Тяга вертикального блока к груди
Назначение упражнения:
Проработка широчайшей мышцы спины, переднего пучка дельты, трапеции, предплечья, бицепсов.
Техника
— Установите подходящий вес.
— Выставьте оптимальную высоту упорных валиков для ног блочного тренажера в вертикальной тяге: они должны крепко фиксировать бедра, не давая им отрываться от скамьи в течение выполнения упражнения.
— Сядьте на скамью так, чтобы гриф тренажера находился у вас над головой. Прогнитесь в пояснице, выпятите грудь вперед. Ухватитесь за гриф хватом шире плеч.
— Сделайте вдох, на выдохе тяните гриф вертикально к груди.
— Плавно распрямите руки с грифом, не полностью.
— Выполните необходимое количество повторений.
Советы по выполнению упражнения.
1) Не опускайте гриф слишком низко. Упражнение называется «тяга вертикального блока к груди», а не «к бедрам» или «к коленям». Упражнение призвано прокачать вашу спину, чем ниже вы тяните рукоять тренажера, тем сильнее включается в работу трицепс, оставляя спину вообще без внимания — это неправильно.
2) Тяните гриф вертикально вниз, а не под углом.
3) Если вы хотите больше включить в работу бицепсы, сделайте хват немного уже, но не слишком узком, максимум — на ширине плеч. Это упражнения все же направлено большей частью на прокачку спины, а бицепсы — приятное дополнение.
4) Берите вес по силам и постепенно его увеличивайте. Вы достигнете прогресса намного быстрее, чем если попытаетесь рывками дергать слишком большой вес.
После необходимого количества подходов закончите упражнение приемом протеинового коктейля POWER PRO.
Применение
Кому: Всем, от новичка, до мастера, чтобы прокачать широчайшие мышцы спины.
Когда: В дни тренировки спины и рук..
Сколько: 3-4 подхода по 6-12 повторений.
Спорт
Тяга вертикального блока к груди — безопасное упражнения для эффективной прокачки спины и увеличения бицепсов. Его еще называют «отжимания наоборот», так как задействован тот же набор мышц и принцип действия одинаков.
Тяга вертикальная рычажная. Правила и техника выполнения горизонтальной тяги в блочном тренажёре. Рычажная тяга: суть и особенности упражнения
Сильные мышцы спины — обязательное условие при формировании привлекательной атлетичной фигуры. Прорабатывать их предпочтительно базовыми упражнениями со свободными весами, но иногда последствия травм, недостаток тренировочного опыта или отсутствие свободной штанги не позволяют заниматься в такой технике. Но не стоит отказываться от тренировки спины: в подобных ситуациях выручит рычажная тяга.
Рычажная тяга: суть и особенности упражнения
Из всех вариантов тяговых движений, нацеленных на проработку мышечного массива спины, особое место занимают те, что выполняются в специальном тренажёре рычажного типа. Они напоминают тяги с использованием свободных весов (штанги и гантелей), отличаясь упрощённой техникой.
Тренажёр для выполнения рычажной тяги
Практически в каждом спортивном зале найдётся одна или несколько силовых конструкций для выполнения рычажной тяги, представленных в разных модификациях.
Устройство для горизонтальной тяги имеет сиденье с регулируемой высотой и опорную подушку для груди.
Конструкция для вертикальной тяги оборудована валиками для фиксации ног и сиденьем с возможностью установки нужной высоты.
Как правило, конструкция рукоятей в подобных устройствах даёт возможность упражняться с разной постановкой рук.
Рычаги тренажёра движутся по заданной дугообразной траектории, в её завершающей фазе осуществляется небольшое разведение по сторонам. Руки перемещаются независимо друг от друга: это позволяет работать каждой из них в отдельности.
Какие мышцы активируются в рычажной тяге
Рассматриваемое упражнение предназначено для тренировки мышечного массива спины. Здесь участвуют:
- широчайшая мышца;
- большая круглая мышца;
- трапеция;
- ромбовидная мышца.
Дополнительную нагрузку получают дельтоиды (задние пучки) и двуглавая плечевая мышца (бицепс).
Благодаря фиксированной позиции корпуса в рычажной тяге, в отличие от аналогичных движений со свободным весом, работа мышц стабилизаторов сведена к минимуму.
Преимущества рычажной тяги
Упражнения на проработку спины в рычажных устройствах подходят практически всем категориям спортсменов независимо от уровня подготовки. Новички здесь научатся концентрироваться на сокращении целевой мускулатуры (в тренировке спины это принципиально важно) без риска получить травму, опытные атлеты дополнят рычажной тягой базовые движения со свободным весом, придавая спине рельефность.
Тренинг в рассматриваемых устройствах поможет спортсменам с выраженной мышечной асимметрией: здесь можно прицельно проработать отстающие участки.
Рычажная тяга — подходящий вариант тренировки мускулатуры спины для девушек, стремящихся к укреплению этой зоны и формированию красивой осанки без наращивания мышечной массы.
Во время работы в рычажных тренажёрах корпус зафиксирован, и позвоночник не подвергается излишней нагрузке. Поэтому такой тренинг подойдёт тем, кому не рекомендовано выполнять аналогичные движения со свободным весом (тягу штанги в наклоне) из-за проблем со здоровьем позвоночника. Движение здесь происходит по заданной траектории, а потому риск травмироваться минимален.
Вариативность — важное преимущество рычажной тяги. Меняя хват и регулируя высоту сиденья, упражняясь каждой рукой в отдельности или двумя одновременно, можно смещать рабочий акцент на разные отделы мускулатуры спины.
Позиция рук в рычажной тяге
Устройства рычажного типа дают возможность тренировать спину, используя разные виды хватов.
- нейтральное положение рук (кисти смотрят друг на друга): нагрузка фокусируется по центру широчайшей мышцы;
- прямой хват (ладонями, развёрнутыми от себя) смещает рабочий акцент на верхнюю область «крыльев»;
- обратный хват (ладонями к себе) переносит нагрузку на нижнюю границу широчайших, здесь возрастает вероятность включения в работу бицепса.
Варьировать акцент нагрузки в рычажной тяге можно, экспериментируя с шириной хвата. Так, при выполнении вертикальной тяги широкий хват включит в работу верхнюю область широчайших, узкий в большей степени активирует их нижнюю часть.
Для качественной проработки мышечного массива спины и избежания тренировочного плато рекомендуется использовать разные виды хватов.
Техника выполнения горизонтальной рычажной тяги
Перед началом занятия нужно настроить тренажёр в соответствии с индивидуальными параметрами.
- Спинку сиденья устанавливают так, чтобы во время тяги кисти располагались в районе пояса, не поднимаясь выше уровня солнечного сплетения. При более высокой позиции (на уровне груди) бицепсы активно включатся в работу и заберут значительную долю нагрузки у мускулатуры спины.
- Опору для грудного отдела нужно отрегулировать таким образом, чтобы по завершении каждого повторения руки распрямлялись в конечной точке траектории, но отягощение удерживалось на весу. Так амплитуда движения будет максимальной, а нагрузка не уйдёт с целевых мышц.
Эффективность и безопасность рычажной тяги зависит от правильной настройки тренажёра.
Горизонтальная рычажная тяга двумя руками
Расположившись сидя в отрегулированном устройстве с опорой грудью в вертикальную поверхность, вытянутыми руками берутся за рукояти. Спина зафиксирована в прямом положении, лопатки прижаты.
- На выдохе мощным усилием тянут рукояти на себя, стараясь сводить лопатки в конечной фазе движения. При работе узким хватом локти удерживают близко к корпусу, широкая постановка рук предполагает их разведение в стороны. Грудь в это время не должна отрываться от опоры, положение спины остаётся неизменным.
- Делают секундную паузу, максимально сводя лопатки и сконцентрировавшись на пиковом сокращении мускулатуры спины.
- На вдохе подконтрольным движением приводят устройство на исходную позицию, не допуская возвращения отягощения на опору.
Делают 8–12 повторений в 3–4 сетах.
Все движения делаются плавно, без рывков, не допуская отклонения корпуса назад. Спина сохраняет ровное положение с естественным прогибом в пояснице.
Возвращаясь в первоначальную позицию, для максимального мышечного растяжения допустимо немного подать плечи вперёд, не блокируя руки в локтевых суставах.
Видео: Правильная техника горизонтальной рычажной тяги
Горизонтальная рычажная тяга одной рукой
Такой способ выполнения горизонтальной тяги позволяет упражняться с большим, по сравнению с предыдущим способом, весом по увеличенной амплитуде. Мышцы здесь получают концентрированную нагрузку.
Отрегулировав тренажёр, устраиваются сидя с опорой в грудной отдел. Одной рукой удерживают рукоять, другой берутся за опорный рычаг. Корпус прямой, в спине зафиксирован естественный прогиб.
- Делая выдох, рабочей рукой притягивают рукоять по направлению к себе, стараясь удерживать её близко к корпусу.
- В конечной точке движения перемещают локоть назад, отводя лопатку по направлению к центру. Здесь делают паузу на 1–2 счёта, концентрируясь на мышечном сокращении.
- На вдохе плавным движением приводят рабочую руку в первоначальную позицию, не допуская «бросания».
- Сделав нужное число раз одной рукой, повторяют аналогичные действия другой.
Выполняют по 12 повторений на каждую руку в 3–4 подходах.
Притягивая к себе рукоять, не нужно делать вращательное движение корпусом вслед за перемещением рабочей руки.
Этот способ выполнения рычажной тяги поможет устранить асимметрию мышц спины.
Видео: Выполнение горизонтальной рычажной тяги одной рукой
По биомеханике это упражнение сходно с подтягиваниями, но выполнять его значительно легче, поэтому оно идеально подойдёт девушкам и начинающим спортсменам.
Вертикальная тяга при регулярном выполнении способствует созданию привлекательного V-образного силуэта.
Установив отягощение, располагаются на сиденье, поместив колени под валики. Ноги жёстко упираются в пол. Руки удерживают рычаги выбранным видом хвата.
- На выдохе притягивают рукояти по направлению к линии плеч. Движение выполняют за счёт мускулатуры спины, стараясь удерживать бицепсы расслабленными.
- В нижней точке делают паузу на 1–2 счёта, дополнительно сокращая целевые мышцы.
- Плавным движением приводят устройство в первоначальную позицию.
Упражнение выполняют 8–12 раз.
Видео: Техника вертикальной рычажной тяги
Тренировка спины в устройствах рычажного типа даст видимый результат при условии правильной техники движений.
В подобных тягах не стоит сразу использовать большое отягощение, поскольку это часто приводит к неверному распределению нагрузки, значительную часть которой возьмут на себя руки (см. фото). Гораздо эффективнее будет упражняться со средним весом, выполняя «чистые» движения. Прогрессия нагрузки должна присутствовать, но не в ущерб технике.
Здесь очень важна ментальная составляющая: механическое выполнение обнулит эффективность занятия. Каждое движение должно сопровождаться мысленной концентрацией на работе мышц спины и максимально возможным «выключением» бицепсов.
Переключить нагрузку с рук на спину поможет сохранение расслабленности кистей, удерживающих рукояти. Как только спортсмен начинает делать движения, «вцепившись» в ручки, у него автоматически активируются бицепсы. Облегчит задачу использование кистевых лямок.
Рычажную тягу целесообразно делать в один день с базовым тренингом на спину, дополняя ею занятие со штангой в наклоне, подтягивания. При необходимости это упражнение можно заменить аналогичными движениями в блочном устройстве (тягой горизонтального или вертикального блока).
Рычажная тяга — эффективное упражнение на развитие мускулатуры спины. В комплексе с базовыми движениями на эту мышечную группу она поможет сформировать привлекательный рельеф верхней части корпуса, а в некоторых случаях станет достойной альтернативой тягам со свободным весом.
Владыка всея сайта и фитнес-тренер | подробнее >>
Род. 1984 г Тренируется с 1999 г. Тренирует с 2007.. КМС по пауэрлифингу. Чемпион России и Юга России по версии AWPC. Чемпион Краснодарского края по версии IPF. 1 разряд по тяжёлой атлетике. 2-х кратный призёр чемпионата Краснодарского края по т/а. Автор более 700 статей по фитнесу и любительскому атлетизму. Автор и соавтор 5 книг.
Место в : вне конкурса ()
Дата: 2017-07-24 Просмотры: 31 729 Оценка: 5.0 Основные мышцы —
Дополнительные — ,
Сложность выполнения — лёгкая
Тяга рычажная вертикальная широким хватом — видео
Нагрузка по группам мышц
Нагрузка указана по 10-ти бальной шкале (общая нагрузка суммируется) Широким хватом:Описание упражнения
Это упражнение является аналогом тяги с верхнего блока к груди широким хватом. Оно хорошо тренирует широчайшие мышцы спины. Всю верхнюю часть спины. Так же ещё работают бицепсы. Плюс этого упражнения в том, что можно делать одной рукой, прорабатывая, таким образом, отстающую часть спины.Основные фишки
1. В нижней точке мы опускаем ручки достаточно низко. Лопатки при этом сводим вместе, а грудь подаём вперёд и вверх. Это нужно для того, чтобы лучше сократить широчайшие мышцы. 2. В верхней точке мы разгибаем руки полностью и немного подаёмся вперёд. Это делается для того, чтобы лучше растянуть спину. в общем – работаем в полную амплитуду. 3. В целом же это упражнение довольно неплохое. Нельзя сказать, что оно лучше или хуже той же тяги с верхнего блока, просто немного другая нагрузка. Попробуйте!Рычажная тяга является одним из основных, базовых упражнений для развития мышц спины — широчайших и трапециевидных. Упражнение также имеет второе название — тяга штанги за один конец.
Для выполнения рычажной тяги Вам понадобится штанга с длинным (олимпийским) грифом. Нужно закрепить один её конец (поставив его в угол и положив сверху тяжесть), а на другой выставить нужный вес. Чтобы увеличить амплитуду движения, следует использовать небольшие по размеру блины (10 и 5 кг).
Исходное положение
Встаньте спиной к закрепленному концу таким образом, чтобы штанга оказалась у Вас между ногами, а нагруженная часть была перед Вами. Наклонитесь вперёд, удерживая спину прямой, слегка согните ноги в коленях. Возьмитесь за гриф двумя руками рядом с блинами. Лучше всего использовать хват в виде замка или использовать специальную Т-образную рукоятку. Немного распрямитесь, чтобы вес оторвался от пола.
