
- Встроенные услуги. Частое предоставление высококачественных встроенных услуг (где услуга предоставляется как часть транзакции без дополнительных затрат) является типичным примером эффективных вертикальных связей.Ведущие фирмы могут предоставлять широкий спектр встроенных услуг аффилированным поставщикам и покупателям для обеспечения постоянного качества конечных продуктов и услуг. Эти встроенные службы часто рассматриваются как неотъемлемая часть бизнес-транзакций и считаются необходимыми затратами на ведение бизнеса.
- Финансовые потоки. Эффективные вертикальные связи часто сопровождаются большим объемом и разнообразием финансовых потоков. Более крупные фирмы могут использовать различные финансовые инструменты (кредит поставщика, кредит на оборотный капитал, лизинговые услуги и т.) для поддержки операций своих связанных поставщиков.
Характер вертикальных отношений между покупателями и продавцами, как правило, разнообразен и динамичен, и на него влияют требования конечного рынка, деловая среда, благоприятная среда, атрибуты продукта, технологии, социально-экономические условия и конкурентное давление.
Рекомендуемая передовая практика
Рыночные и социальные силы сами по себе могут со временем привести к возникновению эффективных вертикальных связей. Однако проекты развития часто играют роль посредника и катализатора преобразования или укрепления вертикальных связей в целях повышения конкурентоспособности производственно-сбытовой цепочки и обеспечения более широкого распределения выгод среди более мелких компаний.Некоторые рекомендуемые передовые методы, позволяющие развивать взаимовыгодные отношения, приведены ниже.
- Поймите необходимость изменения поведения.
- Определение точек воздействия в вертикальных цепях.
- Определите каталитические фирмы.
- Понимание отношений.
- Фостер траст.
- Продемонстрируйте, что сотрудничество предпочтительнее конфронтации.
- Понимать роль торговцев и посредников.
- Уточнение добавленной стоимости донорских проектов.
Полевые уроки
Создание и поддержание эффективных вертикальных связей — непростая задача. Наличие вертикальных связей не приводит автоматически к увеличению выгод для ММП, поскольку такие связи могут иметь как хищнические, так и симбиотические элементы. Тем не менее, вертикальные связи могут быть настроены таким образом, чтобы обеспечить максимальный поток выгод для ММП, способствуя при этом повышению конкурентоспособности цепочки создания стоимости.Следующие примеры из практики содержат уроки развития взаимовыгодных вертикальных связей и видов выгод, которые могут быть получены.
- Ведущие фирмы иногда могут стимулировать изменения в цепочках создания стоимости быстрее и эффективнее, чем внешние катализаторы.
- У ведущей фирмы могут быть стимулы для предоставления встроенных услуг ММП, чтобы обеспечить стабильные поставки более высокого качества и больший контроль над производством.
- Поставщики товаров и услуг могут стать важным рычагом для увеличения выгод для ММП и всей цепочки поставок.
- Для повышения эффективности и прозрачности производственно-сбытовой цепочки можно использовать местных торговцев или других посредников.
- Доверие является основным фактором в отношениях между различными фирмами, но для его развития требуется время.
