Рычажная тяга в тренажере вертикальная: Тяга рычажная вертикальная: техника выполнения и видео

Содержание

ГОРИЗОНТАЛЬНАЯ ТЯГА В ТРЕНАЖЕРЕ ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ СПИНЫ

Горизонтальная тяга в тренажере – это упражнение, предназначенное для развития широчайших мышц спины. И его можно выполнять, как одной, так и двумя руками. Что оказывает влияние на характер нагрузки. Но, так или иначе, горизонтальная тяга в тренажере является одним из лучших подсобных упражнений для развития широчайших мышц спины. Особенно замечательно то, что сам тренажёр предполагает применение блинов в качестве утяжелителей, поэтому прогрессировать нагрузку намного удобнее, чем в тренажёрах блочного типа. И именно поэтому упражнение можно интегрировать не только в цикл на массу, но и в программу тренировок для пауэрлифтинга.

Горизонтальная тяга в тренажере предполагает выполнение упражнения в строго заданной амплитуде, при этом, за счёт разворота локтя нагрузку можно смещать.

Именно поэтому упражнение могут использовать, как начинающие атлеты, так и опытные. Причём поскольку упражнение можно выполнять, как одной, так и двумя руками, его вариативность вообще стремится к бесконечности. А поскольку горизонтальная тяга в тренажере выполняется сидя с упором в передний бортик, то ничего не мешает выполнять его после становой тяги или тяги штанги к поясу. Ровно потому, что передний бортик стабилизирует позвоночный столб и снимает львиную часть нагрузки с мышц кора.

Горизонтальная тяга в тренажере

Как видите, горизонтальная тяга в тренажере нагружает не только широчайшие мышцы спины, но так же дельты, трапециевидную мышцу, брахиалис и даже грудные. Но следует заметить, что, выполняя тягу с большим весом, лучше использовать лямки, поэтому рассчитывать на прокачку ещё и предплечья не стоит.

Силу хвата нужно тренировать отдельно! Что же касается техники выполнения упражнения, то ничего сложного в ней нет. Вы просто садитесь в тренажёр и упираетесь грудью в передний бортик, настроив предварительно его высоту. Ногами можно упираться в пол, либо в нижнюю часть тренажёра. И в случае с применением больших весов, лучше упираться в его нижнюю часть.

Как видно на рисунке выше, горизонтальная тяга в тренажере предполагает максимальное растяжение рук и спины вперёд. Причём не важно, выполняете Вы упражнение одной рукой или двумя. Надо максимально растянуть широчайшие мышцу вперёд. После чего выполняется, собственно, тяга. Но тянуть тренажёр нужно широчайшими мышцами, сводя лопатки вместе. Или отводя лопатку к позвоночному столбу в случае, если выполняете упражнение одной рукой. А сами руки являются только верёвками, которые нужно сгибать постольку, поскольку это необходимо для иннервации широчайших мышц спины.

Так же не забывайте, что выполнять горизонтальную тягу в тренажёре нужно на выдохе!

Упражнения для тренажерного зала

MB Barbell MB 4.28 Вертикальная тяга вниз с разведением рычажная MB Barbell MB 4.28 за 91 234 р.

Тренажер MB Barbell «Вертикальная тяга» ориентирован на профессиональные фитнес-клубы и тренажерные залы. Тренажер предназначен для тренировки мышц спины. Вторичная нагрузка: двуглавые мышцы плеча, мышцы груди. Отличается повышенной прочностью за счет радиальных загибов конструкции.

Принцип работы тренажера: вертикальная тяга узким или широким хватом.

Цвет рамы: черный, белый, серый (с доплатой). Цвет обивки: черная, темно-синяя, светло-синяя, зеленая, салатовая, серая, красная, желтая.

Технические характеристики:

ПАРАМЕТРЫ:	ПОКАЗАТЕЛИ:
Уровень:	профессиональный
Габариты (ДхШхВ):	1950х850х1930 мм
Общий вес:	150 кг
Рама	60х60×2 мм
Диаметр втулки для дисков:	50 мм
Покрытие	порошковое
Макс. нагрузка:	100 кг (50 кг на втулку).

Функциональные характеристики:

Сиденье с болтовым креплением, изготовлено из пятислойной фанеры толщиной 18 мм. В качестве наполнителя и обивки используется пенополиуретан и искусственная кожа.
Используется технология «активное сиденье», которая позволяет увеличить амплитуду движений для максимальной проработки мышц.
Для удобства пользования сиденье регулируется и по росту спортсмена и имеет 5 фиксированных позиций.
Втулки для дисков выполнены с нанесением комплексного гальванического покрытия из никеля и хрома.
Валики и упоры для ног изготовлены из пенополиуретана.
Установленные на все узлы вращения шариковые подшипники, обеспечивают надежное и комфортное использование тренажера.

Для предотвращения травм спортсменов на конце прямоугольного профиля имеются заглушки из ПВХ.
Тренажер оснащен органайзером для хранения дисков. Диаметр втулки 50 мм.
Для устранения скольжения изделие оснащено подпятниками из ПВХ.

Упражнение рычажная тяга на тренажере

Спинные мышцы являются второй по величине в теле человека мускульной группой, после ног. Оказание нагрузок на представленную сферу позволяет сделать торс визуально шире, сформировать привлекательный V-образный силуэт. Чрезвычайно эффективным упражнением для комплексной прокачки мышц спины является рычажная тяга в тренажере. Именно о ней будем говорить в данном материале.

Особенности выполнения упражнения

Чтобы рычажная тяга позволила получить прирост мышечной массы в области широчайшей мускулатуры спины, на тренажере рекомендуется заниматься, выполняя широкий хват. Если главной целью является прокачка мышц, что идут вдоль позвоночника, необходимо принимать узкий хват.

Особое значение имеют занятия с применением правильной техники. Внимание здесь стоит обращать на правильное положение тела. Спина должна быть ровной, ноги согнуты под прямым углом, а стопы полностью упираться в пол. Чтобы приступить к выполнению упражнения, необходимо ухватиться за рукояти тренажера и потянуть их на себя. Рычажная тяга должна выполняться благодаря работе мышц спины. Тянуть рукояти нужно на выдохе, а опускать – на вдохе.

Преимущества упражнения

Упражнение рычажная тяга позволяет оказывать акцентированное воздействие на среднюю область спины. При этом корпус тела оказывается надежно зафиксированным в статичном положении. Таким образом, спина не подвергается чрезмерным, ненужным перегрузкам.

Благодаря наличию на тренажере горизонтальных и вертикальных рукояток, атлет может менять хват. Это позволяет смещать акцент с мышц в центре спины на периферические участки, которые нуждаются в тщательной проработке.

Другими словами, рычажная тяга дает возможность тренировать спину безопасно для позвоночника. При этом спортсмен получает высокую вариативность телодвижений. При желании, тягу можно выполнять поочередно каждой рукой.

Правильная техника

Рычажная тяга выполняется следующим образом:

Для начала тренажер регулируется под индивидуальные параметры тела. В частности, настраивается сидение под рост спортсмена.
Атлет размещается в кресле тренажера, упираясь грудью о вертикальную поверхность. Руки вытягиваются вперед. Осуществляется хват за рукоятки тренажера.
Рукоятки притягиваются к корпусу тела. При этом лопатки полностью сводятся в конечной точке. На протяжении всей тренировки спина остается ровной. Стоит избегать отклонений назад. Ошибками также считаются любые колебания верхней части корпуса.
В завершение вес опускается обратно. Однако не возвращается на опору полностью. Применение такого подхода к тренировке дает возможность поддерживать мышцы спины в постоянном напряжении.

В заключение

Вот мы и выяснили, что представляет собой рычажная тяга. Напоследок стоит отметить, что начинающие спортсмены нередко выполняют упражнение за счет бицепсов. Руки довольно быстро устают, а мускулатура спины не получает должных нагрузок. Чтобы сделать тренировки максимально эффективными, рекомендуется осуществлять тягу не кистями рук, а локтями. При этом стоит сосредоточиться на спине и постараться выключить бицепс настолько, насколько это возможно.

Выработать правильную технику выполнения упражнения не так и просто. Однако без ее применения не стоит рассчитывать на достижение серьезных результатов.

Товар не найден

Общие положения

Некоторые объекты, размещенные на сайте, являются интеллектуальной собственностью компании StoreLand. Использование таких объектов установлено действующим законодательством РФ.

На сайте StoreLand имеются ссылки, позволяющие перейти на другие сайты. Компания StoreLand не несет ответственности за сведения, публикуемые на этих сайтах и предоставляет ссылки на них только в целях обеспечения удобства для посетителей своего сайта.

Личные сведения и безопасность

Компания StoreLand гарантирует, что никакая полученная от Вас информация никогда и ни при каких условиях не будет предоставлена третьим лицам, за исключением случаев, предусмотренных действующим законодательством Российской Федерации.

В определенных обстоятельствах компания StoreLand может попросить Вас зарегистрироваться и предоставить личные сведения. Предоставленная информация используется исключительно в служебных целях, а также для предоставления доступа к специальной информации.

Личные сведения можно изменить, обновить или удалить в любое время в разделе «Аккаунт» > «Профиль».

Чтобы обеспечить Вас информацией определенного рода, компания StoreLand с Вашего явного согласия может присылать на указанный при регистрации адрес электронный почты информационные сообщения. В любой момент Вы можете изменить тематику такой рассылки или отказаться от нее.

Как и многие другие сайты, StoreLand использует технологию cookie, которая может быть использована для продвижения нашего продукта и измерения эффективности рекламы. Кроме того, с помощь этой технологии StoreLand настраивается на работу лично с Вами. В частности без этой технологии невозможна работа с авторизацией в панели управления.

Сведения на данном сайте имеют чисто информативный характер, в них могут быть внесены любые изменения без какого-либо предварительного уведомления.

Чтобы отказаться от дальнейших коммуникаций с нашей компанией, изменить или удалить свою личную информацию, напишите нам через форму обратной связи

Горизонтальная рычажная тяга » Премьер Фитнес Консалтинг

Тренажер горизонтальной рычажной тяги позволяет принимать максимально удобную позицию сидя при выполнении движений не только обеими руками, но и попеременно. Попеременное выполнение тяг каждой рукой открывает атлету возможности большей амплитуды движения, и тем самым дает качественную проработку глубоких пучков широчайших мышц спины, ромбовидных мышц и задних пучков дельт. А грудной упор исключает наличие читтинга, и заставляет выполнять движения «чисто». Отчасти работа на этом тренажере напоминает упражнение тяги гантели в наклоне одной рукой, но полностью исключает ошибки в технике выполнения.

Тренажер рычажная тяга представляет собой литую конструкцию из профильных труб обычно прямоугольного сечения с узлами вращения, которые не требуют ухода и технического обслуживания. Корпус трежажера окрашен техникой порошкового напыления, удобное сидение и грудной упор сделаны из кожи, или надежного кожзаменителя с мягким и устойчивым пенополиуретановым наполнителем. Опорные части тренажера выполнены на стальных шлифованных ножках, гальваническое покрытие направляющих и трущихся деталей сделано в технологичном сочетании хрома и никеля. Вес тренажера составляет в среднем от 70 до 100 кг.

Работа на тренажере выполняется в положении сидя, корпус тела расположен вертикально. При выполнении движения задействованы локтевой, плечевой и плече-лопаточный суставы. Нагрузка на поясничный отдел спины нивелируется за счет грудного упора. В локтевом суставе совершается движение сгибание локтя, в котором агонистами выступают мышцы сгибатели Bicepce Brachii и Brachialis. В плечевом суставе производится движение разгибание плеча, в котором агонистами работают широчайшая мышца спины Latissimus Dorsi и задний пучок дельтовидной мышцы Deltoid Posterior. В плече-лопаточном суставе совершается приведение и разворот наружу, в котором агонистами выступают ромбовидные мышцы Romboids и средний пучок трапециевидной мышцы Middle Trapezius.

Работа на тренажере выполняется с достаточно большой амплитудой движения, что заметно увеличиввает эффективность проработки различных участков мышечных волокон.

Рычаги устанавливаются на подшипниках качения, что устраняет люфт и обеспечивает чистоту движений. Высота сидения и положение грудного упора регулируются в зависимости от роста и комплекции атлета, таким образом, чтобы всегда достигалась максимальная эффективность и амплитуда движений.

Внимание! У Вас нет прав для просмотра скрытого текста.