Рычажная тяга, техника упражнения
Энергично подтяните вес к телу, пока блины не коснутся груди. Локти держите близко к телу. Задержитесь на мгновение в этом положении. Почувствуйте сокращение широчайших и трапециевидных мышц. Затем плавно опустите вес в исходное положение, ощущая растягивание в широчайших мышцах. Выпрямляйте руки до конца. Не ставьте штангу на пол и сразу снова потяните вес вверх. Выполните нужное количество повторений.
Рычажная тяга. Старт.
Рычажная тяга. Финиш.
Следите за тем, чтобы не сутулиться и не слишком помогать себе, распрямляя спину. То есть угол наклона Вашего тела не должен меняться слишком сильно. Если для того, чтобы завершить подход Вам приходится помогать спиной, значит вес слишком велик.
С другой стороны, естественное движение спиной (подъем) при выполнении рычажной тяги неизбежно.
Нюансы упражнения
Рычажная тяга имеет короткую траекторию, что казалось бы ставить её в ряд не очень эффективных упражнений. Однако, именно короткая амплитуда позволяет выполнять тягу с очень значительным весом. Например, вес в 80-100 кг – это не такой уж и большой вес для этого упражнения.
Помимо широчайших мышц, рычажная тяга развивает разгибатели спины, ягодицы, бицепсы бёдер, трапециевидные мышцы, бицепсы и мышцы предплечий. В общем, является мощным базовым упражнением для развития большого массива мышц.
Считается, что рычажная тяга лучше всего воздействует на внешние части широчайших мышц.
Дыхание
П ри подтягивании веса к себе делайте выдох, при опускании – вдох.
Варианты упражнения
Вы можете использовать специальный тренажёр с Т-грифом, который предназначен для выполнения рычажной тяги.
Упражнение также можно выполнять в тросовом тренажёре, используя нижний блок и прицепив короткий гриф к тросу.
Рычажную тягу можно выполнять одной рукой, делая подходы поочередно для каждой половины тела.
Мышцы спины – это вторая по величине мускульная группа в человеческом теле. Проигрывает она разве что только ногам. Среднюю часть спины формируют широчайшие мышцы или как их еще называют, крылья. Развитие этих мышц делает спину шире, рельефнее и формирует V-образный силуэт. Одним из упражнений для тренировки широчайших является рычажная тяга или тяга в тренажере хаммер.
Преимущества тренажера
Рычажная тяга целенаправленно воздействует на средний участок спины. Прелесть выполнения упражнения в тренажере в том, что ваш корпус надежно фиксирован и позвоночник не испытывает ненужных перегрузок. В то же время вы вольны использовать вертикальные и горизонтальные ручки для изменения хвата и регулировать высоту сидения для смещения акцента нагрузки на верхний, средний или нижний край широчайших.
Упражнение эффективно развивает спину.
Иными словами, выполняя тягу в хаммере, вы получаете достаточно большую вариативность движения, притом позвоночник находится в безопасности. Последнее, в свою очередь, позволяет работать с большими весами.
В хаммере удобно делать тяги одной рукой. Некоторые спортсмены предпочитают в этом случае выполнять упражнение стоя, упершись второй рукой в спинку.
Широчайшие мышцы.
Среди положительных эффектов, которые вы получите, включив упражнение в программу тренировок, также можно отметить то, что развитие крупной мышечной группы придает фигуре визуально заметную атлетичность и спортивный вид.
Также стоит сказать и о противопоказаниях. При проблемах с позвоночником или его травмах, любые упражнения, нагружающие спину, можно делать только с разрешения врача. В остальном тяга достаточно безопасна.
Техника выполнения
Тяга в рычажном тренажере на спину делается следующим образом:
- Подготовьте оборудование. Настройте высоту сидения тренажера под свой рост. При выполнении движения ваши кисти должны быть направлены к поясу.
- Сядьте и упритесь грудью в вертикальную поверхность. Позвоночник при этом абсолютно прямой, лопатки прижаты. Вытяните руки и возьмитесь за ручки тренажера. Если вы используете узкий хват, локти следует прижимать к корпусу. Когда тянете за горизонтальные ручки (широкий хват), локти расставляются в стороны.
- Потяните ручки на себя, максимально сведя лопатки в конечной точке движения. Грудь во время выполнения движения «приклеена» к опорной поверхности тренажера, положение позвоночника не изменяется. Не отклоняйтесь назад. Ошибкой также является разворот верхней части корпуса в сторону при выполнении тяги одной рукой.
- Опустите вес, но не возвращайте его на опору. Мышцы все время должны находиться в напряжении.
Как правило, рычажная тяга делается в 3 подхода по 8-12 раз. В тренировку ее можно включить вместе с другими упражнениями на спину: тягой штанги в наклоне, тягой гантели одной рукой или тягами в блочных тренажерах.
Важной особенностью этого упражнения является то, что при подтягивании рычагов к телу в работу включаются бицепсы.
Чем большее усилие вы производите за счет бицепсов, тем меньше достается мышцам спины. Но бицепс сам по себе меньше и слабее спины, и соответственно устает раньше. В результате тянуть вы больше не можете, а широчайшие должным образом не нагрузили. Чтобы избежать этой проблемы старайтесь тянуть к назад не кисти, а локти. Сосредоточьтесь на работе мышц спины и постарайтесь максимально выключить бицепс. Это умение контролировать работу мышц приходит не сразу, но оно необходимо каждому спортсмену для достижения высоких результатов.
Нагрузка на широчайшие зависит, в том числе и от того, к поясу или к груди вы тянете ручки тренажера. В первом случае наибольшим образом нагружается верх широчайших, во втором – нижняя и средняя часть.
Не так часто, но все же в залах встречаются рычажные тренажеры, позволяющие делать вертикальные тяги. Это фактически облегченный аналог подтягиваний. Они позволяют широчайшим мышцам расти не только в толщину, но и в ширину.
Тренируя спину, вы не только делаете свою фигуру красивой и атлетичной, но и стабилизируете позвоночник, принося тем самым пользу своему здоровью.
Широкая треугольная спина и накаченные плечи придают мужской фигуре мощи. Чтобы прийти к такому результату, помимо базовых техник со штангой в рабочие программы бодибилдеры включают упражнения в специальных тренажерах. Рычажная тяга в хаммере — достойная альтернатива . Практика не только прицельно прокачивает широчайшие мышцы. Она:
- формирует желаемые объемы и форму;
- исправляет осанку;
- создает корректный двигательный паттерн;
- стимулирует гипертрофию.
Ее особенность в том, что при движении рукоятей по фиксированной траектории, суставы и позвоночник не получают перегрузок.
Кроме «крыльев» в процесс вовлекаются большие круглые, ромбовидные, трапеции. Второстепенную нагрузку получают бицепсы, тыльные пучки дельт.
Очевидный плюс техники – вариативность. Вертикальную и горизонтальную тяги в хаммере выполняют одной или двумя руками.
- При верхней тяге удлиняются мускулы спины;
- при поперечных движениях она становится шире.
Правильно настроив высоту сиденья и определившись с хватом и направлением, можно локально проработать разные отделы широчайших мышц и окончательно прокачать весь массив.
Что нужно знать о хватах
Для симметричной проработки всех зон и формирования могучих «крыльев» используйте 3 позиции рук:
- тяга обратным хватом тренирует низ широчайших;
- при нейтральном положении рук нагрузка фокусируется по центру;
- при прямом прокачивается верх крупных мышц.
Техника горизонтальной рычажной тяги в тренажере хаммер
Упражнение выполняют в финале тренировочного блока:
- Определитесь с высотой сидения и весом.
- Сядьте, упритесь торсом в спинку конструкции. Лопатки держите вместе, спину ровной, в нижней зоне сохраняйте прогиб. В течение сета корпус сохраняйте неподвижным.
- Ухватитесь за рычаги узким хватом, локти не удаляйте от корпуса. При широкой постановке кистей они должны уходить в стороны.
- Работайте, синхронизируя дыхание и движения. На выдохе соединяйте лопатки и тяните рычаги на себя, полностью раскрывая грудь.
- На вдохе выполните обратное движение и плавно поставьте вес на место.
- В нижней точке удерживайте небольшой угол в локтевых суставах. Поднимайте рычаги мощью широчайших, отводя локти назад по максимуму.
Комментарии
Как правило, новички совершают одни и те же ошибки .
- Не нужно сразу брать большие веса . Это приводит к отклонению спины назад, читингу и обнулению эффекта.
- Не округляйте спину и следите за расположением локтей. При разведении их в стороны нагрузка перераспределяется между ромбовидными и трапециевидными мышцами.
- Отслеживайте ощущения , чтобы уловить момент, когда движения воспроизводится не за счет широчайших, а усилием рук.
- Для подконтрольного выполнения не переходите на быстрый темп .
Горизонтальная тяга в рычажном тренажере в видео формате:
Верхняя рычажная тяга
Спортсмены используют ее вместо . Именно она шлифует форму крыльев и формирует треугольную конфигурацию. Цель этой техники — сделать спину шире и наработать массу. В процессе задействуются ромбовидные, плечевые, широчайшие, двуглавые пучки. Выполняют ее по аналогии .
- Повесьте блины, сядьте, колени задвиньте под валики. Возьмитесь за рычаги широким хватом. Если развернуть ладони к себе, прокачаются глубокие мышцы, которые обычно остаются пассивными.
- Упритесь ногами и тяните на себя рукояти мышцами спины до линии плеч перед собой, оставляя бицепсы расслабленными.
- Для полного сокращения мускулатуры в нижней точке сделайте секундную заминку.
Видео инструкция с вертикальной тягой в хаммере:
Принципы тренировки
Найдите на спине отстающее «звено» и начинайте работу с него.
Сначала прокачайте спину в хаммере верхней тягой и закончите горизонтальной.
По мере натренированности процесс усложняйте , добавляя блины и корректируя количество подходов.
Нагрузку лучше варьировать: 20 дней тренироваться с большими весами, следующие 3 недели сократить веса на 1/3, но при этом увеличьте число дублей. Рекомендуемые значения для атлетов среднего уровня – 8-12 раз в 3-4 сессии.
Тяга верхнего блока — Упражнения — Фитнес
Тяга верхнего блока считается одним из основополагающих упражнений в бодибилдинге и фитнесе. Используется для акцентированной проработки широчайших мышц спины, дополнительно задействована верхняя часть груди, в меньшей степени — бицепсы и дельтовидные мышцы. Чтобы выполнить упражнение, используется специальный тренажер, являющийся точной копией подтягивания и имеющий подвижную перекладину.
Тяга вертикального блока является аналогом классических подтягиваний, но при этом имеет свои преимущества. Во-первых, тренажерная конструкция с дополнительным отягощением позволяет выполнять упражнение более акцентировано, чем подтягивание. Во-вторых, индивидуальный подбор веса позволяет намного техничнее и легче выполнять движение, без рывков и лишнего читинга.
Преимущества для новичков
Тяга верхнего блока — прекрасное упражнение для начинающих атлетов, которые в силу слабины плечевого пояса не могут выполнять подтягивания с собственным весом. Однако здесь скрыт более важный момент для новичков: выполняя это упражнение, они быстрее научатся чувствовать и включать в работу широчайшие мышцы спины, при этом минимизировать помощь бицепса, который в 90% случаев выполняет основную работу, когда происходит тренировка спины.
Преимущества для профессионалов
Для профессионального атлета тяга верхнего блока является незаменимым упражнением, когда необходимо проработать все мышечные волокна спины, а сил выполнять тяжелые базовые упражнения без нарушения технических моментов не осталось. Второе преимущество состоит в том, что только это упражнение позволяет выполнять тягу к низу груди под необычным углом, на подтягивании подобное движение повторить очень сложно.
Предварительная подготовка и начальное положение атлета
1. Перед началом выполнения упражнения необходимо удостовериться, что все рабочие части тренажера в исправном состоянии. Особенно внимательно осмотрите трос, являющийся соединительным звеном между рукояткой и отягощением. Не стоит игнорировать вышеперечисленные рекомендации: это поможет предотвратить непредвиденные травмы.
2. Примите положение сидя. Приступив к выполнению упражнения, следите, чтобы трос двигался строго в вертикальном положении, при этом допустимо небольшое отклонение к плечевому поясу атлета.Чтобы поймать максимальную концентрацию, нужно бедра зафиксировать под Т-образным упором и заблаговременно его отрегулировать под свой рост.
3. Некоторые профессиональные культуристы для максимальной растяжки широчайших мышц выполняют упражнение с пола. Исходное положение получается не сидя, а стоя на коленях. Вместо упора используют штангу или просят партнера по тренировке зафиксировать ноги на момент выполнения упражнения.
4. Зачастую для выполнения тяги верхнего блока используют разнообразные хваты и рукоятки. Рекомендуем использовать рукоятку и подобрать хват такой ширины, которые обеспечат выполнение упражнения с наибольшей амплитудой движения;
Новичкам рекомендуем применять супинированный хват и классическую прямую рукоятку. Сначала работайте со стандартной постановкой рук на ширине плеч, после того как научитесь чувствовать широчайшие мышцы и безукоризненно выполнять упражнение, подстройте хват под индивидуальные особенности тела. Главное — обеспечить комфортное движение плечевых и лучезапястных суставов.
5. Вне зависимости от используемого хвата и выбранной рукоятки, предплечья всегда необходимо держать параллельно и не использовать предельную ширину. Запрещается выполнять упражнение за голову, для предотвращения травмы все движения должны быть направлены к груди.
Переходим к выполнению упражнения
1. Взгляд необходимо устремить немного вверх и сделать плавное движение рукояти по направлению к верхнему срезу груди или чуть ниже. Подбирайте амплитуду движения сугубо индивидуально, главное правило — исключить любой дискомфорт в плечевых и лучезапястных суставах.
2. Выполняя позитивную фазу движения, можете немного отклониться назад, при этом ваша спина должна остаться идеально ровной, с чуть прогнутой поясницей. Если на протяжении упражнения возникает потребность сутулить спину и дополнительно задействовать мышцы пресса, значит, нагрузка чрезмерная, и вы уже устали. Из-за сутулых плеч вы не сможете свести вместе лопатки и передать правильную нагрузку широчайшим мышцам спины.
3. Спину необходимо держать прогнутой на протяжении выполнения всего упражнения. Всегда ориентируйтесь на ключицы: если вы не можете подтянуть рукоять как минимум в эту область, значит, используете чрезмерный вес, который не позволит свести лопатки вместе и качественно проработать спину.
4. Достигнув нижнего положения, обязательно сделайте небольшую паузу и задержите рукоятку: это обеспечит максимальную концентрацию и задействует дополнительные мышечные волокна спины. Возвращайте рукоятку в исходное положение плавно и подконтрольно, избегайте дерганий и резких движений. Возвращаясь в исходное положение, руки до конца не выпрямляйте, однако следите, чтобы широчайшие мышцы получили максимальную растяжку.