- Взаимовыгодные отношения, в которых участники цепочки создания стоимости проявляют поведение, которое ведет к взаимному повышению производительности и внедрению инноваций, имеют основополагающее значение для долгосрочной конкурентоспособности
%PDF-1.5 % 13352 0 объект > эндообъект внешняя ссылка 13352 451 0000000017 00000 н 0000010063 00000 н 0000010279 00000 н 0000010315 00000 н 0000010383 00000 н 0000012564 00000 н 0000012784 00000 н 0000013829 00000 н 0000014222 00000 н 0000014335 00000 н 0000014587 00000 н 0000014633 00000 н 0000014726 00000 н 0000015015 00000 н 0000015574 00000 н 0000015735 00000 н 0000016015 00000 н 0000016489 00000 н 0000016539 00000 н 0000016610 00000 н 0000016674 00000 н 0000016766 00000 н 0000016830 00000 н 0000016911 00000 н 0000017138 00000 н 0000019847 00000 н 0000040505 00000 н 0000055350 00000 н 0000058511 00000 н 0000066437 00000 н 0000066609 00000 н 0000066718 00000 н 0000066901 00000 н 0000067010 00000 н 0000067139 00000 н 0000067332 00000 н 0000067437 00000 н 0000067566 00000 н 0000067765 00000 н 0000067854 00000 н 0000068078 00000 н 0000068183 00000 н 0000068311 00000 н 0000068516 00000 н 0000068621 00000 н 0000068750 00000 н 0000068933 00000 н 0000069099 00000 н 0000069269 00000 н 0000069486 00000 н 0000069591 00000 н 0000069733 00000 н 0000069931 00000 н 0000070036 00000 н 0000070147 00000 н 0000070349 00000 н 0000070497 00000 н 0000070607 00000 н 0000070835 00000 н 0000070940 00000 н 0000071060 00000 н 0000071275 00000 н 0000071379 00000 н 0000071534 00000 н 0000071732 00000 н 0000071836 00000 н 0000072037 00000 н 0000072247 00000 н 0000072351 00000 н 0000072523 00000 н 0000072714 00000 н 0000072818 00000 н 0000073002 00000 н 0000073198 00000 н 0000073302 00000 н 0000073438 00000 н 0000073620 00000 н 0000073720 00000 н 0000073875 00000 н 0000074058 00000 н 0000074162 00000 н 0000074285 00000 н 0000074411 00000 н 0000074577 00000 н 0000074721 00000 н 0000074843 00000 н 0000074971 00000 н 0000075104 00000 н 0000075227 00000 н 0000075346 00000 н 0000075539 00000 н 0000075643 00000 н 0000075819 00000 н 0000075954 00000 н 0000076087 00000 н 0000076271 00000 н 0000076420 00000 н 0000076538 00000 н 0000076719 00000 н 0000076858 00000 н 0000077025 00000 н 0000077175 00000 н 0000077320 00000 н 0000077484 00000 н 0000077654 00000 н 0000077811 00000 н 0000077991 00000 н 0000078151 00000 н 0000078283 00000 н 0000078449 00000 н 0000078547 00000 н 0000078665 00000 н 0000078843 00000 н 0000078956 00000 н 0000079072 00000 н 0000079195 00000 н 0000079362 00000 н 0000079475 00000 н 0000079591 00000 н 0000079706 00000 н 0000079823 00000 н 0000079937 00000 н 0000080064 00000 н 0000080273 00000 н 0000080393 00000 н 0000080586 00000 н 0000080707 00000 н 0000080888 00000 н 0000081029 00000 н 0000081139 00000 н 0000081321 00000 н 0000081506 00000 н 0000081617 00000 н 0000081831 00000 н 0000081999 00000 н 0000082123 00000 н 0000082251 00000 н 0000082404 00000 н 0000082550 00000 н 0000082677 00000 н 0000082768 00000 н 0000082894 00000 н 0000082981 00000 н 0000083099 00000 н 0000083213 00000 н 0000083327 00000 н 0000083446 00000 н 0000083538 00000 н 0000083705 00000 н 0000083891 00000 н 0000083975 00000 н 0000084153 00000 н 0000084252 00000 н 0000084400 00000 н 0000084528 00000 н 0000084683 00000 н 0000084816 00000 н 0000085007 00000 н 0000085171 00000 н 0000085331 00000 н 0000085510 00000 н 0000085614 00000 н 0000085757 00000 н 0000085920 00000 н 0000086043 00000 н 0000086166 00000 н 0000086285 00000 н 0000086450 00000 н 0000086546 00000 н 0000086710 00000 н 0000086818 00000 н 0000086947 00000 н 0000087069 00000 н 0000087238 00000 н 0000087352 00000 н 0000087468 00000 н 0000087592 00000 н 0000087765 00000 н 0000087886 00000 н 0000088014 00000 н 0000088148 00000 н 0000088252 00000 н 0000088429 00000 н 0000088599 00000 н 0000088747 00000 н 0000088882 00000 н 0000089053 00000 н 0000089173 00000 н 0000089287 00000 н 0000089470 00000 н 0000089595 00000 н 0000089725 00000 н 0000089900 00000 н 00000
00000 н 00000 00000 н 00000Проектирование и анализ нового медиального реципрокного соединения с использованием симулятора паралича нижних конечностей
Вопросы проектирования нового ортеза