Ключевые теги: рычажная тяга

Рычажная тяга. | CulturFit

Рычажная тяга целенаправленно воздействует на средний участок спины. Прелесть выполнения упражнения в тренажере в том, что ваш корпус надежно фиксирован и позвоночник не испытывает ненужных перегрузок.

В то же время вы вольны использовать вертикальные и горизонтальные ручки для изменения хвата и регулировать высоту сидения для смещения акцента нагрузки на верхний, средний или нижний край широчайших.

Иными словами, выполняя тягу в хаммере, вы получаете достаточно большую вариативность движения, притом позвоночник находится в безопасности. Последнее, в свою очередь, позволяет работать с большими весами.

В хаммере удобно делать тяги одной рукой. Некоторые спортсмены предпочитают в этом случае выполнять упражнение стоя, упершись второй рукой в спинку.

Среди положительных эффектов, которые вы получите, включив упражнение в программу тренировок, также можно отметить то, что развитие крупной мышечной группы придает фигуре визуально заметную атлетичность и спортивный вид.

Также стоит сказать и о противопоказаниях. При проблемах с позвоночником или его травмах, любые упражнения, нагружающие спину, можно делать только с разрешения врача. В остальном тяга достаточно безопасна.

Рычажная тяга – техника выполнения.

1. Подготовьте оборудование. Настройте высоту сидения тренажера под свой рост. При выполнении движения ваши кисти должны быть направлены к поясу.

2. Сядьте и упритесь грудью в вертикальную поверхность. Позвоночник при этом абсолютно прямой, лопатки прижаты. Вытяните руки и возьмитесь за ручки тренажера. Если вы используете узкий хват, локти следует прижимать к корпусу. Когда тянете за горизонтальные ручки (широкий хват), локти расставляются в стороны.

3. Потяните ручки на себя, максимально сведя лопатки в конечной точке движения. Грудь во время выполнения движения «приклеена» к опорной поверхности тренажера, положение позвоночника не изменяется. Не отклоняйтесь назад. Ошибкой также является разворот верхней части корпуса в сторону при выполнении тяги одной рукой.

4. Опустите вес, но не возвращайте его на опору. Мышцы все время должны находиться в напряжении.

Примечание. Чем большее усилие вы производите за счет бицепсов, тем меньше достается мышцам спины. Но бицепс сам по себе меньше и слабее спины, и соответственно устает раньше.

В результате тянуть вы больше не можете, а широчайшие должным образом не нагрузили. Чтобы избежать этой проблемы старайтесь тянуть к назад не кисти, а локти.

Сосредоточьтесь на работе мышц спины и постарайтесь максимально выключить бицепс. Это умение контролировать работу мышц приходит не сразу, но оно необходимо каждому спортсмену для достижения высоких результатов.

Упражнение рычажная тяга на тренажере

Особенности выполнения упражнения

Преимущества упражнения

Правильная техника

Рычажная тяга выполняется следующим образом:

Для начала тренажер регулируется под индивидуальные параметры тела. В частности, настраивается сидение под рост спортсмена.
Атлет размещается в кресле тренажера, упираясь грудью о вертикальную поверхность. Руки вытягиваются вперед. Осуществляется хват за рукоятки тренажера.
Рукоятки притягиваются к корпусу тела. При этом лопатки полностью сводятся в конечной точке. На протяжении всей тренировки спина остается ровной. Стоит избегать отклонений назад. Ошибками также считаются любые колебания верхней части корпуса.
В завершение вес опускается обратно. Однако не возвращается на опору полностью. Применение такого подхода к тренировке дает возможность поддерживать мышцы спины в постоянном напряжении.

В заключение

Крах мировой торговли: обновленная информация о роли вертикальных связей

В период с сентября 2008 г. по середину 2009 г. мировая торговля пережила внезапный, серьезный и синхронный обвал. ¹ На диаграмме 1 показано, что как реальный экспорт, так и импорт существенно снизились в четырех крупнейших торговых странах мира.

В опыте этих стран нет ничего необычного. По данным МВФ, глобальный (взвешенный по ППС) реальный экспорт снизился на 14% в период с III квартала 2008 года по I квартал 2009 года.Несмотря на то, что в последнее время наблюдается оживление торговли, 2009 год, вероятно, будет первым годом сокращения мировой торговли с 1982 года и только третьим годом за последние полвека. ²

Рисунок 1. Изменение реального экспорта и импорта: с 3 квартала 2008 г. по 1 квартал 2009 г.

Источник: база данных GDS МВФ. Данные сезонно скорректированы.

В колонке Vox ранее в этом году Yi (2009) предположил, что вертикальная специализация обеспечивает реальный механизм передачи, который может помочь объяснить повсеместное сокращение торговли. Механизм передачи вертикальной специализации тонкий, с несколькими способами, которые могут помочь вызвать крупный и повсеместный коллапс в торговле:

Во-первых, может произойти ренационализация международных производственных цепочек (возможно, вызванная усилением протекционизма).
Во-вторых, растущая вертикальная специализация подразумевает, что больше трансграничных транзакций происходит между отдельными этапами производственного процесса. Если эластичность замещения по стадиям очень низкая, то потрясения для производства в одной стране могут принудительно передаваться на другие стадии, предпринимаемые где-то еще.
В-третьих, если шоки спроса сконцентрированы на товарах, которые являются вертикально специализированными, то торговля очень чувствительна к изменениям спроса (как в примере Барби из О’Рурка 2009).

Хотя все эти каналы кажутся правдоподобными, и многие аналитики утверждают, что они сыграли важную роль в торговом коллапсе, на сегодняшний день существует мало доказательств, подтверждающих это мнение.

В этой главе мы приводим примеры некоторых результатов нашего исследования по количественной оценке последствий импортных связей промежуточных товаров для передачи потрясений и коллапса в торговле.Наш подход основан на измерении двусторонних связей между импортируемыми промежуточными товарами с использованием торговых данных в сочетании с национальными таблицами затрат-выпуска.

Связи между импортируемыми промежуточными товарами возникают каждый раз, когда производитель использует импортные промежуточные ресурсы в своем производственном процессе. Когда производитель впоследствии экспортирует часть полученной продукции, мы говорим, что производственный процесс является вертикально специализированным. ³ Это создает тесную связь между импортными промежуточными звеньями и вертикальной специализацией.

Значение импортных промежуточных товарных связей

Связи импортируемых промежуточных товаров имеют несколько различных последствий для реакции торговли на изменения конечного спроса. Эти эффекты действуют независимо от стандартных каналов передачи данных в торговле, которые работают через эндогенную реакцию конечного спроса на шоки, а также в дополнение к ним.

Во-первых, связи импортных промежуточных товаров подразумевают, что экспорт и импорт страны имеют тенденцию двигаться в одном направлении в ответ на изменения внутреннего или внешнего спроса.

Например, снижение спроса на автомобили в США обычно означает снижение спроса на автомобили, импортируемые из Канады. Поскольку канадские автомобили производятся с использованием импортных материалов из США, сокращение производства канадских автомобилей будет означать сокращение экспорта автомобильных запчастей из США в Канаду; как импорт, так и экспорт США падают. Этого не происходит, если канал импортированных промежуточных продуктов отсутствует. ⁴

Во-вторых, импортные промежуточные товары влияют на подверженность каждой страны внешним потрясениям.⁵

Этот эффект незаметен, но, тем не менее, важен.

Стандартный способ измерения степени распространения шока в международной торговле в одной стране на другую — это объем торговли между двумя странами, нормированный на ВВП или на общий объем торговли. Таким образом, если спрос на импорт в США упадет, определенная страна, скажем Корея, может сильно пострадать, потому что большая часть корейского экспорта идет в США. Однако доля экспорта Кореи в США фактически недооценивает силу этой связи.Поскольку Корея экспортирует большие объемы промежуточных товаров в Китай, который затем перерабатывает эти товары в конечные товары и реэкспортирует их в США, настоящие двусторонние связи между Кореей и США больше, чем простая доля корейского экспорта в США. Чтобы измерить истинную взаимосвязь, необходимо знать промежуточные товарные связи между странами, а также конечные пункты назначения экспорта.

С этой целью Джонсон и Ногера (2009) разработали глобальную систему ввода-вывода, которая облегчает измерение этих «истинных» связей.

Размеры Johnson-Noguera

Типичная таблица «затраты-выпуск» предоставляет информацию, связывающую отраслевой выпуск, спрос и торговлю с остальным миром. Таким образом, он указывает, например, стоимость импортированных автомобильных запчастей, которые воплощены в автомобилях США, которые либо продаются внутри страны, либо экспортируются.

Вклад Джонсона и Ногуэры заключается в том, что их система ввода-вывода связывает страны и сектора на двусторонней основе. Таким образом, он указывает, например, стоимость японских автомобильных запчастей, которые воплощены в автомобилях США, которые либо продаются внутри страны, либо экспортируются в Канаду.⁶

Именно такая информация необходима для точного измерения того, как потрясения распространяются по странам и секторам, поскольку она облегчает расчет истинного воздействия сокращения спроса в США на экспорт, импорт и ВВП Кореи. Бемс, Джонсон и Йи (2009) опираются на систему Джонсона и Ногуэра (2009) и обновляют ее, чтобы исследовать важность вертикальных связей в распространении текущего глобального спада. ⁷

Однако глобальная система ввода-вывода не панацея. Это система бухгалтерского учета, а не полностью определенная экономическая модель. Конечный спрос в этой системе считается экзогенным. Таким образом, нет прямой связи между конечным спросом в одной стране и конечным спросом в другой стране; эндогенность действует только через промежуточные входные каналы.

Это ограничение, например, исключает ситуацию, когда спрос на автомобили в США может повлиять на закупки Канадой или производство стали и резины через промежуточные связи. Напротив, наша система бухгалтерского учета учитывает все эффекты, возникающие в результате первоначального шока конечного спроса, сохраняя при этом все остальные конечные потребности неизменными.Это несколько ограничительно, но, по крайней мере, оно охватывает важные межстрановые и межотраслевые связи через торговлю промежуточными продуктами.

Несколько примеров от Бемса, Джонсона и Йи (далее BJY) помогают проиллюстрировать основную важность вертикальных связей.

В первом эксперименте мы подвергаем конечный спрос в каждом секторе США (или Европейского Союза) шоку -1%. В таблице 1 показано результирующее снижение экспорта, ВВП и импорта в девяти различных регионах мира; для многонациональных регионов, таких как ЕС, мы определяем экспорт без учета внутрирегиональной торговли.

Таблица 1. Влияние шока совокупного спроса -1%.

Источник: расчеты авторов

Как показывают цифры, после шока ВВП США упал на 0,92%, что неудивительно, учитывая небольшую долю торговли в ВВП. Импорт из США в США упал на 0,95%, что опять же неудивительно, поскольку падение конечного спроса обычно приводит к значительному падению импорта. Экспорт из США, напротив, упал всего на 0,06%, что отражает тот факт, что США в целом не сильно интегрированы в трансграничные производственные сети.

Воздействие на другие регионы более разнообразное. Экспорт Китая упал на 0,28%, что очень похоже на сокращение экспорта Японии, которое составляет 0,25%. Эти экспортные ответы аналогичны, несмотря на тот факт, что Китай экспортирует в США примерно на 60% больше товаров, чем Япония, по нашим данным. ⁸ Реакция аналогична, потому что значительная часть добавленной стоимости из Японии экспортируется в США через Китай и другие страны. ⁹ Важно отметить, что общий эффект на ВВП Китая в три раза больше, чем на Японию; это отражает тот факт, что ВВП Китая значительно больше зависит от экспорта.

Если посмотреть на Мексику и Канаду — вместе взятые в НАФТА в таблице — мы видим, что шок в США привел к существенному падению как ВВП, так и экспорта. ВВП Мексики и Канады падает на 0,22%, а экспорт — на 0,76%, что отражает очень большую долю экспорта этих стран, которая идет в США. Обратите внимание, что импорт НАФТА упал всего на 0,14%, но это все еще больше, чем в любом другом регионе, из-за относительно сильных промежуточных товарных связей внутри Северной Америки. В других странах шок в США более умеренно влияет на ВВП и экспорт за границу.

Результаты моделирования предполагаемого падения ЕС на 1% представлены в последних трех столбцах Таблицы 1. Результаты в целом аналогичны, но Восточная Европа занимает место НАФТА.

Мы полагаем, что эти эффекты, вызванные симметричным шоком спроса, в равной степени затронувшим все секторы, сильно недооценивают истинную роль торговли в передаче глобальной рецессии. В условиях текущего глобального спада есть достаточно свидетельств того, что одни секторы пострадали сильнее, чем другие.