5. Контролируйте дыхание:выдох при негативной фазе и вдох при позитивной. Выполняя повторы, можете участить интенсивность дыхания, однако продолжайте следовать вышеуказанным рекомендациям.
6. И не делайте самую распространенную ошибку: не наклоняйте голову вперед, когда руки находятся в исходном положении.
Страховка напарника
Тяга верхнего блока считается второстепенным упражнением, в котором есть вероятность травмироваться, только когда оборвется трос и вы ударите себя рукояткой. Однако в некоторые моменты помощь напарника действительно будет актуальна. Во-первых, когда уже силы на пределе, но широчайшие мышцы требуют продолжения банкета, напарник поможет сделать пару форсированных повторов, без нарушения техники. Во-вторых, он сразу сделает замечание при неадекватном выполнении тяги блока.
Используйте вышеперечисленные рекомендации и запомните: чтобы максимально увеличить широчайшие мышцы спины, необходимо безукоризненно следить за техникой выполнения упражнений и увеличивать тренировочные веса как минимум один раз в две недели.
Ошибки в тренажерном зале: проверьте себя!
Даже если Вы очень давно занимаетесь в тренажерном зале, Вы можете допускать ошибки в технике выполнения некоторых упражнений. Часть из них может быть незначительной, а другие могут привести к серьезным последствиям — потере эффективности упражнения или, что еще хуже, к травмам. Давайте разберем самые популярные ошибки выполнения базовых упражнений. Поехали!
Жим ног сидя
Горизонтальный жим ногами позволяет развить силу и увеличить мышечную массу передней части бедра, подтянуть внутреннюю сторону бедра и задействовать большие веса фактически без риска получения различных травм.
На что обратить внимание?
- В коленях ноги должны образовывать прямой угол. Колени параллельны и не касаются друг друга. Спина плотно прижата к спинке.
- Вместе с выдохом нужно толкнуть платформу с помощью пяток, передвигая ее по рельсам. Доходя до крайнего положения, ноги не стоит доводить до полного распрямления в коленных суставах.
Вертикальная тяга
Вертикальная тяга обратным или обычным хватом, а также подтягивания широким хватом – все это упражнения, выполнение которых в максимальной степени нагружает широчайшие. Безусловно, роль подтягиваний неоспорима, но если по каким-то причинам подтягивания не Ваш выбор, то лучшей альтернативы для расширения спины, чем тяга вертикального блока не найти.
Выполнение вертикальной тяги обратным хватом увеличивает объем широчайших мышц (особенно их средней части), что придает фигуре красивую V-форму.
На что обратить внимание?
- Не тяните ручку до груди, достаточно дотянуть ее до уровня подбородка.
- Не выпрямляйте руки до конца: локти должны быть чуть согнуты. Не отводите локти назад.
- Не скругляйте грудной отдел позвоночника. Обычно такая ошибка возникает при желании поднять больший вес. В таком положении тела в ход идут не только мышцы спины, но и трехглавые мышцы плеча.
Болгарский выпад
Разберёмся сначала c тем, что такое болгарские выпады, также известные, как сплит-приседания. Они представляют собой усложнённый вариант классических выпадов, где находящаяся сзади нога ставится на скамейку или ступеньку. Благодаря подобной технике нагрузка сосредотачивается на мускулатуре стоящей впереди ноги. Удобно делать болгарские выпады c гантелями, но также спортсмены часто используют штангу. A новичкам лучше начинать c упражнений без отягощения вообще.
Выпады с опорной ногой на возвышении воздействуют на мускулатуру передней и задней поверхности бедер, а также отлично прорабатывают ягодичные мышцы. Это упражнение помогает придать ногам и ягодицам рельефную очерченную форму.
На что обратить внимание?
- Сохраняя ровное положение корпуса и естественный прогиб в спине, присядьте на рабочей ноге так, чтобы ее бедро достигло параллели с полом.
- Колено этой ноги во время приседа не должно выходить за линию носка.
- Центр тяжести находится на пятке рабочей ноги, но носок от пола не отрывается.
- Колено опорной ноги свободно опускается вниз.
Гиперэкстензия
Гиперэкстензия – это базовое упражнение, направленное на проработку нижней части спины (так называемых разгибателей мышц спины), задней части бедра (т.е. бицепса бедра) и ягодиц, но работающие мышцы ещё во многом зависят от той или иной техники выполнения.
На что обратить внимание?
- Опускаясь, нужно дойти до угла в 90 градусов. Допускается, чтобы угол был меньше, если y Вас есть проблемы c позвоночником.
- Вернитесь в исходное положение и разогнитесь, чтобы корпус и ноги составляли прямую линию. В верхней точке задержитесь на 1-2 секунды.
Жим гантелей сидя
Жим гантелей сидя — упражнение, которое выбирают для себя и новички, и опытные атлеты в стремлении как следует поработать плечи, а точнее — передние и средние пучки дельт. Упражнение достаточно популярное, и, как и все остальные, требует соблюдения техники выполнения для появления должного эффекта.
На что обратить внимание?
- Поднимите гантели над плечами с прямыми ладонями. Спину держите прямо, грудь максимально расправленной. Напрягите мышцы пресса, спину зафиксируйте.
- Разведите гантели немного шире линии плеч. В верхней точке не распрямляйте локти до конца.
- Опускайте снаряды медленно, по той же траектории, что была при подъёме. Сохраняйте мышцы напряжёнными, тем самым фиксируя торс.
Скручивания лежа на полу
Скручивания лежа на полу являются отличным упражнением для проработки прямой мышцы живота. Благодаря своей простоте и доступности, их можно выполнять не только в тренажерном зале, но и дома. Сегодня мы разберем правильную технику скручиваний на полу, а также представим практические советы по их эффективному выполнению.
На что обратить внимание?
- Выполняя скручивания лежа на полу, старайтесь поднимать корпус исключительно за счет усилия мышц пресса – без рывков и помощи находящихся за головой рук.
- При выполнении скручиваний не старайтесь коснуться головой коленей – достаточно просто оторвать лопатки от пола.
- Старайтесь скрутиться по максимуму. Но помните, чем сильнее Вы будете отрывать поясницу от пола, тем больше у Вас будет включаться в работу подвздошно-поясничная мышца.
Фронтальная тяга (гребля)
Горизонтальная фронтальная тяга в блочном тренажёре — это основное упражнение, создающее имитацию гребли, отчего оно и получило своё название «гребля». Фронтальная тяга позволяет проработать мышцы спины, а также предплечья, бицепсы, трицепсы и мышцы, отвечающие за разгибание позвоночника мышцы.
На что обратить внимание?
- Тяните груз не бицепсом, а спиной, правильно заводя плечи и локти назад.
- Чтобы мышцы спины сокращались максимальным образом, контролируйте положение торса и держите спину прямо.
Возник вопрос по выполнению упражнения?
Задайте его дежурному инструктору или персональному тренеру!
Ни разу не были в нашем клубе? Приходите к нам на гостевой визит!
Приходите на гостевой визит! Пробное посещение — целый день занятий в любом клубе.
Вы сможете бесплатно протестировать все возможности клуба, оценить качество оборудования и познакомиться с тренерским составом. Посетить клубы в качестве гостя можно только один раз. Если понравилось и хочется ещё, советуем ознакомиться с картами и акциями клубов.
Верхний блок какие мышцы работают. Как правильно девушкам выполнять упражнение тяга вертикального блока и с какими весами? Альтернативные упражнения на эти же группы мышц
Тяги верхнего блока запросто могут стать одним из эффективных подводящих упражнений для новичка, задавшегося целью овладеть базовой техникой или улучшить результат в подтягиваниях. Используй блочный элемент наряду с прочими «фишками» типа негативных подтягиваний или подтягиваний в поламплитуды. В контексте таких целей работа должна проходить в силовом ключе — с ориентацией на повышение рабочих весов в 3-6 повторениях.
Если тебе интересны спинные «масштабы», забудь о величине веса — борись за повышение объема тренинга, стремясь в сумме выполнить как можно больше повторений. Выбор веса в данном случае — дело тонкое. Понятно, что упражнение тяга верхнего блока к груди широким хватом должно быть условно тяжелым, но лишь до той степени, когда вес удается преодолевать изолированным усилием целевых мышц. Если перебрать по нагрузке — к движению придется подключать бицепс. А, значит, автоматически теряется значимость тяг для раскачки широчайших.
Тяга верхнего блока к груди – упражнение для развития широчайших мышц спины. Оно позволяет построить красивую V- образную фигуру, убирает нарушения осанки, и служит профилактикой сколиоза. Движение способствует исправлению «скрученных вперед» плеч и является не только упражнением для бодибилдеров, но и хорошим вспомогательным движением для жима лежа и удержания штанги на спине во время приседания. Вариации движения в зависимости от ширины хвата и направления ладоней позволяют вовлекать или исключать из движения бицепс. Упражнение служит доступной альтернативой подтягиванию, которое некоторые не могут выполнять в силу анатомического положения плеч, лишнего веса, слабости мышц и наличия травм. Тяга верхнего блока позволяет задействовать одну из самых крупных мышечных групп, ускорить метаболизм и сжечь жир, если это необходимо. Она включается и в массонаборные программы как хорошее многосуставное упражнение, строящее силу и массу. Результат тренировки зависит не только от техники и стиля, но и от программы целиком, и питания атлета. Движение подходит как мужчинам, так и женщинам, и может использоваться в общей физической подготовке подростков и детей.
Основные движители:
- Обе широчайшие;
- Ромбовидные мышцы;
- Бицепсы
Помощники движению и стабилизаторы:
- Большие грудные;
- Пресс;
- Трапециевидные;
- Мышцы ладони и предплечья;
- Длинная мышца спины
Во время упражнения возможно статическое напряжение мышц бедер и ягодиц, если атлет привык упираться ногами в пол для того, чтобы хорошо помочь себе в процессе тренировки. Но это не стоит рассматривать как тренировочную активность. Работа трапециевидными (подъем плеч) тоже не приветствуется, и выполняется, только если атлет достаточно продвинут для того, чтобы выполнять движение с легким читингом.
Тяга верхнего блока широким прямым хватом (на грудь) является наиболее распространенным вариантом в фитнесе. Движение подходит тем, кто не может тянуть за голову, подтягиваться или выполнять движение в других вариантах. Это упражнение позволяет накачать широчайшие мышцы, даже если у людей есть проблемы с силовыми показателями, и гибкостью плеч.
Тренируясь в тренажере, можно накачать «ширину спины», как говорят спортсмены. Это движение позволяет прижать лопатки к спине, и исправить осанку. Упражнение поможет подготовить организм к силовой работе – становой тяге и подтягиванию.
Правильная техника
- Нужно подобрать ширину хвата так, чтобы руки были чуть шире плеч, но плечи могли опуститься вниз, а лопатки – «стянуться» к позвоночнику;
- Хват выполняется закрытым, стоя лицом к тренажеру;
- Затем слегка прогибается верх спины, плечи убираются от ушей, лопатки стягиваются к позвоночнику;
- Атлет садится на скамью тренажера, корпус отклоняется немного назад, грудная клетка поднимается вверх;
- Плечи нужно развернуть немного назад;
- Лопатки стягиваются к позвоночнику;
- Широчайшие собираются, стягиваются к позвоночнику;
- Затем рукоятка тренажера приводится к верху груди;
- Выполняется пиковое сокращение мышц;
- Обратное движение заключается в опускании рукоятки назад
Движение выполняется плавно, без каких либо проталкиваний и рывков. Важно не тянуть бицепсами, не забрасывать плечи к ушам и не дергать рукоятку слишком сильно. Важно двигать рукоятку плавно, и не делать разведение рук слишком большим. Спортсмены думают, что чем шире хват, тем лучше работает спина, но это не так. Хват нужно подбирать комфортным, так, чтобы он не мешал работе мышц.
- Наиболее распространенная ошибка – тяга бицепсом. Человек сгибает локти первым делом, и за счет сокращения бицепса подтягивает рукоятку к груди. Это не правильно, и снимает нагрузку со спины;
- Не следует тянуть за счет инерции, отклонения корпуса назад, и подтягивания рукоятки к верху спины рывком;
- Тяга до середины живота при отсутствии прогиба в спине и наклона корпуса. Это позволяет только накачать бицепсы, и «забить» трапецию, потому так делать не стоит;
- Лучше избегать варианта, когда вес слишком тяжелый, и человек буквально «подбрасывается» вверх;
- Забрасывание локтей назад позволяет развить исключительно задний пучок дельтовидной мышцы, но не широчайшие и не ромбовидные;
- «Горб», то есть округление спины в грудном отделе, может привести к травме в плечевом суставе, и снятию нагрузки с целевых мышц
Важно понимать, что этот вариант упражнения – на верхние пучки широчайших мышц. Если нижние не нагружаются, ничего страшного не происходит. Можно ли тянуть блок за голову? Современные фитнес-тренеры редко дают свои клиентам это упражнение. Между тем в бодибилдинге и пауэрлифтинге оно применяется довольно часто. Условием безопасности использования этого движения является хорошая подвижность плечевого сустава. Тяга за голову выполняется с существенно меньшим весом, чем к груди. Она более акцентировано прорабатывает ромбовидные мышцы и помогает сводить лопатки и стабилизировать спину во всех силовых упражнениях.
Этот вариант упражнения прорабатывает нижний пучок широчайших мышц, он не позволяет акцентировать нагрузку на верхе, это и не нужно. Многие атлеты выбирают более значительные веса для тяги обратным хватом, но это неправильно. Так получается, что нагрузка переходит на бицепс. Лучше брать среднее сопротивление или вес отягощения, и тянуть блок, как бы встречая ручку тренажера грудью.