Kirtly and Mckey 21 спроектировали и сконструировали ортез Walkabout, который был разработан с одним медиальным тазобедренный сустав.Удобство использования этого ортеза с инвалидной коляской, его малый вес и низкая цена, а также удобство при надевании и снимании сделали это устройство подходящим ортезом для ходьбы у пациентов с ТСМ. 9, 10 Однако несоответствие ортопедических и анатомических суставов считается основным недостатком этого устройства. 2, 11, 12 Ортезы Mooring и Primewalk также были разработаны на основе этой концепции. Хотя оба этих устройства имеют конгруэнтные ортопедические и анатомические суставы, ни одно из них не имеет возвратно-поступательного механизма. 2, 11 Единственным реципрокным медиальным соединением HKAFO является ортез, соединенный с тазобедренным и голеностопным суставами (HALO), но он не имеет конгруэнтности в ортопедических и анатомических суставах. 22
Таким образом, основной концепцией разработки нового MLO было включение медиального соединительного сустава с возвратно-поступательным движением, которое потенциально могло бы обеспечить косметику, приемлемость и функциональную независимость наряду с улучшением параметров походки и снижением расхода энергии. 9, 10 Вторым соображением было согласование анатомических и ортопедических суставов для дальнейшего улучшения походки и потенциального снижения энергозатрат при ходьбе в надетом виде. 2, 11
Общая конструкция нового MLO показана на рис. 1. Редукторный шарнир с проксимальным виртуальным центром движения обеспечивает конгруэнтность ортопедических и анатомических суставов, а также возвратно-поступательное движение между звеньями. крепится к шестерням. Коробка передач, с другой стороны, прикреплена к седлу, чтобы воспринимать движение таза, что позволяет активировать и контролировать возвратно-поступательное движение.
Рисунок 1Ортез с медиальной связью и возвратно-поступательным механизмом.
Механизм медиального тазобедренного сустава
Новый медиальный тазобедренный сустав состоит из промежностного редуктора, в котором два цилиндрических зубчатых колеса находятся в зацеплении друг с другом (рис. 2а). Одна шестерня прикреплена к правой стороне шарнира, а другая — к левой. Две шестерни движутся в противоположных направлениях. Когда правая шестерня поворачивается назад, она перемещает правую шестерню вперед и наоборот. Движение каждой шестерни передается соответствующему среднему звену KAFO с помощью четырехзвенного механизма.Размеры каждого звена четырехзвенного механизма были выбраны тщательно, чтобы гарантировать соответствие ортопедических и анатомических суставов. Например, при сгибании тазобедренного сустава на 30° центр вращения ортеза располагается на 60 мм проксимальнее (рис. 2b), чтобы соответствовать оси вращения тазобедренного сустава пациента.
Рисунок 2( a ) Шестерни в редукторе и ( b ) конгруэнтность анатомических и ортопедических суставов.
Во время ходьбы субъект обеспечивает устойчивость, перенося вес на одну ногу (опорную ногу), а затем за счет наклона таза назад седловидная алюминиевая пластина вращается.Это вращение передается на корпус редуктора, поворачивая шестерню средних тяг назад, а шестерню поворотного звена вперед. Таким образом, вращение седла в направлении разгибания обеспечивает сгибание бедра в маховой ноге посредством возвратно-поступательного механизма.
Участники
В этой фазе исследования приняли участие четыре здоровых человека в возрасте от 18 до 40 лет. Критерии исключения при отборе участников основывались на любом известном анамнезе ортопедических заболеваний или любых других пороках развития нижних конечностей, которые могли повлиять на их передвижение. 23 В таблице 1 представлены характеристики добровольцев, принявших участие в этом исследовании.
Таблица 1 Характеристики субъектов, принимавших участие в этом исследованииДизайн и процедура исследования
Для оценки эффективности нового механизма ортез был испытан четырьмя здоровыми трудоспособными субъектами с использованием LLPS. Цель состояла в том, чтобы изучить концепции дизайна нового механизма при использовании в контролируемой среде. Популяция пациентов с параличом нижних конечностей невелика и вариабельна, 19, 20 , что затрудняет обобщение эффекта этого нового дизайна на всю популяцию пациентов с параличом нижних конечностей. 18, 19, 20 LLPS имитирует характеристику паралича нижних конечностей у здорового человека и впервые была представлена Johnson et al. 19 Они сообщили, что LLPS воспроизвел условия, созданные полным поражением позвоночника в L 1, 19 , и было решено использовать этот метод для первоначальной оценки на основании того факта, что он будет воспроизводить только условия в этом уровень поражения позвоночника.