В частности, обрабатывающий сектор в большинстве стран пострадал больше, чем общий ВВП. Эта асимметрия важна, потому что производство более интенсивно участвует в торговых и международных производственных сетях, чем остальная часть экономики.

Чтобы оценить эффекты асимметричного шока на уровне сектора, мы рассматриваем второе упражнение, в котором мы воздействуем только на промышленные секторы (например, производство, строительство и коммунальные услуги) с помощью шока, откалиброванного таким образом, чтобы вызвать снижение совокупного конечного спроса на 1%, таким образом соответствует общему снижению в первом упражнении.В таблице 2 представлены результаты.

Таблица 2. Влияние спада отрасли, эквивалентное шоку совокупного спроса -1%.

Источник: расчеты авторов

Обращаясь сначала к смоделированным результатам шока этого типа, который затрагивает только США (см. Первые три столбца таблицы 2), сразу отметим, что по сравнению с таблицей 1 влияние на экспорт значительно больше, обычно около трех в четыре раза больше. Например, экспорт НАФТА упал в 2 раза.34%, в отличие от падения 0,76% в случае симметричного скачка. Этот усиленный эффект в основном объясняется тем фактом, что промышленные товары, как правило, продаются более широко, чем непромышленные товары и услуги. Кроме того, экспорт Китая и Японии упал примерно на 0,90% каждый.

Учитывая, что экспорт сокращается примерно в три-четыре раза больше, неудивительно, что падение ВВП в различных регионах также примерно в три-четыре раза больше, чем в случае симметричного шока. Например, ВВП падает на 0.27% в Китае и на 0,58% в странах НАФТА. Наконец, влияние импорта также значительно больше. Это в первую очередь отражает тот факт, что более сильное сокращение экспорта подразумевает за счет импортных промежуточных звеньев большее сокращение импорта.

Результаты для шока ЕС, показанные в последних трех столбцах таблицы 2, в целом аналогичны. Эти результаты свидетельствуют о том, что международный передаточный механизм может быть достаточно сильным, когда шоки сконцентрированы на международных секторах.

В третьем упражнении мы пытаемся оценить важность импортированных промежуточных связей, проводя следующие контрфактические выводы. Предположим, что нет импортированных промежуточных звеньев. Скорее, вся международная торговля — это торговля готовой продукцией. ¹⁰ Мы подпитываем отраслевой шок спроса с помощью этой контрфактической модели, как и в предыдущем сценарии. В таблице 3 представлены результаты. ¹¹

Таблица 3. Спад в отраслях промышленности, эквивалентный -1% шоку совокупного спроса без промежуточных связей между факторами производства.

Источник: расчеты авторов

Рассматривая последствия шока в США на панели А, мы сначала подчеркиваем, что экспорт из США в настоящее время не сокращается. Чтобы понять этот результат, обратите внимание, что, поскольку шок начинается с внутреннего спроса в США, падает только импорт США, когда вся торговля осуществляется конечными товарами. Как обсуждалось выше, на экспорт США могут повлиять шоки спроса в США только через связи импортируемых промежуточных товаров в нашей структуре, которые были исключены в этом контрфактическом сценарии.В других странах и регионах сокращение экспорта обычно на одну треть или половину меньше, чем во втором упражнении. Как следствие нулевого сокращения экспорта США, импорт не изменился во всех регионах, кроме США. Это снова связано с тем, что другие страны пострадают от сокращения импорта только в том случае, если для производства их экспорта потребуются импортные промежуточные продукты. Следовательно, мы можем интерпретировать снижение импорта в предыдущих упражнениях как эффект вертикальной специализации. Результаты для ЕС снова в целом аналогичны.

Мы полагаем, что наш анализ указывает на важность межстрановых промежуточных взаимосвязей затрат. Это также указывает на важность конкретных отраслевых потрясений. Мы подозреваем, что наша система недооценивает важность этих связей, потому что, как мы отметили, мы используем систему бухгалтерского учета, которая не учитывает эффекты обратной связи от потрясений конечного спроса на конечный спрос других стран. Если бы эти обратные связи работали, произошла бы дополнительная передача изменений спроса через импортированные промежуточные входные связи.Наконец, следует отметить, что наши результаты показывают, что во многом обвал торговли является результатом падения конечного спроса. Таким образом, по мере восстановления спроса мы ожидаем восстановления торговли.

1 Мнения, выраженные в этом документе, принадлежат авторам и не обязательно отражают точку зрения Федерального резервного банка Филадельфии, Федеральной резервной системы или Международного валютного фонда.

2 Источник: Всемирный банк, база данных WDI, Мировой экспорт в 2000 г., долл. США.

3 Обратите внимание, что возможно наладить связи импортных промежуточных товаров между странами без вертикальной специализации.Но невозможно иметь вертикальную специализацию без импорта промежуточных товаров.

4 Стандартный механизм передачи торговли «побочные эффекты спроса» подразумевает, что экспорт падает в ответ на изменения внешнего, а не внутреннего спроса. Этот стандартный механизм создает положительное совместное движение между экспортом и импортом только в том случае, если внутренний и внешний спрос положительно коррелируют. Напротив, связи импортируемых промежуточных товаров заставляют экспорт и импорт двигаться вместе в ответ только на изменения внутреннего спроса.

5 Хотя мы сосредотачиваемся на последствиях импортированных промежуточных связей для измерения двусторонних связей в основном тексте, эти связи также важны для измерения совокупной открытости и, следовательно, общей подверженности иностранным шокам. Как правило, согласованный показатель открытости агрегированных промежуточных товаров не равен ни экспорту к ВВП, ни экспорту к общему выпуску.

6 Кроме того, см. Ван, Пауэрс и Вэй (2009) и Фукао и Юань (2009), среди прочих, о связанной работе с использованием азиатских таблиц «затраты-выпуск».Даудин, Риффларт и Швайсгут (2009) также работают с глобальной системой ввода-вывода.

7 В частности, мы используем базу данных GTAP7, которая содержит данные за 2004 год и охватывает 94 страны плюс 19 составных регионов.

8 В 2004 году, базовом году по нашим данным, Китай экспортировал товаров в США на сумму около 211 млрд долларов, а Япония — на 133 млрд долларов.

9 См. Главу Руйхэя Вакасуги в этой электронной книге, где подробно рассматривается этот вопрос.

10 Мы реализуем этот контрфактический вариант, заново определяя все импортируемые промежуточные продукты как импортируемые конечные товары и «обнуляя» матрицу импортируемых промежуточных продуктов. При этом мы сохраняем валовой выпуск, экспорт и импорт, но добавленная стоимость больше не соответствует исходным матрицам. Никакая реорганизация таблиц «затраты-выпуск», устраняющая импортированные промежуточные связи, не может сохранить все переменные.

11 Мы не исследуем ВВП, потому что наша гипотеза приводит к тому, что ВВП до шока больше не соответствует исходному ВВП (см. Сноску 8).

Бемс, Рудольфс, Роберт К. Джонсон и Кей-Му Йи. (2009). «Роль вертикальных связей в распространении глобального спада 2008 года.В процессе подготовки. В рамках подготовки к конференции «Экономические связи, вторичные эффекты и финансовый кризис» в январе 2010 года, организованной Исследовательским департаментом МВФ, Банком Франции и Парижской школой экономики.

Дауден, Гийом, Кристин Риффлар и Даниэль Швайсгут. (2009). «Кто для кого производит продукцию в мировой экономике?» OFCE Document de Travail, No. (2009) -18.

Фукао, Кёдзи и Танцзюнь Юань. (2009). «Почему Япония так сильно пострадала от глобального экономического кризиса?» Анализ, основанный на азиатских международных таблицах «затраты-выпуск». «VoxEU.

Джонсон, Роберт К. и Гильермо Ногера. (2009). «Учет промежуточных звеньев: разделение продукции и торговля добавленной стоимостью». Рукопись. Дартмутский колледж.

О’Рурк, Кевин. (2009). «Коллапс торговли в мире Барби» Ирландская экономика.

Танака, Киёясу. (2009). «Торговый коллапс и вертикальные прямые иностранные инвестиции». VoxEU.

Ван, Чжи, Уильям Пауэрс и Шан-Цзинь Вэй. (2009). «Цепочки создания стоимости в производственных сетях Восточной Азии: анализ на основе международной модели затрат-выпуска.Рукопись, Комиссия по международной торговле США.

Йи, Кей-Му. (2009). «Коллапс мировой торговли: роль вертикальной специализации» в Коллапс мировой торговли, мрачный протекционизм и кризис: рекомендации для Большой двадцатки , Ричард Болдуин и Саймон Ивнетт, ред., Март 2009 г., стр. 45-48.

Глава 5. Планарные рычаги

Yi Zhang
с
Susan Finger
Stephannie Behrens

Содержание

5.

1 Введение

5.1.1 Что такое механизмы связи?

Вы когда-нибудь задумывались, какой механизм вызывает появление ветрового стекла? стеклоочиститель на передней вдове автомобиля для качания (рис. 5-1а)? Механизм, показанный на рисунке 5-1b, преобразует вращательное движение двигателя в колебательное движение стеклоочистителя.

Рисунок 5-1 Стеклоочиститель

Сделаем простой механизм с похожим поведением. Возьми немного картона и сделайте четыре полоски, как показано на рисунке 5-2а.

Возьмите 4 штифта и соберите их, как показано на рисунке. 5-2b.

Теперь держите 6 дюймов. полоса, чтобы он не мог двигаться и повернуть 3 дюйма полоска. Вы увидите, что 4in. полоса колеблется.

Рисунок 5-2 Самостоятельный четырехзвенный рычажный механизм

Четырехзвенная связь — это самый простой и часто самый полезный механизм. Как мы упоминали ранее, механизм, состоящий из твердых тел и нижние пары называются связкой (Охота 78). В планарных механизмах всего два типа нижние пары — революционные пары и призматические пары.

Самая простая связь с замкнутым контуром — это четырехзвенная связь, которая имеет четыре стержня, три подвижных звена, одно фиксированное звено и четыре штифта суставы. Связь, имеющая хотя бы одно фиксированное звено, является механизмом. Следующий пример связи с четырьмя стержнями был создан в SimDesign в simdesign / fourbar.sim

Рисунок 5-3 Четырех стержневой рычажный механизм в SimDesign

Этот механизм имеет три подвижных звена. Две ссылки прикреплены к кадр, который не показан на этом рисунке. В SimDesign ссылки могут быть прибитыми к фону, тем самым превратив их в рамку.

Сколько степеней свободы у этого механизма? Если мы хотим, чтобы у него был только один, мы можем наложить одно ограничение на связь, и он будет иметь определенное движение. Четырех стержневой рычажный механизм это самый простой и полезный механизм.

Напоминание: механизм состоит из твердых тел и нижних пар. называемые связями (Хант 78). В В планарных механизмах всего два вида нижних пар: поворотные пары и призматические. пары.

5.1.2 Функции рычагов

Функция рычажного механизма состоит в том, чтобы производить вращение, колебание, или возвратно-поступательное движение от вращения кривошипа или тисков наоборот (Ham et al. 58). Заявленные более конкретно связи могут использоваться для преобразования:

Непрерывное вращение в непрерывное вращение с постоянным или постоянным вращением. переменное отношение угловой скорости.
Непрерывное вращение в колебательное или возвратно-поступательное движение (или обратный), с постоянным или переменным соотношением скоростей.
Колебание в колебание или возвратно-поступательное движение, с постоянным или переменным соотношением скоростей.

Связи выполняют множество различных функций, которые можно классифицировать. в соответствии с основной задачей механизма:

Генерация функции : относительное движение между звеньями подключен к раме,
Создание пути : путь точки трассировки, или
Создание движения : движение соединительного звена.

5.2 Четырехзвенный механизм

Один из простейших примеров ограниченной связи — это четырехзвенный механизм . Разнообразные полезные механизмы могут быть сформированным из четырехзвенного механизма с помощью небольших изменений, таких как как изменение характера пар, пропорций ссылок, и т. Д. . Кроме того, многие сложные механизмы связи представляют собой комбинации двух и более таких механизмов. Большинство четырехзвенных механизмов попадают в один из следующих двух классов:

четырехзвенный рычажный механизм и
Кривошипно-шатунный механизм.

5.2.1 Примеры

Механизм параллелограмма

В параллелограммной четырехзвенной навеске ориентация муфты не меняется во время движения. На рисунке изображен загрузчик. Очевидно, что поддержание параллелизма важно в погрузчик. Ковш не должен вращаться при подъеме и опускании. Соответствующий файл SimDesign — simdesign / loader. sim.