Правильная техника
- Хват выполняется на ширине плеч, не уже, более узкая постановка рук требует специальной рукояти с двойными симметричными ручками, чтобы сохранить здоровье плеч;
- На обычной рукояти берутся за насечку в середине, или, если ее нет, за рукоять руками в перчатках;
- Ладони должны быть направлены к лицу спортсмена;
- На скамью тренажера садятся, когда хват уже выставлен, и пальцы плотно обхватывают рукоятку;
- Затем руки как бы вытягиваются вверх, происходит сборка лопаток к позвоночнику, отклонение корпуса назад;
- За счет сокращения широчайших мышц спины, спортсмен приводит рукоять тренажера к верху груди;
- При этом предплечья двигаются вдоль корпуса, локти – по направлению к полу;
- Заводить локти за спину не следует, так же как и излишне сокращать бицепс;
- Обратное движение состоит в постепенном расслаблении спины, и отведении рукоятки назад;
- Руки в верхней точке упражнения полностью разгибаются
Технические ошибки
- Ошибкой хвата является удержание ручки на кончиках пальцев. Это ведет к перегрузке предплечий и смещению акцента на них. Предплечья «забиваются», и спортсмен не может выполнить необходимое количество подходов и повторов;
- Технически неверно – тянуть исключительно бицепсами, как бы выводя спину из спектра работы. Со стороны выглядит, как будто атлет дергает рукоять руками и приводит ее к плечам за счет сгибания рук в локтевом суставе;
- Нельзя слишком сильно включать пресс, обычно такое происходит из-за неверно выбранного веса отягощения, и тенденции как бы скручиваться вперед, и подтягивать нижние ребра к тазовым косточкам. Это движение способствует разгрузке мышц спины, потому недопустимо
Это упражнение служит для строительства идеальной симметрии. Оно придает широчайшей мышце спины идеальные контуры, и помогает убрать мышечные дисбалансы. По своей биомеханической природе движение дает более существенную нагрузку на спину, и менее существенную – на бицепсы, даже новичок может изолировать спину в достаточной степени, чтобы его тренировка была более эффективной.
Для выполнения движения потребуется специальная рукоять для параллельного хвата, это рукоять с двумя ручками на ширине плеч. Проблема может заключаться в том, что ручка не подходит человеку по длине, и антропометрически не позволяет выполнить движение правильно и с полной нагрузкой. Но для большинства типов телосложения стандартные зальные ручки – подходящий вариант.
Правильная техника
- Нужно закрепить ручку для параллельного хвата на тренажере или в верхнем блоке кроссовера;
- Хват – параллельный ладонями друг к другу, ладонь ложится на ручку тренажера;
- Опускание ручки снаряда начинается с активации широчайших;
- Локти доводятся к корпусу так, чтобы обеспечить касание ручки и верха груди;
- В нижней точке – пиковое сокращение мышц спины;
- Затем – плавное приведение рукоятки тренажера наверх.
Технические ошибки
- Тяга за счет одних бицепсов к макушке, без отклонения корпуса назад;
- Рывки руками, и резкие наклоны корпуса назад, работа за счет инерции;
- Скручивание корпусом вперед, «доводка прессом»;
- Огромные веса, и героическая тяга их всем корпусом;
- Разведение локтей в стороны, ведущее к травмам плеча и смещению нагрузки на бицепсы;
- «Избыточное сгибание» руки в запястье смещает нагрузку на предплечья;
- Удержание рукояти на пальцах также смещает нагрузку в предплечья;
- Нельзя тянуть рукоятку к бедрам, тогда работать будут только руки, и то в неправильной, анатомически неестественной плоскости.
Бытует мнение, что параллельная рукоятка создана для горизонтальной тяги (к поясу). Да, это может быть удобным вариантом, если цель стоит в проработке спины с задними пучками дельтовидной мышцы совместно. Но для «глубины» спины, красивого рельефа и общей массы мышц вертикальная тяга с параллельной рукоятью – неплохой выбор. Не стоит забывать и о том, что разнообразие векторов приложения сил – позитивный для бодибилдинга момент. Чем больше вариаций выполняет атлет, тем больше у него шансов сделать сбалансированную форму, и проработать мышцы.
Вариантом выполнения блочных тяг может быть тяга в кроссовере с различными видами рукояток. Если блочный тренажер в зале отсутствует, можно установить степ-платформу или скамью к рукоятке кроссовера, и выполнять упражнения в нем.
Похожей по биомеханике является тяга в хаммере, но она позволяет сильнее растягивать и сокращать широчайшие мышцы. Хаммер – хороший тренажер, но он есть не во всех залах, потому вариант с кроссовером ближе большинству.
Вариантом выполнения вертикальной тяги является одновременная или поочередная тяга рукояток кроссовера в стойке на коленях. Рукоятки закрепляются сверху, стояка на коленях выполняется на коврике, ровно посередине рукояток кроссовера. Стягивая лопатки к позвоночнику, нужно одновременно приводить локти к корпусу по эллиптической траектории, и выталкивать грудную клетку вверх. Это движение задействует «внешние» пучки широчайших и позволяет оформить красивый контур спины.
Если у спортсмена есть дисбаланс между развитием правой и левой половины спины, выполняется тяга в кроссовере стоя на коленях с одной руки. Механика движения напоминает обычную блочную тягу, но с акцентом на одну сторону.
Атлет должен самостоятельно контролировать положение спины во время выполнения всех вариантов упражнения. Его задача – не просто чувствовать мышцы, но представлять биомеханику движения в своей голове, чтобы сознательно вовлекать в работу все мышцы спины. Помнить нужно и о том, что нет универсальных сето-повторных схем. Атлет может выполнять тягу верхнего блока в диапазоне от 6 до 20 повторений, в 3-5 рабочих подходах. Конкретика зависит от цели цикла, и степени развития мышц. Единственное условие – нужно постепенно прогрессировать в рабочих весах, и стараться дополнять вертикальные тяги горизонтальными. Для гармоничного развития нужно применять принципы плоскостного тренинга, то есть сбалансировать количество тяг и жимов в своей тренировочной программе.
Приветствую, дамы и господа! Сегодня среда, 11 марта, а это значит, что на проекте ждет своего выхода в свет техническая заметка. Посвящена она будет такому тренажерному упражнению, как тяга верхнего блока. По прочтении Вы узнаете все о его мышечном атласе, преимуществах, технике выполнения, особенностях и тонкостях. В заключении мы также разберем некоторую сравнительную и оценочную (кто лучше) информацию.
Итак, сидайте, мои уважаемые, начнем действо.
Тяга верхнего блока. Что, к чему и почему?
Сколько я видел тренажерных залов на своем веку, ни разу не было такого, чтобы в оном отсутствовал блочный тренажер тяга верхнего блока. В клубе может не быть , тренажера для , но верхний блок — святая-святых:). Посему эта заметка будет полезна крайне широкой аудитории занимающихся. Ну а начнем мы с небольшой предыстории.
Как Вы знаете, весна – время, когда все оттаивает, причем я имею ввиду не только происходящее на улице, но и в деятельности человека. Последние просыпаются от зимней спячки и понимают, что пора сбросить лишнее (или набрать недостающее) и привести собственно тельце в лицеприглядный вид. Март-апрель в жизни фитнес-клубов ознаменуется наплывом людей, желающих прийти в форму. Так вот, такой наплыв произошел и в нашем кисейном заведении, как следствие, появилась информация к размышлению, а именно относительно тяги верхнего блока — тренажера, который почему-то пришелся по вкусу новичкам. Насмотревшись ужастей по технике выполнения, я решил пролить свет на это тренажерное упражнения. Что из этого “литья света” получилось, сейчас и узнаем.
Примечание:
Для более лучшего усвоения материала все дальнейшее повествование будет разбито на подглавы.
Мышечный атлас
Тяга верхнего блока имеет своей основной целью проработку широчайших мышц спины, которые также называются в качковской среде крыльями. Вторичными мышцами являются бицепсы, плечи и предплечья. Длинная головка трицепса выступает в качестве динамического стабилизатора. Полный список мышц, участвующих в движении и зацепляемых данным упражнением, выглядит так:
Синергисты:
- брахиалис/брахирадиалис;
- бицепс;
- большая/малая круглая;
- задняя дельта;
- полостная;
- ромбовидная;
- поднимающая лопатку;
- трапециевидная (нижняя/средняя части) ;
- малая грудная.
В наглядном виде мышечный атлас представляет собой следующую картину:
Преимущества
Тяга сверху дает атлету, её выполняющему, следующие преимущества:
- относительно быстрое прогрессирование в рабочих весах;
- увеличение ширины спины;
- V-образный профиль торса;
- более узкую талию;
- более ровную осанку;
- позволяет получить красивый и мускулистый вид спины;
- является альтернативой подтягиваниям;
- вариативность — проработка спины под разными углами/в разных плоскостях;
- простота и доступность выполнения.
Несмотря на свой блочный характер, упражнение является одним из самых востребованных в тренировке мышц спины.
Техника выполнения
Тягу верхнего блока можно отнести к техническим упражнениям класса “легкотня”, однако все равно многие умудряются допускать в нем ошибки и выполнять непонятно как. Чтобы этого не происходило, давайте пошагово разберем технику выполнения верхней тяги.
Шаг №0.
Подойдите к тренажеру и установите прямую рукоять. Сядьте на скамью и заведите колени под валики, предварительно отрегулировав их высоту. Возьмитесь за рукоять широким (шире плеч) прямым хватом. Вытяните руки вверх, держа гриф на выбранной ширине. Слегка отклоните корпус назад. Это Ваша стартовая позиция.
Шаг №1.
Вдохните, на выдохе начните тянуть гриф вниз, пока он не коснется верхней части груди. Следите за тем, чтобы верхняя часть туловища оставалась неподвижной, двигаться должны только руки. В нижней точке (сжатом положении) дополнительно сожмите лопатки. Не тяните гриф за счет рук, они нужны просто для удержания снаряда.
Шаг №2.
Медленно и подконтрольно верните гриф в ИП, когда Ваши руки полностью выпрямлены, а широчайшие мышцы спины максимально растянуты. Выполните вдох при этой части движения.
Шаг №3.
Повторите заданное количество раз.
В картинном варианте тяга блока сверху выглядит так:
Вариации
Тяга верхнего блока — очень вариативное упражнение ввиду наличествования большого количества рукоятей. Наиболее распространенными являются следующие варианты тяг:
Недавнее исследование (журнал Strength Condition) показало, что ширина хвата не имеет особого значения в плане отношения более лучшего включения спины. Важное значение имеет положение запястий (пронация или супинация) . Пронированное положение, независимо от ширины, является оптимальным с точки зрения ЭМГ-активации широчайших мышц.
Секреты и тонкости выполнения
Чтобы выжать максимум из упражнения, используйте следующие советы:
- вес должен тянуться спиной, а не руками, для этого следите за положением рук/предплечий и сводите лопатки;
- локти должны “ходить” вдоль корпуса вниз;
- не отклоняйте корпус слишком сильно назад, это допустимо только при работе с большими весами в манере читинга;
- используйте лямки при работе с большими весами для удержания грифа и не “утаскивания” вас весом вверх;
- тяните гриф до верха грудных мышц;
- не наклоняйте голову вниз и не смотрите вниз;
- избегайте резких рывковых движений в тяге — это может привести к травмам;
- не горбитесь и не опускайте плечи;
- в нижней точке задержитесь на 1-2 счета и статически сожмите мышцы спины;
- рекомендуемое количество подходов 2-4 , повторений – 10-12 .
С теорией закончили, теперь давайте познакомимся с исследовательскими выкладками.
Научно о тяге верхнего блока: результаты исследований
Университет Пенсильвании в 2010 году провел обширное исследование в отношении тяги верхнего блока, и вот какие выводы были сделаны:
- упражнение помогает эффективно развить широчайшие мышцы спины и верх спины;
- упражнение особенно полезно для людей, которые не могут выполнять подтягивания;
- более широкий хват грифа никак не влияет на уширение спины;
- пронированный хват (прямой) больше активирует широчайшие, нежели супинированный;
- тяга блока за шею не включает лучше широчайшие, чем фронтальная тяга, однако при таком хвате возникает повышенный риск для травмы плеч;
- для всестороннего развития мышц спины необходимо использовать различные рукояти для тяги верхнего блока.
Что лучше для развития спины: подтягивания или тяга верхнего блока?
Часто можно слышать вопрос: какое упражнение лучше для спины: подтягивания или тяга сверху. Так вот, для ширины спины подтягивания лучше, однако далеко не каждый новичок осилит 10 повторений в 3 -х подходах, а именно такой объем работы нужно проводить, чтобы был виден результат. Так вот, выходом в такой ситуации является выполнение (первое время для увеличения силы) тяг верхнего блока, а затем — постепенный переход на подтягивания на турнике. Как промежуточный вариант (особенно для девушек) можно использовать подтягивания в гравитроне, и по мере развития силы — переход на подтяжку. Общим советом при работе с тренажером тяги сверху является включение в тренировочную программу различных видов рукоятей и перемежение работы со свободным весом.
Тяга за голову — опасное упражнение?
В определенной степени да, тем более если последнее используется новичком и имеет место большой вес. Во всех остальных случаях если атлет имеет высокую степень подвижности плечевых суставов и не страдает травмами ротаторной манжеты, он совершенно свободно может выполнять тяги за голову в среднем 1-2 раза в месяц с приличными весами. Поэтому не стоит категорически избегать этого упражнения, если на то нет объективных противопоказаний.
Послесловие
Очередная техническая заметка подошла к концу, сегодня мы говорили про тягу верхнего блока. Теперь в Вашем спинном арсенале упражнений появилось на один инструмент больше, а это значит, что и выглядеть она будет лучше. Поэтому дуем в зал и реализуем теорию на практике. Вы еще здесь? :).
PS. а Вы используете тягу сверху в своей тренировке спины?
PPS. Помог проект? Тогда оставьте ссылку на него в статусе своей социальной сети — плюс 100 очков к карме, гарантированно:) .
С уважением и признательностью, Протасов Дмитрий .
Тяга верхнего блока является одним из базовых упражнений для развития широчайших мышц спины.
Это упражнение идентично подтягиваниям на турнике, но, в отличие от обычных подтягиваний, тело остаётся на месте, а перекладина движется по определённой траектории.
Тягу в блоке целесообразно оставлять на конец тренировки именно для того, чтобы окончательно «добить» мышцы спины.
Итак, приступим к подробному рассмотрению этого упражнения, начиная с обзора мышечных групп, которые участвуют при выполнении движений.
Тяга верхнего блока имеет преимущество перед турником в плане доступности и возможности регулирования веса. Например, новичок не сможет сделать три подхода подтягиваний на турнике по 8-12 повторений.
Поэтому на начальном этапе тяга верхнего блока будет идеальным упражнением для увеличения силы и наращивания мышц. Спустя некоторое время с подтягиваниями не возникнет никаких сложностей.
Для девушек тяга блока является превосходным упражнением, позволяющим сделать мышцы спины более рельефными и оформить красивый контур спины.
Какие мышцы работают
В тяге верхнего блока нагрузка зависит непосредственно от того, каким хватом вы берётесь за перекладину.
Нагрузка меняется в зависимости от выбора хвата, но в любом из этих упражнений работают следующие мышцы: широчайшие, задний пучок дельтовидных, трапециевидные, ромбовидные, бицепсы и предплечья .