LLPS, использованный в этом исследовании, был сконструирован с использованием двух вертикальных алюминиевых труб, соединенных фитингами с двумя горизонтальными осями.Горизонтальные оси соединялись с нижними концами сустава. Вертикальные трубки соединялись с протезами стоп с помощью пирамидальных адаптеров на их дистальном конце. Здоровые испытуемые сидели на седлах суставов, а их нижние конечности болтались. Параллельные брусья использовались для того, чтобы добровольцы могли правильно балансировать во время тестов ходьбы. Им было предложено сначала перенести свой вес на правую ногу и наклонить таз назад так, чтобы левая нога была выдвинута вперед, и наоборот на другую сторону.
Субъекты были обучены ходить с LLPS с использованием параллельных брусьев в течение каждого дня тестирования перед формальной оценкой ходьбы с ортезом, чтобы дать им возможность привыкнуть и адаптироваться к ношению ортеза перед тестированием. Из-за утомительного характера ходьбы с LLPS между каждым тестом брался 5-минутный период отдыха. Для каждого испытуемого использовалось пять отдельных сеансов (всего 20), на завершение которых ушло 8 недель, поскольку испытуемых нельзя было оценить в ходе пяти непрерывных сеансов в один и тот же день.Каждый сеанс обычно длился 2 часа. Все тесты проводились после того, как испытуемые подписали форму согласия. Экспериментальный протокол исследования был одобрен Этическим комитетом Университета социального обеспечения и реабилитационных наук (USWR).
Субъектов просили приводить LLPS в движение с максимальной мощностью, сидя в седле. Эта ситуация имитирует паралич нижних конечностей при ходьбе на костылях. Во время теста правая голень испытуемого была прикреплена к тензодатчику (тензодатчик с S-образной балкой Bongshin, модель DBBP 100 кг, Соннам, Корея) для измерения максимальной силы, которую они могли создать своей ногой.После 20-секундного отдыха они двигали правой ногой с максимальной силой, которую они могли приложить к кабелю тензодатчика в течение следующих 20-ти секунд, а затем снова отдыхали в течение 20-ти секунд. Этот тест был повторен в течение трех испытаний. Два маркера были прикреплены к бедру и голени, а два маркера были прикреплены к кабелю для определения угла между кабелем и ногой. Крутящий момент, создаваемый системой, вычислялся по следующей формуле:
, где T — нормализованный крутящий момент, создаваемый системой, F — сила, зарегистрированная тензодатчиком, L — расстояние между точкой, где тензодатчик был прикреплен к опоре LLPS и центру вращения шарнира, а θ — это угол между кабелем и опорой LLPS.Полученный крутящий момент был разделен на массу тела субъекта (BW) для нормализации.
В следующей серии экспериментов был проведен анализ походки. Сбор данных осуществлялся с использованием цифровой системы захвата движения Vicon (Oxford Metrics, Великобритания, 460) с помощью шести камер (Vicon, Infrared, Oxford, UK) с частотой 100 Гц в трех испытаниях в лаборатории биомеханики. Размещение маркеров было основано на обычном наборе маркеров на туловище (левый и правый акромиально-ключичные суставы, седьмой шейный позвонок и шестой грудной позвонок), таз (крестец и обе передние верхние подвздошные ости (ASIS)), заднюю часть седловидной пластины ( верхний край плюс положение на 5 см ниже его верхнего края на левом и правом краях) и LLPS (оба бедра и голени, а также пятка, кулак и пятая плюсневая кость).Периоды отдыха давали, если они требовались испытуемым между испытаниями. Среднее значение трех испытаний использовалось для графиков движения туловища, сгибания бедра, движения седла, а пространственно-временные параметры рассчитывались с помощью программного обеспечения Matlab (MathWorks, Natick, MA, USA).
Статистический анализ
Нормальное распределение всех переменных определяли по критерию Колмогорова-Смирнова. Для анализа данных использовалось статистическое программное обеспечение SPSS версии 16.0 (SPSS Inc., Чикаго, Иллинойс, США). Уровень значимости был установлен на 0.05.