Рисунок 5-4 Механизм фронтального погрузчика

Кривошипно-шатунный механизм

Механизм с четырьмя стержнями имеет особые конфигурации, созданные создание одной или нескольких ссылок бесконечной длины.Ползунок-кривошип (или кривошип и ползун), показанный ниже, представляет собой четырехзвенный рычажный механизм с слайдер, заменяющий бесконечно длинную выходную ссылку. Соответствующие Файл SimDesign — simdesign / slider.crank.sim.

Рисунок 5-5 Кривошипно-ползунковый механизм

Эта конфигурация переводит вращательное движение в поступательное. один. Большинство механизмов приводится в движение двигателями, а кривошипы-ползунки часто используется для преобразования вращательного движения в линейное движение.

Кривошипно-поршневой

Вы также можете использовать ползунок в качестве входной ссылки, а рукоятку — в качестве выходная ссылка.В этом случае механизм передает трансляционные движение во вращательное движение. Поршни и кривошип во внутреннем двигатель внутреннего сгорания является примером этого типа механизма. В соответствующий файл SimDesign — simdesign / сжигание.sim.

Рисунок 5-6 Кривошип и поршень

Вы можете спросить, почему слева есть еще один слайдер и ссылка. У этого механизма есть две мертвые точки. Слайдер и ссылка слева помогите механизму преодолеть эти мертвые точки.

Устройство подачи блоков

Одно интересное применение ползунка-кривошипа — это устройство подачи блоков.В Файл SimDesign можно найти в simdesign / block-feeder.sim

Рисунок 5-7 Устройство подачи блоков

5.2.2 Определения

В ряду планарных механизмов простейшая группа нижней пары механизмы — четырехзвенные связи. A четырехзвенный рычажный механизм состоит из четырех стержневых звеньев и четырех поворотных пар, как показано на Рисунке 5-8.

Рисунок 5-8 Четырех стержневой рычажный механизм

Ссылка напротив рамки называется соединительное звено и звенья, которые шарнирно прикреплены к раме называются боковыми звеньями . Ссылка, которую можно свободно перемещать 360 градусов по отношению ко второму звену будет сказано вращается на относительно второго звена (не обязательно Рамка). Если возможно, чтобы все четыре бара стали одновременно выровнено, такое состояние называется точкой изменения .

Некоторые важные концепции в механизмах ссылок:

Кривошип : Боковое звено, которое вращается относительно рамы, назвал кривошип .
Коромысло : Любое звено, которое не вращается, называется коромыслом .
Кривошипно-качающийся механизм : В четырехзвенной рычажной системе, если более короткое боковое звено вращается, а другое качается (, т.е. , колеблется), он называется кривошипно-коромысла .
Двухкривошипный механизм : в четырехшарнирном рычаге, если оба боковые звенья вращаются, называется двухкривошипным механизмом .
Механизм с двойным коромыслом : В четырехзвенном рычаге, если оба Боковые звенья рок-н-ролла, он называется двухкамерным коромыслом .

5.2.3 Классификация

Перед тем как классифицировать четырехзвенные связи, нам необходимо ввести некоторые основная номенклатура.

В соединении с четырьмя стержнями мы имеем в виду отрезок линии между петли на заданном звене как стержень , где:

s = длина самого короткого стержня
l = длина самого длинного стержня
p, q = длина промежуточного стержня

Теорема Грасгофа утверждает, что четырехзвенный механизм имеет при не менее одно вращающееся звено, если

s + l

(5-1)

и все три мобильных ссылки будут качаться, если

s + l> p + q

(5-2)

Неравенство 5-1 составляет , критерий Грасгофа .

Все механизмы с четырьмя стержнями попадают в одну из четырех категорий, перечисленных в Таблица 5-1:

**Таблица 5-1 Классификация механизмов с четырьмя стержнями**
Чемодан	л + с исп. р + д	Самый короткий стержень	Тип
1		Рама	Двухкривошипная
2		Сторона	Коромысло
3		Муфта	Двойной рокер
4	=	Любая	Изменить точку
5	>	Любая	Двойной рокер

Из Таблицы 5-1 видно, что для механизма, имеющего кривошип, сумма длины его самого короткого и самого длинного звеньев должна быть меньше, чем или равна сумме длин двух других ссылок.Тем не мение, это условие необходимо, но недостаточно. Механизмы, удовлетворяющие это состояние делится на следующие три категории:

Когда самая короткая ссылка — боковая, механизм — кривошипно-качающийся. Кратчайший звено — кривошип в механизме.
Когда самое короткое звено — это кадр механизм, механизм — двухкривошипный.
При кратчайшей ссылке — сцепное звено, механизм — двухклавишный.

5.2.4 Угол передачи

На рисунке 5-11, если AB является входным звеном, сила, приложенная к выходному звену, CD , передается через соединительное звено BC . (То есть нажатие на ссылку CD прикладывает силу к звену AB , которое передается по ссылке BC .) Для достаточно медленных движений (незначительные силы инерции), сила в соединительном звене чисто растяжение или сжатие (незначительное изгибающее действие) и направлено вдоль г. до н.э. .Для заданной силы в соединительном звене крутящий момент передаваемый на выходной стержень (около точки D ) максимален при угол между соединительная планка BC и выходная планка CD составляет / 2. Следовательно, угол BCD равен называется , угол передачи .

(5–3)

Рисунок 5-11 Угол передачи

Когда угол передачи значительно отклоняется от / 2, крутящий момент на выходном стержне уменьшается и может оказаться недостаточным для преодоления трения в система.

По этой причине угол отклонения = | / 2- | не должно быть слишком большим. В На практике нет определенного верхнего предела для, поскольку существование силы инерции могут устранить нежелательные силовые отношения который присутствует в статических условиях. Тем не менее следующие критерию можно следовать.

5.2.5 Мертвая точка

Когда боковое звено, такое как AB на Рисунке 5-10, выравнивается с соединительным звеном BC , оно может только сжиматься или удлиняется муфтой.В этой конфигурации крутящий момент, приложенный к звено на другой стороне, CD , не может вызвать вращение звена АБ . Поэтому считается, что эта ссылка находится в мертвой точке (иногда называется точкой переключения ).

Рисунок 5-10 Мертвая точка

На Рисунке 5-11, если AB — кривошип, он может быть совмещен с BC в полное выдвижение по линии AB ₁ C ₁ или в сгибание с AB ₂ в сложенном состоянии В ₂ С ₂ . Обозначим угол АЦП через и угол DAB на. Мы используем индекс 1 для обозначают расширенное состояние и 2 для обозначения изогнутого состояния ссылок AB и BC . В расширенном состоянии ссылка CD не может вращать по часовой стрелке, не растягивая и не сжимая теоретически жесткая линия AC ₁ . Следовательно, ссылку CD нельзя перейти в запрещенную зону ниже C ₁ D , и должен быть на одном из двух крайние позиции; Другими словами, ссылка CD находится в экстремуме.А Второй экстремум звена CD происходит с = ₁.

Обратите внимание, что крайние положения бокового звена возникают одновременно. с мертвыми точками противоположного звена.

В некоторых случаях мертвая точка может быть полезна для таких задач, как работа. крепление (рисунок 5-11).

Изображение 5-11 Рабочее приспособление

В других случаях мертвая точка должна быть преодолена с помощью момент инерции звеньев или при несимметричном развертывании механизм (рисунок 5-12).

Рисунок 5-12 Преодоление мертвой точки асимметричным развертывание (V-образный двигатель)

5.2.6 Ползунок кривошипно-шатунный механизм

Кривошипно-ползунный механизм, широко известный в двигателей, является частным случаем кривошипно-коромысла механизм. Обратите внимание, что если качелька 3 на рис. 5-13а очень длинный, можно заменить блокировкой, скользящей в изогнутую прорезь или направляющую, как показано. Если длина качельки бесконечна, направляющей и колодки больше нет изогнутый. Скорее, они кажутся прямыми, как показано на рис. 5-13b, а связь принимает форму обычный кривошипно-ползунковый механизм .

Рисунок 5-13 Кривошипно-ползунковый механизм

5.2.7 Переворачивание шатунно-ползункового механизма

Инверсия — термин, используемый в кинематике для обращения или взаимообмен формы или функции применительно к кинематическим цепям и механизмам. Для Например, взяв другое звено в качестве фиксированного звена, ползунок-кривошип механизм, показанный на рисунке 5-14a, можно перевернуть в механизмы, показанные на рис. 5-14b, c и d. Другой примеры можно найти в применении этих механизмов.Для Например, механизм насосного устройства на рисунке 5-15 такой же, как на рисунке 5-14b.

Рисунок 5-14 Инверсии кривошипно-скользящего механизма

Рисунок 5-15 Насосное устройство

Помните, что переворот механизма не меняет движения его звеньев относительно друг друга, но изменяет их абсолютные движения.

Содержание

Полное содержание

1 Физические принципы

2 Механизмы и простые машины

3 Подробнее о машинах и механизмах

4 Основная кинематика жестких тел с ограничениями

5 планарных рычагов

5.1. Введение

5.1.1 Что такое механизмы связи?

5.1.2 Функции рычагов

5.2 Четырехзвенные механизмы

5.2.1 Примеры

5.2.2 Определения

5.2.3 Классификация

5.2.4 Угол передачи

5.2.5 Мертвая точка

2.6 Ползунок-кривошипно-шатунный механизм

5.2.7 Переворачивание шатунно-ползункового механизма

6 кулачков

7 передач

8 Прочие механизмы

Индекс

Ссылки

sfinger @ ri.cmu.edu

Горизонтальная интеграция и вертикальная интеграция: в чем разница?

Горизонтальная и вертикальная интеграция: обзор

Горизонтальная интеграция и вертикальная интеграция — это конкурентные стратегии, которые компании используют для укрепления своих позиций среди конкурентов. Горизонтальная интеграция — это приобретение смежного бизнеса. Компания, выбравшая горизонтальную интеграцию, приобретет другую компанию, работающую на том же уровне цепочки создания стоимости в отрасли.Вертикальная интеграция относится к процессу приобретения бизнес-операций в рамках одной производственной вертикали. Компания, выбравшая вертикальную интеграцию, полностью контролирует один или несколько этапов производства или распространения продукта.

Хотя горизонтальная интеграция и вертикальная интеграция — оба пути роста компаний, между этими двумя стратегиями есть важные различия. Вертикальная интеграция возникает, когда бизнес владеет всеми частями производственного процесса, а горизонтальная интеграция происходит, когда бизнес растет за счет покупки своих конкурентов.Эта статья поможет объяснить наиболее важные различия между горизонтальной интеграцией и вертикальной интеграцией и поможет компаниям решить, какая стратегия является для них наиболее выгодной, объясняя плюсы и минусы каждого подхода.

Ключевые выводы

Горизонтальное поглощение — это бизнес-стратегия, при которой одна компания поглощает другую, работающую на том же уровне в отрасли.
Вертикальная интеграция предполагает приобретение бизнес-операций в рамках одной производственной вертикали.
Горизонтальная интеграция помогает компаниям увеличиваться в размерах, разнообразить предложения продуктов, снизить конкуренцию и выйти на новые рынки.
Вертикальная интеграция может помочь увеличить прибыль и предоставить компаниям более быстрый доступ к потребителям.
Компании, которые стремятся укрепить свои позиции на рынке и повысить уровень своего производства или распространения, используют горизонтальную интеграцию.

Горизонтальная интеграция

Когда компания хочет расти за счет горизонтальной интеграции, ее основная цель — приобрести аналогичную компанию в той же отрасли.Другие цели включают увеличение размера, создание эффекта масштаба, усиление рыночной власти над дистрибьюторами и поставщиками, повышение дифференциации продуктов или услуг, расширение рынка компании или выход на новый рынок, а также снижение конкуренции.

Например, если универмаг хочет выйти на новый рынок, он может выбрать слияние с аналогичным рынком в другой стране, чтобы начать свою деятельность за границей. Целью этого было бы получение большего дохода после слияния. В идеале компания будет зарабатывать больше денег, чем когда они были бы двумя независимыми компаниями.

Недавно объединенная компания может сократить расходы за счет обмена технологиями, маркетинговыми усилиями, исследованиями и разработками (НИОКР), производством и распределением.

Горизонтальная интеграция работает лучше всего, когда у двух компаний есть синергетические культуры. Горизонтальная интеграция может потерпеть неудачу, если возникнут проблемы при слиянии двух корпоративных культур.