Варианты выполнения
В первую очередь, упражнение характеризуется хватом. По расположению рук на рукоятке он может мыть:
- широким,
- узким;
- параллельным.
При этом рукоять можно держать ладонями к себе или от себя.
Правильная техника выполнения
Тяга верхнего блока широким хватомВстаньте перед тренажёром и возьмитесь за перекладину тренажёра широким хватом (хват должен быть намного шире плеч). Часто на концах рукоятки есть изгибы, в этом случае возьмитесь в месте изгиба.
Далее, следует сесть так, чтобы валик для упора ног плотно лежал на бёдрах и не допускал движений корпуса вверх. При этом необходимо удерживать положение корпуса так, чтобы сохранился естественный изгиб в пояснице.
После этого мощным и плавным движением подтяните перекладину к верхней части груди за счёт отведения локтей. Предплечья должны двигаться вертикально вдоль корпуса.
Старайтесь тянуть перекладину за счёт сокращения мышц спины, максимально сводя лопатки. В нижней точке на секунду сделайте задержку для пикового сокращения мышц.
Опускание веса следует производить на выдохе. Движение наверх должно происходить плавно и подконтрольно, желательно фазу подъёма выполнять медленнее, чем фазу опускания.
Старайтесь максимально растянуть мышцы при подъёме перекладины. Движение осуществляется на вдохе. Важно не распрямлять руки полностью и не отрывать ягодицы от скамьи.
Вес отягощения должен быть подобран так, чтобы упражнение выполнялось без раскачиваний корпуса (без читтинга).
При правильном выполнении упражнения нагрузка акцентируется на нижней части широчайших.
Возьмитесь за перекладину узким хватом, ладони направлены на себя. Положение ног стандартное — валик для упора ног плотно лежит на бёдрах, естественный изгиб в пояснице также должен сохраниться.
Мощным движением без рывков подтяните перекладину именно к верхней части груди. Старайтесь тянуть только за счёт сокращения мышц спины.
В нижней точке сделайте секундную паузу. Опускание веса следует производить на выдохе. Медленно и подконтрольно верните перекладину в исходное положение.
Во время выполнения этого упражнения значительная нагрузка идёт на бицепсы . Так как эти мышцы намного меньше и уступают в силе мышцам спины, то выполнение тяги ограничено усталостью бицепсов .
Тяга параллельным хватомДля выполнения упражнения параллельным хватом используется рукоятка с параллельными ручками (как правило, применяется для тяг на нижнем блоке).
Технически данное упражнение относится к наиболее простым из всех видов тяг верхнего блока. Именно поэтому можно использовать вес намного больше, чем при тягах другим хватом.
Техника выполнения идентична той, которая используется при тяге обратным хватом. Для максимальной проработки мышц также желательно применение кистевых ремней.
Чтобы накачать мышцы спины, в особенности крылья (широчайшие), нужно делать различные тяги: к груди, пояснице, за голову, подтягивания и прочие упражнения. Тяга верхнего блока – одно из главных упражнений для достижения этой цели.
Зачем включать упражнение в тренировку
Тяга вертикального блока – основное упражнение, имитирующее подтягивания. Поэтому его важно выполнять для укрепления мышц спины. Естественно, что работая на турнике без отягощения, атлет мало чего добьется. Чтобы был рост (гипертрофия) мускулатуры, нужны хорошие прогрессирующие нагрузки.
Тяга верхнего блока позволяет использовать отягощения, превышающие собственный вес тела человека. При этом нет опасности сорваться вниз и упасть – ведь вы сидите. Тяга блока очень важна, и теперь вы знаете почему.
Варианты упражнения
Вы, наверное, замечали, что ручка на верхнем блоке одна – длинная и чуть загнутая по краям. На самом деле есть и другие варианты, но тяга вертикального блока делается именно с такой.
Чтобы полноценно задействовать всю площадь широчайших мышц, нужно тянуть вес различными хватами: за голову, к низу или верху груди, к шее. Существуют варианты широкого хвата, узкого, прямого и обратного и их комбинаций.
Каждый нюанс может существенно изменить упражнение. Чаще всего одно дополняет другое, о чем мы дальше и расскажем. Например, вертикальная тяга широким хватом может быть дополнена узким хватом.
Техника
Тяга верхнего блока узким или широким хватом, за голову или к грудной клетке сидя – варианты одного и того же упражнения. В каждом из них есть свои особенности, которые просто необходимо знать каждому атлету. Эти знания дадут ощутимое преимущество при с использованием блочного тренажера.
Узкий хват
Это вертикальная тяга обратным хватом. Поставьте вес в 10–15 кг для разминки в блочном тренажере. Отрегулируйте сиденье так, чтобы ваши ноги плотно входили в пространство между ним и поддерживающими ноги валиками. Если валики слишком низко – вы не сможете правильно сесть. А если высоко – большое отягощение будет поднимать вас вверх во время занятия в блочном тренажере. Тяга вертикального блока в неправильной технике – плохая идея. В данном случае положение рук должно быть параллельным.
- Встаньте, возьмите ручку узким обратным хватом. Расстояние между руками – 10–15 см.
- Сядьте, выпрямив руки с весом вверх, почувствуйте отягощение.
- Силой широчайших мышц приведите локти вниз. Одновременно с этим ручка (гриф) тренажера притягивается к вашему подбородку.
- Голову поднимите чуть вверх, чтобы лицо не создавало помех на траектории движения веса.
- Тяните ручку вниз до шеи, сидя, стараясь после этого максимально сократить крылья: вес должен опуститься до груди.
- Откидываться назад не нужно, иначе это будет другой вариант тяги. Делаем все сидя, не поднимаем таз от сиденья.
- Удерживайте вес в нижней точке 1–2 секунды, потом вернитесь в исходное положение. Отработайте технику с легким весом. Разминка составляет 10–15 повторений.
Установите рабочий вес, чтобы сделать 3 подхода по 10 раз. Если тяга сверху на последних повторах не дается, или вам нужно осуществлять их с помощью рывков, сбавьте отягощение на 5 кг (обычно шаг в блочном тренажере как раз 5 кг).
Такой вариант выполнения упражнения, наряду с широчайшими, активно задействует бицепсы, но амплитуда движения получается максимальная.
Широкий хват
Вариант 1: обратный хват и тяга к груди
Это тоже вертикальная тяга обратным хватом. Поставьте отягощение в 10–15 кг и отрегулируйте сиденье тренажера так, как описано чуть выше.
- Встаньте, возьмитесь за ручку умеренно широким хватом. Ваши руки должны быть чуть шире плеч.
- Сядьте, вытяните руки вверх. Откиньтесь чуть назад, чтобы тросик блочного тренажера натянулся под тяжестью установленного вами отягощения. Ваше туловище – противовес.
- Потяните вес к низу силой крыльев так, чтобы локти были направлены под 45 градусов вниз.
- Доведите гриф тренажера до верха груди, сохраняя угол отклонения вашего корпуса.
- Верните вес обратно. Сделайте 10–15 разминочных повторений.
Поставьте рабочее отягощение и выполните 3 подхода по 12 раз. Такая тяга верхнего блока к груди прокачивает низ крыльев.
Вариант 2: прямой хват за голову
Это вертикальная тяга широким хватом за голову:
- Возьмитесь руками прямым хватом за места изгиба грифа. Такой хват считается широким.
- Сядьте. Корпус должен расположиться строго вертикально, отклонения назад или вперед в данном случае нецелесообразны.
- Голову наклоняем чуть вниз, чтобы затылок не создавал помех на пути движения грифа.
- Силой крыльев тянем вес к низу за голову, касаясь шеи.
- Удерживаем вес в нижнем положении 1–2 секунды и возвращаем в исходную позицию.
- Делаем 10–15 разминочных подходов.
Далее, устанавливаем рабочее отягощение и выполняем сидя 3 подхода по 10 повторений. Этот вариант упражнения будет более сложным и травмоопасным, чем остальные, поэтому использовать его лучше опытным атлетам. Считается, что он наилучшим образом задействует большую круглую мышцу.
Вариант 3: прямой широкий хват к груди
Это тяга вертикального блока к груди или вертикальная тяга широким хватом к груди:
- Беремся за гриф точно таким же образом, как и в предыдущем упражнении.
- Тело отклоняем чуть назад, голову также запрокидываем чуть назад.
- Силой крыльев, сидя, тянем вес к верху или низу груди. В данном случае за счет отклонения корпуса мы добиваемся нужного угла для правильной работы мышц. Тягой горизонтального блока такого эффекта невозможно добиться.
Такая тяга верхнего блока к груди качает верх широчайших мышц. Кроме того, существуют ручки, чтобы делать тягу параллельным хватом. Это допустимо, но лучше параллельным хватом осуществлять тягу горизонтального блока.
Верхняя тяга – упражнение для мышц спины. Недаром мы каждый раз акцентируем внимание на фразе «силой крыльев». Это означает, что нужно четко чувствовать, чем вы работаете, какие мышцы вовлечены в процесс.
Дело в том, что значительную часть нагрузки от этой тяги можно принять за счет силы бицепсов, а остатки довести уже крыльями. В таком случае смысл упражнения теряется. И уставать будут именно бицепсы. Обычно у людей они значительно сильнее, чем крылья. Поэтому когда вес уходит на широчайшие мышцы, те сразу начинают испытывать дискомфорт, иногда даже болеть и «отказывать». Вес сразу же становится тяжелым.
Когда вы тянете большой вес, и он кажется вам легким, подумайте, а не бицепсами ли вы делаете упражнение? Для них есть обширный ряд специфических упражнений, здесь же они просто помогают, но не преобладают, как часто получается у большинства начинающих атлетов.
Положение локтей
Поднимите руки вверх перед зеркалом. Обратите внимание на свои крылья, поверните локти в разные стороны – что вы видите? Крылья двигаются. Поэтому положение локтей во время любой тяги решает, какая часть широчайших мышц будет работать.
Именно поэтому существуют различные положения рук. Необходимо в каждом варианте хвата держать локти строго определенным образом. Это обеспечит работу нужных участков спинной мускулатуры. Во время выполнения упражнения локти нужно фиксировать, чтобы они не «плавали» из стороны в сторону.
Также следите за плечами. В любом случае ход рук будет параллельным, но одно плечо может быть выше второго.
Рывки, читерство, травмы
Если вы делаете рывки, значит, взяли большое отягощение. Убавьте его и делайте все плавно.
Некоторые тянут гриф вниз за счет веса собственного тела, придавая движению начальное ускорение, а дальше силой мышц возвращают его обратно. Это опасно, рискуете повредить связки.
В упражнении задействованы задние пучки дельтовидных мышц. Они очень уязвимы, ради них мы и делаем разминку, чтобы как следует разогреть. Если широчайшую мышцу потянуть не так просто, то плечи – элементарно. Достаточно сделать резкий рывок на «холодную» мышцу. Легче всего дается тяга верхнего блока обратным хватом, на ней чаще всего и травмируют плечи. Будьте аккуратны и тяга вертикального блока отлично вам послужит!
Силовой уличный тренажер «Вертикальная тяга» для спортплощадок
Популярный уличный тренажер тяга к груди для спортивных площадок.
Силовой уличный тренажер «Вертикальная тяга» (ТН-29) для спортивных площадок часто называется: тяга вертикального блока или тяга к груди и предназначен для развития у занимающихся мышц груди, верхнего плечевого пояса и рук. В зависимости от варианта хвата и техники выполнения упражнения в работу включаются мышцы спины, с акцентом на укрепление широчайших мышц спины.
Рассмотрим технику выполнения базового упражнения на уличном тренажере верхняя тяга.
Занимающийся садится лицом к тренажеру, спину надо держать прямо. Далее необходимо взяться руками за рукоятки в зависимости от выбранного вами варианты хвата – узкого или широкого. Из положения сидя занимающийся тянет рукоятки вниз до конца и далее возвращает их обратно в исходное положение. Тяга к груди может быть выполнена широким или узким хватом, а также обратным узким хватом. При выполнении упражнения с разными хватами нагрузка на широчайшие мышцы спины тоже меняется: задействуется больше верхняя или нижняя часть широчайших мышц. Вариация упражнения – тяга вертикального блока за голову широким хватом. При этом нагрузка смещается на верхнюю и среднюю часть мышц спины. Базовые упражнения на уличном тренажере верхней тяги также способствуют развитию силовой выносливости занимающегося.
Вместе с тренажерами для спортплощадки заказывают металлические комплексы, а также лавочки и скамейки для отдыха и урны для мусора.
Уличный тренажер тяга к груди – характеристики, установка, гарантия.
Спортивный тренажер для улицы «Вертикальная тяга» (ТН-29) является прочной металлической конструкцией с опорной стойкой, группой рычагов и сидением. Все подвижные элементы тренажера можно заменить без демонтажа опорной стойки. Устанавливаться уличный тренажер верхней тяги может как на бетонное основание при помощи анкерного крепления, так и при помощи бетонирования в грунт закладной части. Монтируя спортивное оборудование, рекомендуется предварительно ознакомиться с зоной безопасности, которая обеспечивает свободный доступ к спортивному тренажеру со всех сторон. На спортивное оборудование выдается паспорт с гарантией и сертификат. Цвет окраса каркаса и подвижных частей возможно сделать по вашему выбору.
Материал каркаса и элементов: стойка выполнена из стальной профильной трубы 120х80, сталь листовая 8мм, упоры – круглая труба 48з3,5/34х3,2мм, березовая ламинированная фанера 15 мм, закрытые радиальные подшипники в обоймах, оцинкованные крепежные элементы, пластиковые заглушки, предохранительные колпачки.
Покрытие: устойчивое и безопасное полимерно-порошковое напыление, цвет по вашему выбору.
Комплект поставки: спортивный тренажер для улицы вертикальная тяга поставляется полностью в сборке, выдается паспорт с гарантией на спортивное оборудование.
Звоните: +7 (499) 390-05-44
Каталог «Уличные тренажеры и Воркауты (Workout)»
Идеальные подтягивания (и почему тяга вертикального блока — это плохо)
Не готовы возвращаться в фитнес-клуб, пока не снизится число заболевших? Занимайтесь на уличных спортивных площадках — соблюдать социальную дистанцию в открытом пространстве проще, чем в небольшом зале. А мы начинаем серию статей о подтягиваниях — вся полезная информация об этом упражнении в одну статью не уместится.- Подтягивания — многосуставное упражнение, так как в работу вовлечены два сустава — плечевой и локтевой.
Задействованы многие мышцы: от крупной широчайшей мышцы спины (latissimus dorsi) до маленьких мышц сгибателей предплечья, например, брахиалиса.