Горизонтальные и вертикальные связи Top PDF
ОЦЕНКА СИСТЕМНОГО МЫШЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ BSC ПОДХОДА: ПРИМЕР BEHNOOSH CORPORATE Эхсан Фарзин Абдехгях, Хассан Ходжати, Вагаб Насири
Стратег видит вертикальные связи внутри системы с разных точек зрения. Он или она видит связь между корпоративными, деловыми и функциональными стратегиями друг с другом, с внешним контекстом и личным выбором, который он или она делает ежедневно (gilaninia et al, 2012).Кроме того, на горизонтальной основе 90 267 90 257 он или она видит связь между отделами и функциями, а также между сообществами поставщиков и покупателей (leidtka, 1998). Исследование было проведено в корпорации Behnoosh в Иране. Таким образом, инструмент измерения системного мышления будет создан путем сочетания построения ССП и системной точки зрения (рис. 1). Основываясь на этом методе, цели четырех аспектов BSC исследуются из элементов «системной перспективы»; на вертикали связи это корпоративный уровень, бизнес-уровень, функциональные стратегии и внешний контекст.Кроме того, на горизонтальной основе целями являются отдел, функции, поставщики и покупатели. В исследовании использовалась смешанная качественно-количественная методология. Качественная методология использовалась для определения элементов анкеты. Мы использовали буклеты в корпоративных и интервью с руководителями и сотрудниками, чтобы получить данные для подготовки анкеты. Количественное исследование было подготовлено на основе этих качественных результатов. Использовалась кластерная выборка, и часть выборки отбиралась случайным образом.Валидность и надежность являются двумя необходимыми характеристиками для каждого измерительного материала, такого как вопросник, потому что эти материалы должны анализировать данные и давать окончательные выводы исследователям. Подводя итог, валидность означает, что для измерения характеристик используется измерительный материал. В ходе предварительного тестирования эксперты провели опрос, чтобы убедиться, что предметы были точно адаптированы к культурным и промышленным единицам. Эти эксперты были выбраны из университетов и топ-менеджеров промышленности (gilaninia et al, 2012 a).
Показать больше10 Подробнее
Четырехзвенные соединения
Модель полной связи
Модель связи ниже может иметь свою геометрию, установленную либо длинами звеньев ($g$, $a$, $b$, $f$) или избытком количества ($T_1$, $T_2$, $T_3$). Каждый ли из $T_i$ являются положительными или отрицательными, определяет тип ввода и выход (кривошип, коромысло и т.\circ$ (связь «Грашоф»), а если $G \lt 0$ тогда кратчайшее звено только возвратно-поступательное (рычажное «не Грашоф»). Если $V \lt 0$, то связь невозможна, поскольку самая длинная ссылка длиннее, чем общая длина еще три ссылки.
анимация
сброс настроек
|
Переменные \(s\) и \(l\) являются самой короткой и самой длинной длины сторон соответственно, а \(p\) и \(q\) оставшиеся две длины сторон.
Тип входных и выходных связей определяется тем, каждый из $T_1$, $T_2$ и $T_3$ положителен, равен нулю или отрицательный. Полная таблица возможностей приведена ниже.
| \(T_1\) | \(T_2\) | \(T_3\) | Вход \(\alpha\) | Выход \(\beta\) | \(T_1\) | \(T_2\) | \(T_3\) | Вход \(\alpha\) | Выход \(\beta\) | \(T_1\) | \(T_2\) | \(T_3\) | Вход \(\alpha\) | Выход \(\beta\) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| + | + | + | кривошип | коромысло | + | + | 0 | кривошип | π-коромысло | + | + | — | 0-коромысло | π-коромысло |
| 0 | + | + | кривошип | π-коромысло | 0 | + | 0 | кривошип | π-коромысло | 0 | + | — | 0-коромысло | π-коромысло |
| — | + | + | π-коромысло | π-коромысло | — | + | 0 | π-коромысло | π-коромысло | — | + | — | коромысло | коромысло |
| + | 0 | + | кривошип | 0-коромысло | + | 0 | 0 | кривошип | кривошип | + | 0 | — | 0-коромысло | кривошип |
| 0 | 0 | + | кривошип | кривошип | 0 | 0 | 0 | кривошип | кривошип | 0 | 0 | — | 0-коромысло | кривошип |
| — | 0 | + | кривошип | кривошип | — | 0 | 0 | кривошип | кривошип | — | 0 | — | 0-коромысло | 0-коромысло |
| + | — | + | π-коромысло | 0-коромысло | + | — | 0 | π-коромысло | кривошип | + | — | — | коромысло | кривошип |
| 0 | — | + | кривошип | кривошип | 0 | — | 0 | кривошип | кривошип | 0 | — | — | 0-коромысло | кривошип |
| — | — | + | кривошип | кривошип | — | — | 0 | кривошип | кривошип | — | — | — | 0-коромысло | 0-коромысло |