Плюсы и минусы горизонтальной интеграции

Хотя горизонтальная интеграция может иметь множество преимуществ, наиболее очевидным преимуществом является увеличение доли компании на рынке.Когда две компании объединяются, они также объединяют свои продукты, технологии и услуги, которые они предоставляют рынку. И когда одна компания увеличивает количество выпускаемой продукции, она также может расширить свои позиции потребителей.

Таким же образом компании могут получить выгоду от увеличения клиентской базы после горизонтальной интеграции. Благодаря слиянию двух предприятий в один, новая организация теперь имеет доступ к более широкой базе клиентов.

Когда клиентская база компании увеличивается, новая компания теперь может увеличить свой доход.Наконец, компании, которые выбирают горизонтальную интеграцию, получают выгоду от снижения конкуренции в своей отрасли, увеличения синергии между двумя компаниями (включая маркетинговые ресурсы) и снижения некоторых производственных затрат.

Несмотря на то, что горизонтальная интеграция может иметь смысл с точки зрения бизнеса, у горизонтальной интеграции есть недостатки для рынка, особенно когда они успешны. Подобная стратегия подвергается тщательной проверке со стороны государственных органов. Объединение двух компаний, работающих в рамках одной цепочки поставок, может сократить конкуренцию, тем самым уменьшив выбор, доступный потребителям.

Если это произойдет, это может привести к монополии, когда одна компания играет доминирующую силу, контролируя доступность, цены и предложение продуктов и услуг. Подобные крупные слияния являются причиной принятия антимонопольного законодательства. Антимонопольное законодательство предназначено для предотвращения хищнических слияний и поглощений, которые могут создать монополию. где одна компания имеет слишком большое влияние и высокую концентрацию рынка.

После горизонтальной интеграции новая, более крупная компания может воспользоваться преимуществами потребителей, подняв цены и сузив ассортимент продукции.

Кроме того, у горизонтальной интеграции есть и другие потенциальные недостатки, в том числе снижение гибкости в новой организации. До горизонтальной интеграции обе компании могли работать более гибко, но теперь новая компания стала более крупной организацией. Благодаря большему количеству сотрудников и внутренним процессам компания теперь обязана большему количеству бюрократии и большей потребности в прозрачности. Наконец, если между двумя компаниями не будет синергетической энергии, несмотря на стоимость процесса, горизонтальная интеграция может потерпеть неудачу.Это может привести к снижению стоимости между двумя компаниями, а не к увеличению стоимости операции.

Что нам нравится

Плюсы
Увеличение доли рынка
Большая потребительская база
Увеличение выручки
Пониженная конкуренция
Синергетические усилия (совместные маркетинговые усилия, технологии и т. Д.)
Создание экономии за счет масштаба и экономии за счет масштаба
Снижение производственных затрат

Что нам не нравится

Минусы
Высокий уровень контроля со стороны государственных органов
Создание монополии
Повышение цен для потребителей
Меньше возможностей для потребителей
Снижение гибкости для новой, более крупной компании
Несогласованность ценностей компании снижает общую стоимость компании

Примеры горизонтальной интеграции

Горизонтальная интеграция имеет место, когда две компании, которые конкурируют в одной отрасли и на одной стадии производства, объединяются. Три примера горизонтальной интеграции — это слияние Marriott и Starwood Hotels в 2016 году, слияние Anheuser-Busch InBev и SABMiller в 2016 году и слияние The Walt Disney Company и 21st Century Fox в 2017 году.

Marriott и Starwood Hotels

В 2016 году Marriott International, Inc. приобрела Starwood Hotels & Resorts Worldwide, Inc. В то время это создало крупнейшую в мире гостиничную компанию. Целью слияния было создание более разнообразного портфеля недвижимости для компании.В то время как Marriott имела сильные позиции в сегментах роскоши, конгрессов и курортов, международное присутствие Starwood было очень сильным. Объединение двух компаний предоставило больше возможностей для выбора для потребителей (в качестве гостей отеля), больше возможностей для сотрудников и добавленную стоимость для акционеров компании. После объединения у двух компаний было около 5 500 отелей и 1,1 миллиона номеров по всему миру.

Anheuser-Busch InBev и SABMiller

Слияние Anheuser-Busch InBev и SABMiller, завершившееся в октябре 2016 года, было оценено в 100 миллиардов долларов. Новая компания теперь торгуется под одним названием Newbelco. Поскольку это слияние объединило ведущие мировые пивоваренные компании, до закрытия компании должны были согласиться продать многие из своих популярных пивных брендов, в том числе Peroni, Grolsch и чешский Pilsner Urquell, в целях соблюдения антимонопольного законодательства. .

Одной из целей слияния было увеличение доли рынка Anheuser-Busch InBev в развивающихся регионах мира, таких как Китай, Южная Америка и Африка, где SABMiller уже получила доступ к этим рынкам.

The Walt Disney Company и 21st Century Fox

Приобретение компанией Walt Disney компании 21st Century Fox было завершено в марте 2019 года. Целью слияния было увеличение количества контента и развлечений Disney для удовлетворения потребительских запросов, выхода на международный рынок и расширения предложений, направленных непосредственно на потребителя, в том числе ESPN +, Disney + и совместная доля владения двух компаний в Hulu.

Приобретение также включало Twentieth Century Fox, Fox Searchlight Pictures, Fox 2000 Pictures, Fox Family и Fox Animation, Twentieth Century Fox Television, FX Productions и Fox21, FX Networks, National Geographic Partners, Fox Networks Group International, Star India и интересы Fox. в Hulu, Tata Sky и Endemol Shine Group.

Вертикальная интеграция

Компания, которая подвергается вертикальной интеграции, приобретает компанию, работающую в производственном процессе той же отрасли. Некоторые из причин, по которым компания может выбрать вертикальную интеграцию, включают укрепление своей цепочки поставок, снижение производственных затрат, получение прибыли от добычи или переработки или доступ к новым каналам сбыта. Для этого одна компания приобретает другую, которая находится либо до, либо после нее в процессе цепочки поставок.

Компании могут достичь вертикальной интеграции за счет внутреннего расширения, приобретения или слияния.

Вертикальная интеграция не только увеличивает прибыль от недавно приобретенных операций за счет продажи продукции напрямую потребителям, но также гарантирует эффективность производственного процесса и сокращает задержки в доставке и транспортировке.

Обратная интеграция

Компании могут интегрироваться по вертикали двумя способами: вперед или назад.Обратная интеграция происходит, когда компания решает купить другую компанию, которая производит исходный продукт для продукта приобретающей компании. Например, производитель автомобилей стремится к обратной интеграции, когда приобретает производителя шин.

Прямая интеграция

Прямая интеграция происходит, когда компания решает взять под контроль процесс постпроизводства. Таким образом, производитель автомобилей в предыдущем примере может приобрести автомобильный дилерский центр в процессе прямой интеграции — приобретение бизнеса перед собственной цепочкой поставок.Это сближает производителя с потребителем и увеличивает прибыль компании.

Плюсы и минусы вертикальной интеграции

Вертикальная интеграция помогает компании снизить затраты на различных этапах производственного процесса. Это также обеспечивает более строгий контроль качества и гарантирует лучший поток и контроль информации по всей цепочке поставок.

Дополнительные преимущества вертикальной интеграции включают увеличение продаж и повышение прибыли. Обратная интеграция — когда компания покупает другую компанию, которая производит исходный продукт для продукта приобретающей компании, — может уменьшить или устранить рычаги воздействия, которые поставщики имеют на компанию, и, таким образом, может снизить затраты.

Одним из основных недостатков вертикальной интеграции является то, что компания может в конечном итоге сосредоточить все свои ресурсы в одном подходе. Эта стратегия может быть особенно рискованной в нестабильной рыночной среде. Кроме того, координация вертикальной интеграции требует больших затрат.

Любая компания, которая рассматривает стратегию вертикальной интеграции, должна знать, какой капитал требуется для финансирования приобретения. Если эта стратегия требует привлечения дополнительного долга, компания должна исходить из того, что она должна быть в состоянии оплатить этот долг за счет дополнительных доходов, полученных в результате интеграции.

Что нам нравится

Плюсы
Увеличение продаж
Снижение затрат на различных этапах производства
Обеспечение более жесткого контроля качества
Улучшенный поток и контроль информации в цепочке поставок
Лучший контроль над объемом производства

Примеры вертикальной интеграции

Вертикальная интеграция имеет место, когда компания приобретает некоторых или всех участников своей цепочки поставок.Три примера вертикальной интеграции — это покупка компанией Google производителя смартфонов Motorola в 2012 году, покупка IKEA лесов в Румынии для поставки собственного сырья в 2015 году и попытка Netflix создать собственный оригинальный контент, который будет распространяться через свой потоковый сервис.

Google и Motorola

В 2012 году Google приобрела Motorola Mobility. Motorola создала первый сотовый телефон и инвестировала в технологию Android, которая была ценна для Google.

Икеа и леса в Румынии

В 2015 году IKEA купила лесной массив площадью 83 000 акров на северо-востоке Румынии. Это была первая попытка компании управлять собственными лесными операциями. Компания IKEA приобрела лес, чтобы рационально использовать древесину по доступным ценам.

Netflix производит собственный контент

Netflix — один из наиболее ярких примеров вертикальной интеграции в индустрии развлечений. До создания собственной студии контента Netflix находился в конце цепочки поставок, поскольку распространял фильмы и телешоу, созданные другими создателями контента.Однако лидеры Netflix поняли, что они могут получать больший доход, создавая собственный оригинальный контент. В 2013 году компания расширила предложение оригинального контента.

Часто задаваемые вопросы о горизонтальной и вертикальной интеграции

Что такое горизонтальная и вертикальная интеграция?

Горизонтальная интеграция — это стратегия расширения, принятая компанией, которая включает в себя приобретение другой компании того же направления бизнеса. Вертикальная интеграция относится к стратегии расширения, при которой одна компания берет на себя контроль над одним или несколькими этапами производства или распространения продукта.Обе эти стратегии используются компанией для того, чтобы укрепить свои позиции среди конкурентов.

Какой пример горизонтальной интеграции?

Горизонтальная интеграция — один из самых распространенных типов слияний. В результате горизонтальной интеграции конкуренты на одном рынке объединяют свои операции и активы. Примером горизонтальной интеграции может быть слияние двух консалтинговых фирм. Одна из фирм предлагает услуги по разработке программного обеспечения для оборонной промышленности; другая фирма также занимается разработкой программного обеспечения, но в нефтегазовой отрасли.

Кто использует горизонтальную интеграцию?

Компании, которые стремятся укрепить свои позиции на рынке и повысить уровень своего производства или распространения, используют горизонтальную интеграцию.

Почему важна горизонтальная интеграция?

Горизонтальная интеграция может принести большую пользу компаниям. Это важно, потому что это может увеличить компанию в размерах, увеличить дифференциацию продукции, добиться экономии за счет масштаба, снизить конкуренцию или помочь компании выйти на новые рынки.

Итог

Хотя горизонтальная интеграция и вертикальная интеграция являются двумя способами, с помощью которых компании могут расширять свою деятельность, между этими двумя стратегиями есть важные различия. Горизонтальная интеграция — это процесс приобретения или слияния с конкурентами, в то время как вертикальная интеграция происходит, когда фирма переходит на другую стадию производства (а не слияние или приобретение компании на той же стадии производства).

Кинематическая конструкция рычажного механизма с семью стержнями с оптимизированными центродами для резки с чистым валком

В этой статье представлен новый метод проектирования рычага с семью стержнями, основанный на оптимизации центрод. Предложенный метод применяется к конструкции режущего механизма чистой прокатки, в котором сформулирована тесная взаимосвязь между линиями контакта и центродами двух тел чистой прокатки и принят алгоритм генетической оптимизации для размерного синтеза механизма. Оптимизация проводится для минимизации ошибки между центродами механизма и ожидаемыми траекториями с учетом проектных требований, касающихся расстояния открытия, максимальной величины ошибки перекрытия и пикового значения усилия сдвига.Получено оптимальное решение, и результаты анализа показывают, что горизонтальное проскальзывание и стандартное отклонение самых нижних движущихся точек верхней срезной лопасти уменьшились на 78,0% и 80,1%, а пиковое значение напряжения сдвига уменьшилось на 29%, что указывает на лучшая производительность резки и долгий срок службы.

1. Введение

У рычажного механизма с семью стержнями есть две степени свободы, которые можно использовать во многих машинах с изменяемыми траекториями. Из всех связанных машин типичным примером является режущий механизм чистой прокатки с семью стержнями, который создает движение чистой прокатки между двумя контактирующими телами [1–4].