- Упражнение гармонично развивает мышцы верхней части тела.
- Есть возможность стабилизировать срединную линию, то есть выполнять движение в максимально безопасной позиции.
- Есть прямой перенос на повседневную жизнь — вам станет проще делать многие движения в быту.
- Учит управлять телом в положении виса, балансировать, противостоять силе растяжения.
- Есть прямой перенос на более сложные упражнения, например, выход силой — вам станет проще его делать.
- 1 Исходное положение: вис на перекладине. Руки полностью разогнуты в локтевых суставах.
- 2 Хват закрытый. Ширина хвата немного шире плеч.
- Необходимость выполнять подтягивания разными хватами — это заблуждение. У каждого есть единственно правильный хват. Встаньте ровно, согните предплечье и разверните его так, чтобы ладони были направлены вперёд – это и будет ваш анатомически правильный хват. Как правило, в таком положении между дельтовидными мышцами и большим пальцем будет дистанция, равная ширине вашей ладони.
- 3 Напрягите ягодицы, сведите ноги, вытяните носки от себя. Напрягите живот и уравновесьте грудную клетку над тазом. Спина плоская — без прогиба в поясничном отделе.
- 4 Плечо вращается наружу, подмышки направлены вперёд, лопатки оттянуты назад.
- 5 Сохраняя напряжение в животе и ягодицах, подтянитесь.
- 6 Не отбрасывая голову назад, подтяните грудь к перекладине и обозначьте позицию подбородка над перекладиной.
- 7 При возврате в исходное положение сохраняйте живот и ягодицы в напряжении, головой не крутите, подмышки направьте вперёд.
- 8 Закончите движение: повисните на перекладине с полностью выпрямленными руками.
Многие предпочитают подтягиваниям тягу вертикального блока. И вот ещё один плюс карантина — без доступа к тренажёрному залу они всё-таки начали выполнять подтягивания вместо вертикальной тяги.
Минусы тяги вертикального блока- 1 Невозможно стабилизировать срединную линию и создать ПВС (позицию высокой стабильности): в положении сидя у вас согнуты бёдра и растянуты ягодичные мышцы, из-за чего их нельзя сжать, а значит и выполнить упражнение в максимально безопасном виде.
- Никогда не делайте тягу за голову: во время такого движения головка плечевой кости соприкасается с костями лопатки и травмирует сухожилие надостной мышцы. Кроме того, это упражнение может привести к травме вращательной манжеты плеча. Не говоря уже о том, что оно менее эффективно, так как амплитуда работы мышц во время такого движения меньше.
- 2 Невозможно создать крутящий момент: возможность вращения сустава — это основа его безопасности. Из-за подвижной рукоятки блока сложно создать крутящий момент и стабилизировать плечевой сустав, который в положении виса находится в уязвимом состоянии.
В следующей статье мы расскажем, как научиться делать это крутое движение.
(2511)
comments powered by HyperCommentsРадиальные конструкции с вертикальной опорой
Что такое тяга?
В вертикальных двигателях тяга — это необычно большой вес или нагрузка, приложенная в одном или обоих направлениях. Тяга является наиболее важным фактором для турбин большой, средней и малой тяги или центробежных насосов.
Усилие
Это значение рабочего колеса (коэффициент К) плюс вал и гидравлический вес. Например, на каждый фут воды приходится определенный вес.
|
Таким образом, осевое усилие складывается из рабочего колеса, линейного вала и гидравлического веса.
Upthrust
Upthrust создается силой вталкивающейся жидкости. Это похоже на струю воды из шланга, толкающую камешки; или, в его насильственном действии, силе из пожарного шланга.
Радиальные нагрузки
Центробежные насосы и насосы без засорения имеют некоторое осевое усилие, но значительную радиальную нагрузку.
Центробежные насосы
Радиальная нагрузка обусловлена перепадом давления на каждой стороне улитки. Обычно это вызвано открытием и закрытием клапанов; таким образом, изменяя давление. Для насосов и двигателей требуются вал и подшипник достаточного размера, чтобы ограничить напряжение, возникающее в этих применениях.
2-лопастные насосы без засорения Насосы без засорения
имеют высокие радиальные и ударные нагрузки из-за работы с твердыми частицами. Двигатель должен иметь большой вал или подшипник для ограничения прогиба.
Чтобы получить все преимущества от двигателей с короткой муфтой для промышленного использования, необходимо полное понимание типа насоса и требований заказчика. Если единственное распознавание — нормальная или высокая тяга, полное преимущество нашей линии теряется.
Сплошной вал с высоким упором — основание P
Designs доступны от 3 до 4000 л.с. для открытых конструкций и до 600 л.с. для полностью закрытых вентиляторов. Обычно они применяются в турбинных насосах. Требования:
- Высокий упор.
- Мгновенный аптраст 30%.
- Может потребоваться постоянное движение вверх и вниз. Это потребует использования радиально-упорных подшипников с взаимным расположением спины.
- Могут потребоваться специальные уточненные остатки.
Встроенная конструкция — P Base
Этот тип двигателя разработан для химической промышленности, как определено в NEMA MG1-18.620. Однако базовая конструкция имеет много преимуществ. Он обладает дополнительной осевой способностью, высокой радиальной нагрузкой и противодействием.Преимущество этого двигателя заключается в том, что он применяется в турбинных, канализационных, линейных насосах или приводах аэраторов.
Нормальное усилие — основание C и P
Наша конструкция подходит для использования со всеми типами насосов. У него есть ряд преимуществ. Их:
- Вертикальная защищенная конструкция.
- Подшипники большой грузоподъемности.
- Заблокирован нижним подшипником для движения вверх и вниз.
- Алюминиевые и чугунные конструкции.
- Проушины вертикальные подъемные.
- Смазка подшипников.
Экономический факт
В насосах с короткой муфтой двигатель может составлять до 50% агрегата. Следовательно, необходимо быть уверенным, что ваше предложение соответствует требованиям заказчика.
DVIDS — Видео — Вертикальная тяга
Перерыв на техническое обслуживание запланировано начать с 14 февраля с 22:00 до 04:00 по 15 февраля
DVIDS Hub лучше всего работает с включенным JavaScript
Морской пехотинец проводит правильную вертикальную тягу
Дата съемки: | 06.19.2020 |
Дата публикации: | 25.06.2020 11:12 |
Категория: | B-ролл |
Идентификатор видео: | 756825 |
ВИРИН: | 200619-M-RN637-045 |
Имя файла: | DOD_107860671 |
Длина: | 00:00:06 |
Расположение: | QUANTICO, VA, US |
Видеоаналитика
Загрузки: | 2 |
Высокое разрешение.Загрузки: | 2 |
ВСЕОБЩЕЕ ДОСТОЯНИЕ
Эта работа «Вертикальная тяга» Брюса Хардкасла, идентифицированная DVIDS, должна соответствовать ограничениям, указанным на https://www.dvidshub.net/about/copyright.
ЕЩЕ НРАВИТСЯ НА ЭТО
УПРАВЛЯЕМЫЕ КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА
ТЕГИ
Флаг Актив Вертикальная тягаИзмерение осевого усилия в вертикальном турбинном насосе
Engineering Dynamics Incorporated (EDI) попросили помочь выполнить испытание на осевую нагрузку вертикального водяного насоса.С момента ввода в эксплуатацию в насосе наблюдался ускоренный износ подшипников и вала. Высказывались опасения, что проблемы могут быть вызваны подъемом тяги, приводящим к изгибу вертикальной шахты. Насос приводится в движение асинхронным двигателем мощностью 250 л.с. с частотно-регулируемым приводом (ЧРП) с регулировкой скорости. Упорный подшипник расположен в верхней части двигателя.
Телеметрический прибор TorqueTrak 10K от Binsfeld Engineering и одноосные тензодатчики были установлены на валу, как показано на рис. 1. Калибровка проводилась с использованием гидроцилиндров и подъемной пластины под ступицей муфты.Масштабный коэффициент был экспериментально определен на основе наклона линейной аппроксимации, как показано на рисунке 2.
Система сбора данныхEDI использовалась для записи всех данных испытаний. Насос был запущен и доведен до 100% оборотов. Как показано на Рисунке 3, осевое усилие началось с 1700 фунтов (вес подвешивания насоса), а затем увеличилось до 6600 фунтов. Положительное значение указывает на осевую силу, направленную вниз. Следовательно, во время запуска не наблюдалось никакого подъема тяги.
Насос был затем испытан при рабочей скорости от 70% до 100%.Измеренная сила включает в себя осевое усилие, а также вес подвешивания линейных валов и рабочих колес насоса. Все значения были положительными и оставались в диапазоне от 6000 до 7000 фунтов, как показано в таблице ниже:
Заключительное испытание было проведено с другими насосами, работающими на станции. Нагнетательный клапан был частично закрыт для увеличения давления нагнетания и имитации номинального напора. Максимальная осевая сила, измеренная в этом рабочем состоянии, составляла 7600 фунтов и хорошо сравнивалась с прогнозируемой осевой силой в 7500 фунтов, показанной на чертеже.
При использовании Binsfeld TT10K верхняя тяга была исключена как возможная причина проблем с подшипником и валом. Повреждение могло быть вызвано отложениями в речной воде, перекачиваемой станцией.
Методика адаптивной дифференциальной тягидля обеспечения поперечной / направленной устойчивости самолета с полностью поврежденным вертикальным стабилизатором
В этой статье исследуется использование дифференциальной тяги, чтобы помочь коммерческому самолету с поврежденным вертикальным стабилизатором, чтобы восстановить его поперечную / курсовую устойчивость.В случае потери летательного аппарата вертикального стабилизатора связанная с этим потеря поперечной / путевой устойчивости и управляемости может привести к аварии со смертельным исходом. В этой статье исследуется самолет с полностью поврежденным вертикальным стабилизатором и предлагается уникальный подход к адаптивному управлению на основе дифференциальной тяги для достижения стабильного диапазона полета. Динамика силовой установки самолета моделируется как система дифференциальных уравнений с постоянной времени двигателя и членами с временной задержкой для изучения времени отклика двигателя по отношению к дифференциальной подводимой тяге.Затем представлен предлагаемый модуль управления дифференциальной тягой для сопоставления входного сигнала руля направления с входным дифференциальным усилием. Реализовано адаптивное управление эталонной моделью, основанное на подходе устойчивости Ляпунова, для проверки способности поврежденного самолета отслеживать (эталонную) реакцию модели в экстремальном сценарии. Результаты исследования демонстрируют успешное применение такого подхода с дифференциальной тягой для восстановления поперечной / путевой устойчивости поврежденного самолета без вертикального стабилизатора.Наконец, проведенные результаты анализа устойчивости и неопределенности позволяют сделать вывод о том, что устойчивость и характеристики поврежденного самолета остаются в желаемых пределах, и демонстрируют безопасный полет с помощью предлагаемой методологии адаптивного управления.
1. Введение
Вертикальный стабилизатор является важным элементом в обеспечении летательного аппарата его характеристикой курсовой устойчивости, в то время как элероны и руль направления служат в качестве основных поверхностей управления при маневрах по рысканию и крену.В случае потери самолетом вертикального стабилизатора устойчивое повреждение приведет к нарушению поперечной / курсовой устойчивости, а отсутствие контроля может привести к аварии со смертельным исходом. Яркими примерами такого сценария являются крушение American Airlines 587 в 2001 году, когда Airbus A300-600 потерял свой вертикальный стабилизатор из-за турбулентности в спутном следе, в результате чего погибли все пассажиры и члены экипажа [1], а также крушение рейса 123 Japan Airlines в 1985 году, когда Boeing 747-SR100 потерял вертикальный стабилизатор, что привело к неуправляемому самолету, что привело к 520 жертвам [2].
Однако не все ситуации потери вертикального стабилизатора приводили к полной катастрофе. В одном из таких случаев, рейсе 232 United Airlines в 1989 году [3], было доказано, что дифференциальная тяга может сделать самолет управляемым. Еще одним замечательным достижением является посадка Boeing 52-H, несмотря на то, что в 1964 году самолет потерял большую часть своего вертикального стабилизатора [4].
Исследования по этой теме проводились с двумя основными целями: понять характеристики реакции поврежденного самолета, такие как работы Бэкона и Грегори [5], Нгуена и Степаняна [6], а также Шаха [7]. как придумать алгоритм автоматического управления для спасения самолета от бедствий, где соответствующая работа была проведена в работе Burcham et al.[8], Guo et al. [9], Лю и др. [10], Тао и Иоану [11], Урнес и Нильсен [12].
Известное исследование по теме поврежденного транспортного самолета включает работу Шаха [7], в которой было проведено исследование в аэродинамической трубе для оценки аэродинамических эффектов повреждений подъемных поверхностей и поверхностей устойчивости / управления коммерческого транспортного самолета. В своей работе Шах [7] изучал это явление в виде частичной или полной потери крыла, горизонтальных или вертикальных стабилизаторов для разработки систем управления полетом для восстановления поврежденного самолета после неблагоприятных событий.
В литературе существует аналогичное исследование, проведенное Степаняном и соавт. [13], в котором дается общая структура такой проблемы, но отсутствуют некоторые очень важные детали. В этой работе мы обращаемся к этим ключевым моментам и приводим доказательства того, почему его следует улучшить, как указано в этом исследовании. Кроме того, в работе Нгуена и Степаняна [6] исследуется влияние требований к времени отклика двигателя типового транспортного самолета в ситуациях серьезных повреждений, связанных с вертикальным стабилизатором.Они провели исследование, в котором основное внимание уделяется оценке требований к конструкции двигателя для быстрого реагирования в аварийной ситуации. Кроме того, Урнес и Нильсен [12] исследовали использование дифференциальной тяги в качестве команды движения для управления курсовой устойчивостью поврежденного транспортного самолета, чтобы выявить влияние изменения характеристик самолета из-за потери вертикального стабилизатора. и для повышения устойчивости с использованием тяги двигателя в качестве режима управления аварийным рысканием с обратной связью от датчиков движения летательного аппарата.
Существующие ценные исследования в литературе дают представление о динамике такого экстремального сценария, включая некоторые уникальные исследования нелинейного управления [14] и различных приложений, таких как адаптивные методы обнаружения и изоляции неисправностей [15]. Кроме того, существуют дополнительные ценные исследования, которые варьируются от оценки повреждений [16] до более конкретных активных отказоустойчивых систем [17, 18] и приложений надежного управления (т. Е. H-inf.) [19]. В этой статье, по сравнению с существующими работами, представлены новая структура и методология, в которых реализуются эталонные модели и методология адаптивного управления на основе Ляпунова (основанная на диссертационной работе Лу [20]), чтобы помочь такому поврежденному самолету безопасная посадка с предоставленными гарантиями асимптотической устойчивости.