Конструкция механизма чистого качения — это, по сути, задача траекторного синтеза связей, для которой доступно множество синтезированных методов. Синтез может проводиться как для набора заданных точек, так и для непрерывной траектории [5, 6]. Результаты синтеза точные или приблизительные. Обычно точный синтез сложно реализовать на практике, и используются приближенные методы, чтобы максимально приблизить заданные точки или непрерывную траекторию [7]. Чтобы оценить отклонение траектории приближенного синтеза, вводятся некоторые функции измерения отклонения траектории, включая детерминированную ошибку [8], отклонение Фурье [9], подобие формы [10], функцию неоднозначности [11] и отклонение согласования характеристик формы [12]. .

Как правило, существует два различных способа выполнения приближенного синтеза, а именно, прямой и косвенный методы синтеза. Метод прямого синтеза генерирует механизм непосредственно по заданным точкам или непрерывной траектории. Нельсон Ларсен [13] использовал атлас кривых сцепления для анализа четырехзвенной связи, но точность вычислений была неудовлетворительной. Крамер [14] расширил метод синтеза выборочной точности для создания механизма движения с четырьмя стержнями с заданными вращениями входного кривошипа, который использовал метод поиска Гука и Дживса для обработки ограничений равенства в процессе синтеза.Суббиан и Флуград [15] реализовали метод продолжения для работы с наборами полиномиальных уравнений в синтезе генерации пути с четырьмя стержнями, который оказался более эффективным. Тем не менее, даже с помощью этих численных методов, уравнения нелинейного синтеза высокого порядка все еще трудно решить. Cabrera et al. [8] использовали алгоритм генетической оптимизации для оптимизации ошибки положения между заданными целевыми точками и точками, достигнутыми результирующим механизмом во время синтеза четырех стержневых планарных механизмов. Чтобы добиться как эффективности, так и высокой точности, многие другие алгоритмы оптимизации также используются при синтезе траектории механизма, например, моделирование отжига [16] и стохастический метод [17].

Метод косвенного синтеза [10, 12] используется для поиска совпадающей траектории из предопределенного атласа траектории вместо прямого создания схемы механизма, которая выполняется путем анализа ожидаемой траектории и последующего экспорта соответствующих типов и размеров механизмов. .При наличии подобной схемы будет получено минимальное отклонение траектории. Метод непрямого синтеза в основном основан на большой емкости хранения данных и способности компьютера к быстрому поиску. Хотя быстрое совершенствование компьютеров способствует применению и развитию косвенного синтеза, трудности создания атласа траекторий, возможности хранения больших объемов данных компьютера и подход к эффективному поиску наиболее подходящей траектории все еще остаются сложными. проблемы, которые необходимо решить.

Что касается проблемы здесь, то конструкция рычагов с семью стержнями для чистой прокатки должна соответствовать как траектории, так и другим требованиям для обработки, то есть резки стальных листов. Сдвиговое движение в поперечном срезном механизме обычно реализуется посредством относительного движения между верхним срезным лезвием и нижним срезным лезвием. Ожидаемое поперечное движение должно быть чистым качением без проскальзывания. В связи с этим Ван и Хуанг [18] разработали оптимизированную модель для скользящего механизма качения с одним валом и двойным эксцентриситетом, выбрав четыре положения движения в качестве точек доступа для получения ожидаемых движений, в то время как разность фаз была установлена одинаковой.Ян и др. [19] использовали ограничения равного радиуса кривошипа и равной длины рычажного механизма для создания оптимизационной модели роликового сдвигового механизма с канавкой направляющей ролика. Sun et al. [20] разработал механизм качения сдвига, оптимизировав траекторию самой нижней движущейся точки верхнего срезающего лезвия, но верхнее срезное лезвие не могло совершать чисто качательное движение относительно нижнего лезвия из-за горизонтального скольжения. В [21] оптимизированная для синтеза модель была построена для разработки механизма качения сдвига с использованием направляющего стержня в качестве дополнительной конструктивной переменной, в то время как идентичная разность фаз и одинаковая длина между разработанным направляющим стержнем и ожидаемым направляющим стержнем приняты для четырех позиции.Чтобы улучшить качество сдвига, уменьшить износ лезвия и продлить срок службы лезвия режущего станка [22], как правило, чистое перекатывающее движение между режущими лезвиями может быть преобразовано в серию движущихся положений и фазовых углов семи частей. стержневые связи, с помощью которых применяется оптимизированный метод для получения надлежащих размеров рычагов. В определенных ситуациях синтез может удовлетворить только некоторые ключевые моменты; Таким образом, точность движения разработанного режущего механизма чистой прокатки невысока. Трудно реализовать чистое прокатное движение в течение всего процесса резания из-за того, что характеристики резания не учитывались и не воплощались в синтезе.

В этой статье предлагается метод кинематической конструкции рычажного механизма с семью стержнями для создания чистого качения за счет оптимизации центрод. Предлагаемый метод разработан на основе взаимосвязи центрод и линий соприкосновения чистого качения. Приведен пример механизма прокатки сдвига с семью стержнями, чтобы продемонстрировать метод достижения чистого прокатного движения. Алгоритм генетической оптимизации используется для получения размеров механизма с метрической функцией минимальной ошибки аппроксимации между центродами механизма и ожидаемыми траекториями срезающего лезвия.Ограничения сформулированной задачи оптимизации для механизма чистой прокатки включают проектные требования в отношении расстояния раскрытия, максимальной величины ошибки перекрытия и пикового значения усилия сдвига. Кроме того, исследуются характеристики недавно разработанного механизма прокатки сдвига и сравниваются с исходным, что показывает преимущества нового метода.

2. Расчетная модель

2.

1. Проектная проблема и формулировка проблемы

Механизм прокатных ножниц представляет собой типичный режущий механизм чистой прокатки, который обычно используется для средних листовых ножниц.Механизм рычажного механизма с семью стержнями является обычным применением механизма качения сдвига [23], как показано на рисунке 1.

Механизм рычажного механизма с семью стержнями имеет 2 степени свободы, соответствующие кривошипам и приводным звеньям, которые вращаются. с той же угловой скоростью и с постоянной разностью фаз, разделяя потребляемую мощность. Звено, к которому прикреплена верхняя лопасть, выдает движение. Как правило, нижнее лезвие среза закреплено на раме, в то время как верхнее лезвие среза перемещается относительно нижнего лезвия среза, чтобы разрезать стальную пластину между ними, как показано на рисунке 2.

Горизонтальное скольжение верхнего ножа должно быть как можно меньше, чтобы уменьшить износ ножа. Между тем, глубина резания верхнего ножа должна быть одинаковой, чтобы уменьшить деформацию изгиба стального листа, обеспечивая стабильное качество резки стального листа. Таким образом, идеальным движением верхнего лезвия должно быть резание чистой прокаткой по отношению к стальному листу во время процесса резки, чтобы гарантировать отсутствие горизонтального скольжения между лезвием и стальным листом в точке соприкосновения с резанием.
Одно из твердых тел обычно выбирается для закрепления, а другое перемещается относительно выбранного для удобства во время анализа движения двух твердых тел, как показано на рисунке 3. Жесткое тело II фиксируется в системе координат. Жесткое тело I, на котором построена подвижная система координат, движется в неподвижной системе координат. Точка тела I имеет скорость, а тело I вращается вокруг точки с угловой скоростью. Состояние движения тела I в любой момент является либо (а) полным поступлением, либо (б) вращением вокруг определенной точки тела I, скорость которого в фиксированной системе координат равна нулю.Точка называется центром мгновенной скорости, а весь перенос можно рассматривать как точку, находящуюся на бесконечности. Итак, движение тела I можно рассматривать как чистое вращение вокруг в любой момент. Когда твердое тело I движется, центр мгновенной скорости отслеживает траекторию в фиксированной системе координат, которая называется фиксированной центродой, и траекторию в движущейся системе координат, которая называется движущейся центродой. Движение тела I можно рассматривать как чистое качение движущейся центроды вместе с неподвижной центродой без скольжения.

Поскольку толщина стального листа намного меньше ширины стального листа и длины лезвия, линия контакта режущего лезвия и стального листа на практике обычно рассматривается как точка контакта. Таким образом, идеальное режущее движение можно рассматривать как чистое перекатывающее движение между верхним срезным лезвием и нижним срезным лезвием без скольжения в точке контакта. Задача состоит в том, чтобы синтезировать рычажный механизм для чистого прокатного сдвигового движения, чтобы профили верхней и нижней лопастей совпадали с движущимися и неподвижными центродами выходного звена, соответственно, во время процесса резки.
2.2. Модель кинематического дизайна
Для создания кинематической расчетной модели выбрана связь с семью стержнями, топологическая структура которой может быть получена, как показано на рисунке 4.

(a) Принципиальная схема механизма
(b ) Топологическая структура механизма
(a) Принципиальная схема механизма
(b) Топологическая структура механизма
Звенья и назначаются как ведущие звенья, в то время как тройное звено назначается как выходной соединитель, к которому прикреплен верхний нож.Ссылка, которая также является троичной связью с номером 7, выбрана в качестве фрейма. Итак, имеется 6 подвижных звеньев, соответствующих 6 углам, как показано на рисунке 5. Векторные уравнения замкнутого контура HGDEFH и HGCBAH перечислены следующим образом:

Обычно соединения и конструируются с одинаковыми высота для удобства конструкции конструкции и передачи энергии. Для удобства моделирования векторы HK и KF вводятся вместо векторов HA и HF , как показано на рисунке 5.Длины векторов HK и KF представляют собой вертикальные и горизонтальные расстояния соединения относительно соединения, соответственно.
Итак, (2) можно получить из нового замкнутого контура HGDEFKH и HGCBAFKH как
Фиксированная система координат и подвижная система координат устанавливаются в шарнирной точке и в центре ведомого звена соответственно. . Помимо основных параметров длины 6 подвижных звеньев, показанных на рисунке 5,,, и, вводятся для определения размеров звена, и,, и вводятся для векторов AF , HK и KF .Таким образом, параметры длины связи равны. Расширение (2) дает
Ведущие звенья и имеют одинаковую угловую скорость с постоянной разностью фаз, разделяя входную мощность. Это означает . Дифференцирование по времени (3) дает где, где даны величины, обозначающие угловую скорость звеньев и. Таким образом, и можно получить, решив (3) — (4).
Ведомое звено должно создавать чистое катящееся движение резания между верхним и нижним ножами.В процессе резки мгновенный центр образует движущуюся центроду относительно ведомого звена и неподвижную центроду относительно неподвижной рамы, представленных кривыми и, как показано на рисунке 5. Чтобы вывести кинематические уравнения центрод, преобразование координат Матрица используется для преобразования точек из движущейся системы координат в фиксированную систему координат, которая связана с углом поворота и расстоянием перемещения [24]. Пусть координаты мгновенного центра находятся в фиксированной системе координат и в подвижной системе координат.Дополнительная система координат, которая устанавливается в шарнирной точке, как показано на рисунке 5, вводится для реализации преобразования координат между фиксированной и подвижной системами координат. Два набора координат и связаны между собой, где матрица является однородной матрицей преобразования из фиксированной системы координат в и является единицей из в движущуюся систему координат. Они указаны где и представляют собой углы ориентации звеньев и, — угол между векторами GD и GL , и — угол ориентации оси в системе координат; представляет длину.Подставляя вышеприведенное уравнение в (5) и после дифференцирования по времени, мы получаем где и — скорости мгновенного центра. и — угловые скорости звеньев и. Поскольку скорость центра мгновенной скорости в любой момент в фиксированной системе координат равна нулю, а именно, путем компоновки и переписывания приведенного выше уравнения, движущаяся центрода связи выражается как
Подставляя (8) в (5), фиксированная centrode получается как
До сих пор были получены как движущиеся, так и неподвижные центроды, на основании которых можно найти оптимальные размеры и положения механизма, чтобы гарантировать, что траектории движущихся и неподвижных центрод взаимодействуют друг с другом таким образом, чтобы чистая прокатка.
3. Вариант оптимизационной конструкции
В этом разделе рассматривается вариант конструкции прокатного режущего механизма с семью стержнями как разновидности обычного режущего механизма чистой прокатки. Идеальным движением сдвига механизма качения сдвига должно быть чистое движение качения между верхним и нижним срезным ножом. С созданными движущимися центродами и неподвижными центродами, совпадающими с линиями контакта движения верхнего и нижнего срезающего лезвия, соответственно, можно получить чистое качение.Следовательно, целевая функция оптимизации и ограничения могут определяться чистым прокатным движением и требованиями к производительности резания. Метод генетической оптимизации [25] используется для определения надлежащих размеров рычагов механизма качения сдвига благодаря его эффективности и удобству.
3.1. Конструктивные параметры
Конструктивные параметры механизма прокатных ножниц задаются процессом резания [26, 27]. Эти конструктивные параметры включают ширину срезанной пластины, максимальную толщину среза, перекрытие среза и угол среза, как показано на рисунке 6.Ширина определяет горизонтальную ширину нижнего срезающего лезвия, а перекрытие срезающего полотна дает величину перекрытия между верхним и нижним срезными лезвиями в процессе резки. Угол сдвига относится к точке контакта между нижним срезным лезвием и касательной дуги верхнего срезающего лезвия.

3.2. Оптимизация Модель
На основе проектных параметров можно получить ожидаемые траектории (или профили) верхних и нижних срезных ножей. Цель модели генетической оптимизации состоит в том, чтобы найти набор оптимальных размеров механизма, чтобы минимизировать отклонение между центродами и ожидаемыми траекториями верхних и нижних срезных лопастей, с учетом некоторых конкретных требований к конструкции.Подробная модель оптимизации выглядит следующим образом.
3.2.1. Переменные оптимизации
Переменными конструкции механизма качения сдвига, как правило, являются длины звеньев и положения шарнирных соединений. Эти проектные переменные определены как переменные оптимизации, выраженные вектором t : в котором каждая переменная представляет параметр размера схемы механизма, такой как длины звеньев и фазовые углы. Каждую оптимальную схему можно выразить вектором, называемым оптимальной точкой.
3.2.2. Цель оптимизации Функция
Цель оптимизации конструкции — сделать так, чтобы движущаяся центрода приближалась к профилю верхней срезной лопасти, а неподвижная центрода приближалась к профилю нижней срезной лопасти, насколько это возможно. Соответственно, целевая функция оптимизационного проекта может быть определена как сумма ошибок приближения, включая ошибку приближения для движущейся центроды и верхней срезной лопасти, вместе с ошибкой приближения для фиксированной центроды и нижней срезной лопасти, которая будет минимизирована следующим образом : где и — ошибки аппроксимации кривой между движущейся центродой и верхним срезным лезвием и фиксированной центродой и нижним срезным лезвием, соответственно.Ошибки следует оценивать в подвижной системе координат и фиксированной системе координат на верхней и нижней срезной лопасти, как показано на рисунке 7.

Геометрические уравнения движущейся центроды и профиля верхней срезной лопасти в движущейся координате. Система может быть записана как Кроме того, уравнения неподвижной центроды и профиля нижней срезной лопасти в фиксированной системе координат могут быть записаны как где и является константой, описывающей положение срезанной пластины.
Ошибки и могут быть определены с помощью
Следовательно, целевая функция оптимизации для конструкции режущего механизма чистой прокатки может быть выражена как
3.2.3. Ограничения
Ограничения механизма прокатки сдвига в основном включают некоторые параметры движения и рабочие параметры, такие как расстояние раскрытия, ошибка перекрытия при сдвиге верхней и нижней ножей сдвига и пиковое значение усилия сдвига.
( 1) Ограничение расстояния открытия .Чтобы срезанная пластина плавно проходила между двумя режущими ножами, зазор между верхним и нижним срезными ножами после резки, также известный как расстояние раскрытия (), которое является функцией переменной конструкции, должен быть больше, чем Расчетное значение, связанное с толщиной срезанной пластины:
( 2) Ограничение ошибки перекрытия . Ошибка перекрытия в направлении ширины пластины должна быть ограничена заданной величиной. Величина перекрытия — это расстояние от самой нижней точки перемещения верхнего срезающего лезвия до нижнего срезающего лезвия.Координаты самой нижней движущейся точки в фиксированной системе координат могут быть получены с помощью геометрического соотношения, показанного на рисунке 6. Его можно записать как где и — радиус дуги и угол падения верхней срезной лопасти, соответственно, и — координата средней точки верхней режущей кромки в фиксированной системе координат. Таким образом, ограничение ошибки перекрытия выражается как
( 3) Пиковое значение ограничения силы сдвига. Обычно силы, прикладываемые к верхнему ножу сдвига, относятся как к силе сдвига, так и к другим силам, например к силе трения.Пиковое значение ограничения силы сдвига может быть введено путем ограничения максимальной силы сдвига, которая обычно появляется на начальной стадии сдвига. Сила сдвига [28] сдвигового механизма прокатки выражается как где и представляет собой предел прочности и относительное удлинение материала для срезанного листа, представляет собой коэффициент преобразования, представляет собой отношение зазора между лезвиями сдвига к толщине стального листа и отношение расстояния между кромкой режущего лезвия и стальной пластиной к толщине стальной пластины. Ограничение силы сдвига может быть ограничено углом сдвига, потому что пиковое значение силы сдвига может сильно коррелировать с углом сдвига. Следовательно, он может быть задан посредством заданного угла сдвига, который записывается как где — начальный угол сдвига верхнего срезающего лезвия. В соответствии с приведенным выше обсуждением для определения размеров механизма качения сдвига, окончательный вектор конструкции, отмеченный как, где размеры механизма обеспечивают чистое качение верхнего срезающего лезвия, может быть получен с помощью алгоритма генетической оптимизации.
4. Результаты и анализ
В соответствии с функциями оптимизации и заданными требованиями к сдвигу будет синтезирован механизм с семью стержнями для чистовой прокатки, а кинематические характеристики будут проанализированы и сравнены с исходным.
4.1. Результаты оптимизации
Механизм с семью стержнями для чистой прокатки показан на рисунке 1. Фактические конструктивные параметры срезанного листа используются в качестве конструктивных параметров прокатного срезного механизма, как показано в таблице 1.
Ширина листа Максимальная толщина Величина перекрытия Угол сдвига Расстояние открывания
623 9025 мм 2,24 ° ≥200 мм
Длина каждого звена и начальные фазовые углы двух кривошипов используются в качестве переменных оптимизации.Учитывая, что константа должна быть установлена как -400 мм в (13), ограничение начального угла сдвига выбирается следующим образом:. Между тем, вышеупомянутая модель оптимизации прокатного сдвига может быть создана вместе с используемым алгоритмом генетической оптимизации. Таким образом, длина рычагов, координата неподвижной точки шарнира и начальный фазовый угол кривошипа нового механизма могут быть получены, как показано в таблице 2.
Параметры результата Значение
Длина звена 114. 9 мм
Длина звена 114,9 мм
Длина звена 864,1 мм
Длина звена 864,1 мм
Длина 904,06 Длина мм звена 2400,0 мм
Длина звена 856,7 мм
Длина звена 807,2 мм
Координаты фиксированной точки шарнира угол поворота 114.0 °
4.2. Анализ кинематических характеристик
Основной кинематической характеристикой, рассматриваемой для этой конструкции, является движение чистого качения между двумя лопастями, которое описывается отклонениями между неподвижными и движущимися центродами и линиями соприкосновения, которые интуитивно демонстрируются через траекторию самой нижней движущейся точки и дуги. средняя точка верхнего срезающего лезвия. Производительность резки проиллюстрирована сравнением угла сдвига и напряжения сдвига между исходной конструкцией и новой конструкцией в этой статье.
Проведено моделирование и анализ производительности механизма прокатки сдвига на основе программ Pro / E и MATLAB. На рисунке 8 показана имитационная модель движения механизма качения сдвига.

Сравнение неподвижной центроды верхнего срезающего лезвия и нижнего срезающего лезвия между исходными и оптимальными результатами показано на Рисунке 9. Разработанная фиксированная центрода имеет лучшую прямолинейность в сегменте, которая может приблизительно соответствовать горизонтальной линии контакта. лучше и соответствует целевой функции.Обратите внимание, что оси не изометричны для ясной демонстрации.

На рисунке 10 показано, что спроектированная движущаяся центрода идеально аппроксимирует симметричную дугу, что означает, что она идеально аппроксимирует дугу движущегося контакта, что соответствует целевой функции. Обратите внимание, что оси не изометричны для ясной демонстрации.

На рисунке 11 показана траектория средней точки дуги на верхнем режущем лезвии, которая представляет часть процесса резки. Обратите внимание, что оси не изометричны для ясной демонстрации. Результаты показывают, что горизонтальное проскальзывание спроектированной верхней срезной лопасти подтверждено на уровне 0,97 мм, по сравнению с исходным результатом 4,88 мм, уменьшенным на 80,1%, что показывает, что спроектированный профиль верхней срезной лопасти лучше при реализации чисто- прокатного движения, а также косвенно доказывает правильность методики расчета размеров прокатного механизма сдвига.

(a) Общий вид
(b) Траектория в процессе резки
(a) Общий вид
(b) Траектория в процессе резки
На рис. острие верхнего срезающего лезвия является приблизительно прямой линией, а его прямолинейность отражает перекрывающуюся ровность верхнего и нижнего срезающего лезвия.Обратите внимание, что оси не изометричны для ясной демонстрации. Стандартное отклонение оптимального результата в наборах траекторий самой нижней точки перемещения верхней дуги во время процесса резки подтверждено как 0,415 мм, по сравнению с исходным результатом 1,890 мм, уменьшенное на 78,0%, что указывает на более равномерное перекрытие между верхним и нижним режущим ножом.

(a) Общий вид
(b) Траектория в процессе резки
(a) Общий вид
(b) Траектория в процессе резки
Изменения угла сдвига и напряжения до и после конструкция показана на Рисунке 13, что указывает на то, что начальный угол спроектированного механизма прокатки сдвига в начале процесса резания приблизительно равен, в то время как исходный начальный угол равен.Это улучшение будет представлять большой интерес для улучшения начального пикового значения силы сдвига. Угол сдвига увеличивается примерно до 2,2 °, когда процесс резки переходит в стадию стабильной прокатки, независимо от первоначальной или новой конструкции. Пиковое значение напряжения сдвига разработанного механизма прокатки сдвига примерно уменьшается на 29% по сравнению с исходным пиком напряжения сдвига. Более того, приведенные выше рисунки вместе с кривой изменения угла сдвига показывают, что напряжение сдвига и угол сдвига изменяются противоположно. Следовательно, полезно улучшить начальный угол сдвига, чтобы уменьшить начальное напряжение сдвига.