Документ организован следующим образом: Номинальные и поврежденные модели самолетов получены в Разделе 2. Динамика оборудования как штатного (неповрежденного) самолета, так и поврежденного самолета исследуется в Разделе 3. В Разделе 4 двигатель Динамика реактивного самолета моделируется как система дифференциальных уравнений с соответствующими членами постоянной времени и временной задержкой для исследования характеристики реакции двигателя на входную дифференциальную тягу. В Разделе 5 разработан новый модуль управления дифференциальной тягой, который отображает вход руля направления на вход дифференциальной тяги.В Разделе 6 исследуется реакция системы разомкнутого контура самолета. Затем, в разделе 7, контроллер линейно-квадратичного регулятора разработан для стабилизации поврежденного самолета и обеспечения эталонной динамики модели. В разделе 8 реализована методология адаптивного управления эталонной эталонной моделью на основе подхода Ляпунова для проверки способности поврежденного самолета имитировать (эталонную) реакцию модели и достигать безопасных (и стабильных) условий эксплуатации. В разделе 9 проводится анализ устойчивости и неопределенности для проверки стабильности и проверки общих характеристик системы при наличии неопределенности.В разделе 10 работа завершается.
2. Модели самолетов
2.1. Номинальная модель самолета
Для этого исследования Boeing 747-100 был выбран в качестве основной прикладной платформы, чтобы продемонстрировать, что такая стратегия, основанная на Ляпунове и эталонной модели адаптивного управления (MRAC-), применима к реактивным лайнерам коммерческой авиации. Данные для номинального (неповрежденного) Boeing 747-100 приведены в таблице 1.
|
Взято из Нгуена и Степаняна [6], боковая / направленная линейные уравнения движения штатного (неповрежденного) самолета с неповрежденными элеронами и рулем направления в качестве управляющих входов представлены в виде где состояния:,, и, которые представляют угол крена, скорость крена, угол бокового скольжения и скорость рыскания соответственно.Соответствующими управляющими входами являются (ввод / команда элеронов) и (ввод / команда руля направления).
2.2. Поврежденный самолет Модель
Для моделирования поврежденного самолета в случае потери вертикального стабилизатора производные поперечной / путевой устойчивости необходимо пересмотреть и пересчитать. Поскольку в этом исследовании предполагается, что вертикальный стабилизатор полностью утрачен / поврежден, будет потеряна / повреждена, будет затронута вся аэродинамическая конструкция, и необходимо будет рассчитать и изучить новые соответствующие производные устойчивости.Безразмерные производные по поперечному / направлению, зависящие от вертикального стабилизатора, включают [23] следующее:
Из-за потери вертикального стабилизатора площадь вертикального оперения, объем и коэффициент полезного действия будут равны нулю; следовательно, . Если принять вертикальный стабилизатор как основную аэродинамическую поверхность, отвечающую за устойчивость флюгера, тогда. Наконец, .
Кроме того, без вертикального стабилизатора данные о массе и инерции поврежденного самолета изменятся, где значения, отражающие такой сценарий (для поврежденного самолета), перечислены в таблице 2.
В этом исследовании, в случае потери вертикального стабилизатора, предлагается использовать компонент дифференциальной тяги динамики самолета в качестве альтернативного управляющего входа, заменяющего управление рулем направления, для восстановления устойчивости и управления поперечной / направленной динамикой полета. . Далее представлены линейные уравнения движения в боковом направлении поврежденного самолета с элеронами, дифференциальной и коллективной тягой в качестве управляющих входов [6], как
В этом случае, если начальный угол бокового скольжения по дифференту равен нулю, то это не имеет никакого значения для эффективности управления для небольшого возмущения вокруг условия дифферента [6], что означает, что приведенные выше уравнения движения могут быть сокращены. к окончательной форме управляющих уравнений движения поврежденного самолета как
2.3. Условия полета
В данном исследовании выбран сценарий полета крейсерского полета на установившемся горизонтальном уровне для Boeing 747-100 со скоростью 0,65 Маха (с соответствующей воздушной скоростью 673 [фут / сек]) на высоте 20 000 (фут). . Предполагается, что в какой-то момент во время полета вертикальный стабилизатор полностью поврежден, и самолет практически не имеет вертикального стабилизатора.
Здесь мы хотели бы отметить, что этот метод также может быть расширен для охвата различных режимов работы (конвертов) и фактически также охватывал бы сценарий посадки.Некоторые ограничения, связанные с этим подходом, могут быть реакцией на немоделированную динамику, которая в определенной степени была рассмотрена в разделе устойчивости. Этот подход направлен не только на то, чтобы охватить «полный» диапазон полета, он нацелен на демонстрацию осуществимости такого подхода.
Далее исследуются средства управления воздушным судном в таком крайнем случае. Для этого для анализа разрабатываются следующие номинальные (неповрежденные) и поврежденные модели самолетов.
3. Plant Dynamics
При данных условиях полета и информации, представленной в таблице 1, соответствующее представление в пространстве состояний для поперечной / направленной динамики номинального (неповрежденного) Boeing 747-100 получается как
На основе данных о производных поперечной / путевой устойчивости самолета без его вертикального стабилизатора (как указано в разделе 2.2), поперечное / направленное представление поврежденного самолета может быть получено следующим образом:
Здесь определяется как матрица состояний номинального неповрежденного воздушного судна, тогда как представляет собой матрицу состояний поврежденного воздушного судна.Кроме того, представляет собой входную матрицу, в которой элероны и руль направления являются управляющими входами неповрежденного (номинального) самолета, тогда как обозначает входную матрицу сценария, где элероны и дифференциальная тяга являются входными управляющими входами поврежденного самолета. Также стоит отметить, что структура входной матрицы номинального самолета и поврежденного самолета остается довольно схожей, за исключением термина. In, равно, но равно in, что устраняет влияние дифференциальной тяги на угол бокового скольжения.
Здесь мы хотели бы подчеркнуть очень важное различие между существующими литературными исследованиями (включая Степанян и др. [13]) и этой работой.
Замечание 1. Очень хорошо известен (учебник) факт, что статическая курсовая устойчивость (в смысле бокового скольжения) самолета достигается за счет вертикального стабилизатора. Без средств вертикального стабилизатора статическая курсовая устойчивость самолета остается очень сложной задачей. Это также очень четко показано с помощью производного анализа аэродинамической устойчивости (представленного в разделе 2.2) и это видно из сравнения и, представленных в (5) и (7), соответственно. Если внимательно соблюдать (7), будет ясно, что в случае полной потери вертикального стабилизатора не будет абсолютно никакого соответствия между любым из входов и / или в зависимости от угла бокового скольжения (), который не учитывается в таблице. существующие произведения в литературе. Это создает уникальную структуру входной матрицы-B и создает проблемы с точки зрения особенностей конструкции системы управления. Таким образом, мы предлагаем следующую структуру динамики сильно поврежденного самолета для отражения реального применимого сценария.
Допущение 2. На основании проведенного анализа аэродинамической устойчивости поврежденный самолет с полной потерей вертикального стабилизатора сохраняет структуру матрицы управления (входной) как и предполагается, что он имеет ограниченные полномочия по управлению для представления сценария повреждения вертикального стабилизатора.
В (9), предположении 2 и на основе геометрического анализа производных аэродинамической устойчивости поврежденного самолета, представленных в разделе 2.2, мы подчеркиваем тот факт, что (с полностью поврежденным вертикальным оперением) существует отображение только с на рысканья. и катят динамику , но не обязательно боковую динамику.Таким образом, предположение 2 и анализ, проведенный в разделе 2.2, важны и важны.
Далее, помимо структуры матрицы управления, мы представляем демпфирующие характеристики штатного и поврежденного самолета. Они сведены в Таблицы 3 и 4 для дальнейшего изучения.
|
|
Таблица 3 показывает, что все три боковых / направленных режима номинального самолета стабильны благодаря расположению полюсов в левой полуплоскости (LHP), в то время как таблица 4 ясно указывает на неустойчивый характер поврежденного самолета в режиме крена в голландском направлении из-за расположения полюсов правой полуплоскости (RHP).Кроме того, полюс спиральной моды лежит в начале координат, что представляет собой очень медленную (также нестабильную) динамику. Единственным устойчивым режимом поврежденного самолета является режим крена из-за расположения полюса левой полуплоскости (LHP). Расположение полюсов как номинального, так и поврежденного самолета также показано на рисунке 1.
При анализе динамики самолета без вертикального стабилизатора динамика тяги будет играть жизненно важную роль в маневренности самолета и заслуживает особого внимания. тщательное расследование, которое более подробно рассматривается в следующем разделе.
4. Динамика движения
С появлением достижений в производственных процессах, конструкциях и материалах хорошо известно, что авиационные двигатели превратились в очень сложные системы и включают в себя многочисленные нелинейные процессы, которые влияют на общие характеристики (и стабильность). самолета. С точки зрения баланса сил это обычно происходит из-за существующей связанной и сложной динамики между компонентами двигателя и их взаимоотношений при создании тяги. Однако, чтобы использовать дифференциальную тягу, создаваемую реактивными двигателями, в качестве управляющего сигнала для поперечной / курсовой устойчивости, необходимо моделировать динамику двигателя, чтобы получить представление о характеристиках реакции двигателей.
Реакция двигателя, вообще говоря, зависит от его постоянной времени и характеристик задержки. Постоянная времени определяет, насколько быстро двигатель создает тягу, в то время как задержка по времени (которая обратно пропорциональна начальному уровню тяги) возникает из-за задержки в транспортировке жидкости двигателя и инерции механических систем, таких как роторы и лопатки турбомашин [ 6].
Также предлагается [6], что нелинейная динамическая модель двигателя может быть упрощена как линейная модель второго порядка с запаздыванием по времени следующим образом: где и — коэффициент демпфирования и частота полосы пропускания динамики двигателя с обратной связью, соответственно; — коэффициент задержки по времени и — команда тяги, предписанная углом резольвера дроссельной заслонки двигателя.
При постоянной времени, обратной величине полосы пропускания и выбранной равной 1, представляющей критически демпфированный отклик двигателя (для сравнения с существующими исследованиями), динамика двигателя может быть представлена как
Для данного исследования двигатель Pratt and Whitney JT9D-7A выбран для применения в примере с Боингом 747-100, где сам двигатель развивает максимальную тягу 46 500 фунтов силы [24]. При 0,65 Маха и условиях полета 20000 футов постоянная времени двигателя равна 1.25 секунд, а задержка — 0,4 секунды [6].
Кривая характеристики тяги двигателя при 0,65 Маха и 20000 футов, таким образом, получается, как показано на рисунке 2, который дает полезное представление о том, как постоянная времени и факторы временной задержки влияют на создание тяги для реактивного двигателя JT9D-7A. . На скорости 0,65 Маха и 20000 футов, с постоянной времени двигателя 1,25 секунды и задержкой по времени 0,4 секунды двигателю требуется примерно десять секунд, чтобы достичь установившегося состояния и выработать максимальную тяговую способность при 46 500 фунт-сила-фут от триммированной тяги. 3221 фунт-сила.Увеличение выработки тяги происходит относительно линейно с характеристикой реакции двигателя приблизительно 12 726 фунт-сила / с в течение первых двух секунд, а затем кривая тяги становится нелинейной, пока она не достигнет своего установившегося состояния при максимальной тяговой способности примерно через десять секунд. Это представляет собой одно из основных различий между рулем направления и дифференциальной тягой как управляющим входом. Из-за запаздывания в транспортировке жидкости двигателя и инерции турбомашин дифференциальная тяга (как управляющий вход) не может реагировать так же мгновенно, как руль направления, что необходимо очень серьезно учитывать при проектировании системы управления.
5. Дифференциальная тяга как механизм управления
5.1. Динамика и конфигурация тяги
Чтобы использовать дифференциальную тягу в качестве управляющего сигнала для обычного четырехмоторного (который может быть очень легко адаптирован к двухмоторному) самолета, разработан модуль управления дифференциальной тягой, обеспечивающий отображение между динамика руля направления и соответствующие значения тяги. Поскольку это хорошо известная (учебная) концепция, общая входная дифференциальная тяга определяется как общая тяга, создаваемая .В этом сценарии она определяется как чистая тяга в результате динамики двигателя номер 1 и двигателя номер 4, в то время как количество тяги, создаваемой остальными двигателями, остается равным и фиксированным, как показано в (12), чтобы сбалансировать связанный крутящий момент / значения момента. Эта концепция более подробно проиллюстрирована на рисунке 3.
Двигатели № 1 и 4 используются для создания дифференциальной тяги из-за более длинного плеча момента, что делает дифференциальную тягу более эффективной в качестве управления моментом рыскания.Это приводит к необходимости разработки логики, которая сопоставляет вход руля направления с входом дифференциальной тяги, что дополнительно объясняется в следующем разделе.
5.2. Вход руля направления в логику отображения входа дифференциальной тяги
Когда вертикальный стабилизатор самолета не поврежден (то есть с номинальной динамикой установки), элероны и руль направления остаются основными механизмами управляющего входа. Однако, когда вертикальный стабилизатор поврежден, управляющее усилие от руля направления не реагирует.Чтобы устранить этот сбой, но по-прежнему иметь возможность использовать требование руля направления, в логику управления вводится модуль управления дифференциальной тягой, как показано на рисунках 4 и 5 соответственно. Этот модуль управления дифференциальной тягой отвечает за отображение соответствующей динамики ввода / вывода от педалей руля направления на реакцию самолета, так что, когда руль направления (и весь вертикальный стабилизатор) полностью потерян, вход руля направления все равно будет использоваться, но переключается / преобразовывается на вход дифференциальной тяги, который действует как вход руля направления для управления поперечным / направленным движением.Эта логика составляет один из новых подходов, представленных в этой статье.
Как также можно видеть из рисунков 4 и 5, функция модуля управления дифференциальной тягой заключается в преобразовании входного сигнала руля направления (педали) во входное дифференциальное усилие. Для этого вход руля направления (педали) (в радианах) отображается на входную дифференциальную тягу (в фунтах-силе), которая затем передается в динамику двигателя, как обсуждалось ранее в разделе 4. С этой модификацией динамика двигателя будет определять, как создается дифференциальная тяга, которая затем используется в качестве «виртуального руля направления» для динамики самолета.Преобразование радиан в фунт-сила, даже если это простая учебная информация, выводится и приводится в следующем разделе для полноты.