(a) Угол сдвига
(b) Сила сдвига
(a) Угол сдвига
(b) Сила сдвига
5. Выводы Чистопрокатная резка с оптимизацией центродов представлена в этой статье. Используя алгоритм генетической оптимизации, предложенный метод позволяет конструктору получить оптимальное сцепление, которое минимизирует погрешность между центродами механизмов и профилями чистой прокатки.С помощью предлагаемого метода разработан механизм прокатки сдвига с семью стержнями, который имеет лучшие характеристики по сравнению с исходным механизмом в следующих аспектах: (1) горизонтальное проскальзывание разработанного механизма сдвига прокатки было уменьшено на 78,0%, что увеличивает эффективность резки и снижает износ режущего лезвия. (2) Стандартное отклонение самой нижней точки перемещения на верхнем режущем лезвии уменьшено на 80,1%, что указывает на лучшее качество стальных листов.
(3) Пиковое значение сдвига напряжение, которое указывает на мощность механизма прокатки сдвига, снижено на 29% для увеличения срока службы.
Предлагаемый в данной статье способ используется для механизма чистой прокатки с семью стержнями. Это также может быть применимо к другим типам механизма чистой прокатки. В этой статье метод генетического алгоритма оптимизации принят для получения оптимального решения, а другие методы оптимизации могут быть рассмотрены для поиска лучших оптимальных решений в будущем исследовании.
Конфликт интересов
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов в отношении публикации этой статьи.
Благодарности
Авторы с признательностью выражают признательность за финансовую поддержку со стороны Национального фонда естественных наук Китая (грант № 51275067).
(PDF) Вертикальные связи, агломерация и организация производства в европейских регионах
36
Таблица 6. Вертикальные экономики и убытки по регионам и секторам
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9
Баден-Вюртемберг 2 , 1-14,1 -16,4 -3,7 -16,2 -4,0 -20,1 -7,9 -4,3
Бавария 3,7 -10,5 -9,6 -20 , 8 -8,3 2,1 -17,9 -5,3 -4,5
Берлин 1,0 -2,0 -2,0 -8,5 -1,2 -1,6 0,2 -5,5 -16,5
Бремен -0,3 -19,6 -2,2 -3,8 -9,0 -11,3 -4,5 -2,4 -6,3
Гамбург -3,7 3,3 -0,8 -18,2 0,2 -12,8 6,0 -2,3 -21,7
Гессен 2,7 -11,3 -4,6 -18, 7-6,3 -4,4 -10,0 -10,7 -4,5
Niedersachsen -1,2 -10,9 -4,1 -14,5 -6,0 2,0 -4, 9-5,4 -18,5
Северный Рейн-Вестфален -11,3 -15,5 -2,4 -5,1 -14,5 2,3 -19,4 -7,3 -3,0
Рейнланд-Пфальц 6,6 -3,1 3,0 -15,8 -3,7 -5,2 -1,8 -8,7 -2,3
Саар 1,7 -7,7 -2 , 1 -11,2 -0,8 -8,9 -15,2 -14,3 -19,1
Schleswig-Holste в 2,4 -3,7 2,2 -9,1 -4,8 -6,1 0,2 -5,8 -12,3
Брюссель 3,2 3,2 -9,4 -10, 2 5,6 9,4 1,2 13,7 10,7
Антверпен 3,0 2,9 19,0 0,2 -8,4 18,1 18,2 15,8 -1,0
Лимбург (B) 2,8 4,2 3,1 5,2 20,0 -2,4 -7,0 7,8 16,4
Ост-Вландерен 12,6 3,6 20,3 16,6 -1,5 13,5 -0,8 3,4 15,9
Флаамс Брабант 2,4 2,2 2,5 -5,2 6,1 12,1 2,1 13,7 -4,3
Вест-Вландерен -6,1 17,5 2,7 5,2 -6,0 12,3 1,0 19,2 7,8
Брабант Валлон -2,4 4,0 3,0 -5 , 1 4,0 7,9 6,7 9,6 20,1
Эно 0,2 9,0 19,4 0,9 11,6 2,5 -3,5 5,0 3,8
Льеж 5,5 2,6 4,1 -8,4 -9,1 4,2 12,4 4,5 12,5
Люксембург (B) 10,3 6,9 2,5 -8,6 5 , 0 5,2 3,2 6,5 4,2
Намюр -4,4 3,1 16,5 2,3 11,4 5,8 2,0 2,2 12,0
Дания 13, 1 17,5 13,1 -2,4 -6,8 14,2 -3,0 16,1 9,6
Галиция -16,5 -7,1 -15,7 -11,0 -19, 5-10,9 -6,8 -12,4 -8,4
Астурия -12,3 -7,9 -6,1 -7,1 -10,8 -8,2 -8, 3-6,8 -6,0
Кантабрия -14,8 -4,1 -13,0 -10,3 -13,0 -8,1 -5,3 -10,9 -8,9
Паис Васко -18,9 -8,0 -14,8 -12,8 -17,1 -13,5 -8,0 -11,7 -9,5
Наварра -5,2 1,4 -0 , 1 -1,1 -0,5 -3,0 1,1 -4,3 0,1
Ла-Риоха -3,7 -15,4 -20,8 -2,2 -3,1 -6 , 3 -14,9 -2,2 -18,5
Арагон -6,7 4,0 -6,9 -2,7 -8,0 -4,6 -0,8 -3,4 -2 , 1
с. де Мадрид -10,6 -6,4 -12,6 -12,2 -20,9 -10,6 -7,5 -7,0 -6,8
Кастилия и Леон -9,1-2, 8-7,4 -6,1 -12,7 -7,9 -3,9 -8,7 -3,9
Кастилия-Ла-Манча -13,4 -3,7 -4,9 -6, 2-7,2 -7,3 -3,4 -6,1 -2,5
Эстремадура -12,3 1,5 -8,0 -1,8 -5,8 -3,9 -2, 1 -2,7 -0,5
Каталония -10,8 -4,6 -8,6 -7,6 -12,7 -2,8 -5,5 -4,9 -3,8
C. Valenciana -12,0 -5,2 -4,9 -9,4 -15,5 -7,8 -7,9 -8,6 -6,3
Балеарские острова -8,6 -4,8 -15,6 7,3 -2,2 -2,3 -8,6 -18,1 -6,0
Андалусия -20,8 -14,2 -18,7 -14,2 -2,6 -15,9 -11,5 -13,9 -9,2
Мерсия -19,7 -12,9 -21,6 -14,4 -3,1 -2,5 -9,5 -15, 4-12,1
Канарские острова 2,2 -4,0 12,2 -3,6 -2,7 -11,2 8,3 -9,5 -3,4
Иль-де-Франс 12,3 13 , 1 -9,6 -19,3 -2,6 18,4 -0,7 20,1 -0,6
Арденнское шампанское 4,8 1,1 6,8 -3,3 12,9 11 , 3 -4,8 6,0 12,8
Пикардия 14,9 14,8 6,8 1,3 -2,3 1,4 -0,7 2,3 8,6
Верхняя Нормандия — 18,1 11,7 12,2 -3,2 16,8 11,3 -5,6 -14,1 9,8
Центр 2,4 2,1 19,1 -2,2 -2,8 6,3 3,1 10,6 9,6
Нижняя Нормандия -12,3 16,2 6,6 0,7 14,2 7,7 6,1 12,7 8,8
Бургундия 6,5 4, 8 6,6 -2,3 -1,9 4,2 -5,4 6,0 2,9
Нор — Па-де-Кале -7,0 9,6 14,7 -4,3 -9 , 9 11,0 -8,4 5,6 8,1
Лотарингия -6,7 9,8 7,1 2,7 -1,8 3,5 -6,4 14,7 12,3
Эльзас 5,1 -3,1 13,3 2,9 5,6 7,6 -3,6 11,4 9,9
Франш-Конте 19,0 14,8 21,1 2,4 -12, 8 10,7 -7,5 5,1 9,8
Пэи де ля Луар -5,8 12,3 7,9 -0,4 1,5 8,5 -4,2 10,8 9,5
Продолжение….
Связанный подход [и исполнительный комментарий] к JSTOR
Абстрактный
Эта статья предоставляет инструмент для создания изменений, которые дают заметные результаты в сложных организациях. Анализ взаимосвязей помогает менеджерам отображать, оценивать и преодолевать препятствия, лежащие в основе парадокса организационных улучшений. В этом парадоксе ожидается, что организационные изменения приведут к повышению производительности как для подразделения, так и для фирмы в целом, но выгоды будут иметь место только для подразделения.Парадокс организационных улучшений мешает усилиям по внесению изменений и является нормой в организационных изменениях, когда у фирмы есть несколько подразделений и уровней. Анализ взаимосвязей позволяет менеджерам и агентам изменений визуализировать сложный процесс изменений. В нем подробно описаны пути критических изменений, которые в противном случае останутся нераспознанными и неуправляемыми. В двух случаях читатель может попрактиковаться в использовании инструментов связывания. Анализ связей побуждает менеджеров предпринимать важные и часто упускаемые из виду шаги для получения видимых результатов на уровне компании.
Информация о журнале
Начиная с февральского выпуска 2006 года, Academy of Management Executive изменила свое название на Academy of Management Perspectives. Общая цель журналов Академии менеджмента — служить интересам членов Академии, а конкретная цель новой Академии управленческих перспектив (AMP) — публиковать доступные статьи по важным вопросам, касающимся менеджмента и бизнеса. Статьи AMP предназначены для неспециализированных академических читателей и также должны быть полезны для обучения.Для более эффективного достижения обеих этих целей необходимо изменить стратегию и направление развития журнала. В дальнейшем «Перспективы» сконцентрируются на двух типах статей, нацеленных на эту аудиторию лидеров мнений. Первые — это доступные обзоры и обзоры современных знаний по вопросам управления и бизнеса. Цель будет заключаться в том, чтобы сделать информацию об эмпирических исследованиях в области управления доступной для неспециалистов, включая студентов, и в центре внимания обзоров должны быть явления бизнеса и управления, а не развитие академической литературы.
Информация об издателе
Академия менеджмента (Академия; АОМ) — ведущая профессиональная ассоциация ученых, занимающаяся созданием и распространением знаний об управлении и организациях. Основная миссия Академии — повысить квалификацию менеджеров за счет развития управленческих знаний и повышения профессионального уровня ее членов. Академия также стремится формировать будущее исследований и образования в области управления.Академия управления, основанная в 1936 году, является старейшим и крупнейшим научным объединением менеджмента в мире. Сегодня Академия является профессиональным домом для более чем 18290 членов из 103 стран. Членство в Академии открыто для всех, кто ценит принадлежность.
Linkage: Программное обеспечение для моделирования и проектирования подвесных велосипедов

Последняя версия ПО — Linkage x3
Этот основной номер версии существует с 2013 года, но программное обеспечение постоянно улучшается, так что теперь у вас есть почти все доступные системы подвески велосипеда, включая специальные «рельсовые» системы. или варианты стойки Макферсон и такие сложные, как системы подвески с 6 барами.Полная имитация направляющих цепи, коробки передач и т. Д., А также нижняя направляющая цепи ( щелкните по этой ссылке , чтобы увидеть, что мы имеем в виду)
Тормоза типа «плавающий», «плавающий» амортизатор, полная передача и моделирование заднего переключателя, поддерживаются колеса всех размеров. Полная настройка геометрии велосипеда за один шаг.
Старые сообщения:
Доступна новая версия Linkage!
Он называется версией X3 , почти как (20) 13, но мы не хотели давать шанс неудачам, связанным с номером 13! (знаете ли вы, что существует полная литература о трискаидекафобии?)
Есть много новых функций, поэтому мы надеемся, что стоило долго ждать, пока она не будет выпущена.
Самая важная новость:
Расчет антиподъема (то же для торможения, что и антиприседание для разгона)
Тормоза с плавающей запятой, с правильным расчетом противоподъемности, благодаря подвеске i-Track
Синхронизировать ход подвески для всех открытых велосипедов (полезно для сравнения велосипедов, особенно с чертежами «велосипед-призрак»)
Синхронизация передач для открытых велосипедов — полезно для сравнения антиприседаний и отдачи педали
Моделирование заднего переключателя с уведомлением о недостатке цепи или слишком длинной цепи
Больше диаграмм, таких как общий рост цепи (а не только верхняя), коэффициент рычага, измеренный на оси-траектории (эта только для версии Professional), больше параметров защиты от приседаний, как написано ниже.
Более подробные параметры анти-приседаний описаны здесь. Плюс демонстрация дополнительной силы из-за приседания / подъема тормоза. (Проф. Версия)
Улучшенная графика с параметрами режима заливки (линии, сплошная заливка, 3D-заливка)
Чертеж контрейлерных амортизаторов, тормозных дисков, перевернутой вилки
Живые диаграммы — которые при необходимости меняются для текущей компрессии подвески (только проф. Версия)
Диаграммы
обрабатывают вариант горизонтального / вертикального режима отображения при необходимости
…и больше деталей, которые в целом делают эту версию Linkage самой полезной и приятной на данный момент.
Чтобы увидеть матрицу характеристик различных версий, щелкните здесь.

В последней версии представлены некоторые замечательные функции, и в результате сотрудничества с
I-Track Suspension теперь Linkage может лучше рассчитывать значения анти-приседаний.
Новости:
Для расчета 6-стержневых рам есть еще два типа рам, поэтому (вероятно) теперь поддерживаются все 6-стержневые конфигурации (с правильным методом расчета Instant Center).
Поддерживаются рамы стоек MacPherson (наиболее известными примерами этого являются велосипеды
Maverick ™ и Klein ™ Palomino)
Расчет анти-приседаний для велосипедов с цепными направляющими при поддержке подвески I-Track Suspension
Диаграмма расчета антиприседаний для расчета фиксированной рамы и вертикального направления. Подробнее об этом читайте в FAQ.
Немецкий перевод Инго Бойтнера (спасибо Инго, отличная работа).
Более полная настройка геометрии рамы с параметрами верхней части / сиденья / рулевой трубы, изменение размера рамы в любое время
Импортируйте файлы из программного обеспечения Igorion FS-Kinematics, созданного Ханнесом Флейшером (просто используйте «Открыть»)
Работа с элементами каркаса, а не только с отдельными точками кадра (перемещение, поворот)
Установите ход удара и вычислите максимальный ход, фиксируемую длину удара при редактировании.
Добавить комментарий Отменить ответ
Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *
Комментарий *
Имя *
Email *
Сайт

Найти:
Рубрики
2025 © Все права защищены.