5.3. Коэффициент преобразования радиан в фунт-сила
Используя рисунок 3 и допущение о полете на установившемся горизонтальном уровне, можно получить следующее соотношение: Это означает, что момент рыскания при отклонении руля направления и при использовании дифференциальной тяги должен быть одинаковым. Следовательно, взаимосвязь между входом управления дифференциальной тягой и входом управления рулем направления может быть получена как
Исходя из условий полета на скорости 0 Маха.65 и 20000 футов, а также данные для Boeing 747-100, приведенные в таблице 1, коэффициент преобразования входного сигнала управления рулем направления на вход дифференциальной тяги рассчитывается следующим образом:
Из-за условного обозначения отклонения руля направления и диаграммы свободного тела на Рисунке 3 здесь отрицательное значение. Таким образом, для Boeing 747-100 в данном исследовании коэффициент преобразования для сопоставления входного сигнала руля направления и входного дифференциального тягового усилия равен
5.4. Управляемая дифференциальная тяга и доступная дифференциальная тяга
В отличие от руля направления, из-за задержки динамики двигателя с постоянной времени, существует большая разница в управляемой дифференциальной тяге и доступной дифференциальной тяге, как показано на рисунке 6.
Из рисунка 6 видно, что по сравнению с управляемой дифференциальной тягой доступная дифференциальная тяга равна по величине, но больше по времени доставки. Для ступенчатого воздействия на руль направления на один градус соответствующая эквивалентная управляемая и доступная дифференциальная тяга составляет 7737 фунт-сил, которые выдаются за десять секунд. В отличие от мгновенного управления входом руля направления, существует задержка, связанная с использованием дифференциальной тяги в качестве управляющего входа.Это происходит из-за задержки в транспортировке моторной жидкости и инерции механических систем, таких как роторы и лопатки турбомашин [6]. Это важное соображение при проектировании, которое будет учтено на этапе проектирования адаптивной системы управления в следующих разделах.
6. Анализ реакции разомкнутой системы
После этого на рисунке 7 представлены характеристики реакции разомкнутой динамики самолета с поврежденным вертикальным стабилизатором на ступенчатый входной сигнал элеронов на один градус и дифференциальную тягу.Хорошо видно, что, когда самолет серьезно поврежден и вертикальный стабилизатор потерян, реакция самолета на предоставленные входные сигналы совершенно нестабильна во всех четырех состояниях (что также было очевидно из расположения полюсов). Это означает, что у контролирующего органа (или пилота) не будет возможности вовремя стабилизировать самолет, что требует нового подхода к спасению поврежденного самолета. Это еще один момент, когда вводится второй новый вклад статьи: стратегия автоматического управления для стабилизации самолета, которая позволяет безопасно (т.е., неповрежденный) посадка самолета.
7. Конструкция линейно-квадратичного регулятора для модельной динамики предприятия
7.1. Базовая теория
Как хорошо известно из литературы, оптимальное управление нацелено на достижение наилучших (оптимальных) результатов в пределах заданного набора ограничений. Оптимальный контроллер обычно разрабатывается так, чтобы минимизировать индекс производительности (PI), который обычно определяется как окончательный набор всех ценных показателей, представляющих интерес для разработчика.В связи с этим здесь мы представляем методологию получения параметров регулятора на основе линейно-квадратичного регулятора (LQR-) для модели динамики объекта, которая будет использоваться в теории адаптивного управления.
Взято из [25]. Рассмотрим следующую задачу оптимального регулятора.
Учитывая системное уравнение определяем матрицу усиления вектора оптимального управления: для минимизации индекса производительности (PI): где Q и R — действительные, симметричные, положительно определенные матрицы.Стоит отметить, что (19) представляет собой индекс производительности, который представляет собой переходную стоимость энергии и представляет собой стоимость энергии управления.
7.2. Стабилизация поврежденного самолета с помощью контроллера LQR
В этом разделе мы продемонстрируем методологию получения устойчивой динамики модели завода с обратной связью для завода поврежденного самолета. После итеративного процесса матрица взвешивания состояний Q и матрица контрольных затрат R выбираются как где матрица обратной связи тогда получается как
Матрица модельного предприятия, затем становится
Далее представлен ответ с обратной связью полученного эталонного объекта модели .
По сравнению с нестабильной реакцией разомкнутого контура поврежденного самолета на Рисунке 7 в Разделе 6, реакция замкнутого контура стабильна (как показано на Рисунке 8) во всех четырех состояниях в полученной эталонной установке модели : угол крена ( ), скорость крена (), угол бокового скольжения () и скорость рыскания (). Кроме того, управление усилиями для элеронов и дифференциальной тяги также возможно и в пределах насыщения привода и ограничений ограничителя скорости. Из рисунка 9 мы также можем видеть, что усилие управления элеронами требует максимального отклонения в 1 градус и устанавливается на уровне около -0.7 градусов, в то время как усилие управления дифференциальной тягой требует максимум -400 фунт-сил (средство отрицательной дифференциальной тяги) и устанавливается на уровне примерно 100 фунт-сила, что вполне соответствует тяговой способности двигателя JT9D-7A.
8. Конструкция контроллера эталонной адаптивной системы (MRAS) на основе модели Ляпунова
Управление самолетом с полностью поврежденным вертикальным стабилизатором и без возможности управления рулем направления может стать очень напряженной и трудоемкой (если не фатальной) задачей. для пилотов.Эта задача также требует навыков и опыта, которыми трудно обладать и выполнять в чрезвычайно напряженные моменты. В таких случаях у пилотов обычно есть секунды, чтобы среагировать, и, как было видно заранее, связь между пилотом и нестабильной динамикой самолета обычно приводила к катастрофической аварии. Следовательно, для безопасности полета в целом крайне важно разработать, протестировать и внедрить систему автоматического управления онлайн, и адаптивную для самолета с целью смягчения последствий аварий и повышения безопасности, стабильности и надежности.В ответ на эту потребность мы представляем новую разработку адаптивной системы управления на основе устойчивости по Ляпунову.
В традиционной эталонной теории адаптивного управления два знаменитых и широко используемых метода — это подход MIT и подход устойчивости Ляпунова [26]. Из-за структуры с множеством входов и выходов (MIMO) боковой / направленной динамики правило MIT останется в покое из-за его относительно слабых характеристик управляемости в сложных системах более высокого порядка [26].Вместо этого будет использоваться мощный характер конструкции контроллера адаптивной системы эталонных моделей (MRAS) на основе Ляпунова.
8.1. Характеристики устойчивости
Теорема 1. Для данной системной динамики модели поврежденного самолета в (7) и (8) существует функция Ляпунова в виде что гарантирует асимптотическую устойчивость тогда и только тогда, когда закон настройки обратной связи определяется как
Доказательство 1. Рассмотрим предложенную функцию Ляпунова, взятую из [27],
Здесь определяется как динамика ошибок между выходными данными и моделью, а определяется как матрица решений Ляпунова, матрица весов, матрица корректировки и вторичная матрица весов, соответственно.
Для данной динамики поврежденного самолета желательно, чтобы самолет поддерживал структуру матрицы управления (входной), как определено в Допущении 2, что приводит к, таким образом, в (25),. Следовательно,
Здесь — весовой коэффициент, а это «след» выражения. Кроме того, давайте рассмотрим, как повторяется далее в Разделе 7.2. Совершенно очевидно, что, и непрерывно дифференцируемо. Для данной системы динамика ошибки () принимает вид
При определенном контрольном усилии, куда .После некоторой алгебры мы получаем
Опять же, для данной динамики поврежденного самолета желательно, чтобы самолет поддерживал ограниченную структуру матрицы (входных данных) управления, как определено в Допущении 2, что приводит к. Таким образом,
С где — постоянное усиление обратной связи и представляет неопределенность настройки параметра, а,
Следовательно,
Производная функции Ляпунова из (23) может быть получена как где с положительно определенной матрицей, выбранной равной грамиану наблюдаемости,.Отсюда ясно, что отрицательная определенность функции Ляпунова () и, следовательно, асимптотическая устойчивость общей динамики системы гарантируется, когда доволен. Это приводит к окончательному закону адаптации: что гарантирует асимптотическую устойчивость ■.
8.2. Результаты моделирования
Типичная архитектура блок-схемы для предлагаемой конструкции адаптивной системы управления (на основе подхода устойчивости Ляпунова) показана на рисунке 10. Конечная цель предлагаемой конструкции адаптивной системы управления состоит в том, чтобы исследовать, действительно ли самолет с поврежденной вертикалью Стабилизатор сможет имитировать динамику модели самолета и отслеживать реакцию модели самолета или нет, используя дифференциальную тягу в качестве управляющего сигнала для поперечной / направленной динамики.Управляющие входы для обеих установок представляют собой входы с шагом в один градус как для элеронов, так и для дифференциальной тяги. Стоит отметить, что это тест по экстремальному сценарию, чтобы увидеть, может ли поврежденный самолет, использующий дифференциальную тягу, удерживать себя в непрерывном маневре по рысканию и крену, не становясь нестабильным и не теряя управления.
Как также видно из рисунка 10, как для модели, так и для поврежденного самолета, входные сигналы для элеронов и руля направления отображаются через модуль входного управления, где входной сигнал руля направления направляется через дифференциальную тягу. модуля управления, а затем преобразуется в вход дифференциальной тяги в соответствии с логикой преобразования, описанной в разделе 5 этой статьи.
Чтобы иметь осуществимую стратегию управления в реальной ситуации, на усилия по управлению элеронами и дифференциалом тяги накладываются ограничивающие факторы (такие как пределы насыщения и ограничители скорости ). Отклонение элеронов ограничено значением ± 26 градусов [28]. Для дифференциальной тяги насыщение дифференциальной тяги установлено на уровне 43 729 фунт-сил, что является разницей между значениями максимальной и сбалансированной тяги двигателя JT9D-7A. Кроме того, на характеристику отклика на тягу налагается ограничитель скорости, равный 12726 фунт-сила-сила / с, как описано в разделе 4.
После этого результаты моделирования модели адаптивной системы управления представлены на рисунке 11. Как показано на рисунке 11, всего через 15 секунд все четыре состояния поперечной / направленной динамики самолета достигают значений устойчивого состояния. Также ясно видно, что через интервал времени в 15 секунд поврежденный авиационный завод может имитировать завод модельного самолета, где ошибки минимизированы, как показано на рисунке 12. Это демонстрирует функциональность конструкции адаптивной системы управления на основе Ляпунова в такой экстремальный сценарий.
Из рисунка 12 видно, что сигналы ошибок для всех четырех боковых / направленных состояний уменьшаются через 15 секунд. Однако это происходит за счет немного более высоких требований к усилию управления, как показано на Рисунке 13, которые все еще находятся в пределах регулирования и без какого-либо насыщения исполнительных механизмов.
Усилие управления элеронами, как показано на рисунке 13, требует максимального отклонения около -2 градусов и достигает установившегося состояния при примерно -0.Отклонение на 7 градусов после 15 секунд реакции на ввод шага в один градус. Это усилие по управлению элеронами очень разумно и достижимо, если предполагается, что элероны обладают мгновенными характеристиками отклика, пренебрегая запаздыванием приводов или гидравлических систем. Усилие управления дифференциальной тягой требует максимальной дифференциальной тяги -3000 фунт-сил (средство отрицательной дифференциальной тяги), что находится в пределах тяги двигателя JT9D-7A, а усилие управления дифференциальной тягой достигает установившегося состояния на уровне около 85 фунтов-силы через 15 секунд. .Таким образом, можно сделать вывод, что конструкция адаптивной системы управления с использованием дифференциальной тяги в качестве управляющего воздействия доказала, что спасает поврежденный самолет, заставляя его вести себя как модель самолета, но осуществимость метода адаптивного управления сильно зависит от тяговые характеристики реактивных двигателей самолета.
9. Анализ устойчивости конструкции адаптивной системы управления
Устойчивость конструкции адаптивной системы, представленной в этой статье, исследуется путем введения 30% полной блокирующей аддитивной неопределенности в динамику установки поврежденного самолета для проверки ее возможность отслеживать эталонный отклик модели самолета при наличии неопределенности.На рисунке 14 показана логика проектирования адаптивной системы управления при наличии неопределенности.
Была проведена тысяча симуляций Монте-Карло для проверки устойчивости поврежденного завода при наличии неопределенности. Реакции состояния при наличии 30% неопределенности показаны на рисунке 15. Очевидно, что конструкция адаптивной системы управления способна хорошо работать в заданных неопределенных условиях, и поврежденный самолет может следовать / имитировать реакцию модели самолета только после того, как примерно 15 секунд.В этом смысле неопределенная динамика завода находится в ожидаемых пределах.
Устойчивость конструкции адаптивной системы управления может быть дополнительно проиллюстрирована на рисунке 16, где все сигналы ошибок достигают устойчивого состояния и сходятся к нулю только через 15 секунд. Однако эти благоприятные характеристики достигаются за счет управляющего усилия со стороны элеронов и дифференциальной тяги, как показано на рисунке 17.
Согласно рисунку 17, когда 30% полный блок, аддитивная неопределенность, управление элеронами требует максимального отклонения примерно на -1 градус и достигает устойчивого состояния примерно при -0.От 4 до -0,3 градуса через 15 секунд. Требования к усилию управления элеронами являются разумными и выполнимыми из-за ограничивающего фактора ± 26 градусов отклонения элеронов [28] и предположения, что элероны имеют мгновенные характеристики отклика за счет пренебрежения запаздыванием от приводов или гидравлических систем.
Что касается дифференциальной тяги, когда есть неопределенность 30%, дифференциальное регулирование тяги требует максимум приблизительно -3400 фунт-сил (средство отрицательной дифференциальной тяги), что находится в пределах тяговой способности двигателя JT9D-7A, и дифференциальное управление тягой усилие достигает устойчивого состояния в диапазоне от -350 до 450 фунтов через 15 секунд.Опять же, из-за насыщения дифференциальной тяги, установленного на 43 729 фунт-сил, и ограничителя реакции на тягу, установленного на 12 726 фунт-сила / с, это управляющее усилие дифференциальной тяги при наличии неопределенности достижимо в реальной ситуации.
10. Заключение
В этом документе были построены необходимые номинальные и поврежденные модели самолетов, в которых были пересмотрены уравнения бокового / направленного движения, чтобы включить дифференциальную тягу в качестве управляющего воздействия для поврежденного самолета.Затем была исследована динамика объекта как штатного (неповрежденного) самолета, так и поврежденного самолета, и был выведен специальный случай производной аэродинамической устойчивости (из-за сильно поврежденной геометрии самолета). Динамика двигателя реактивного самолета была смоделирована как система дифференциальных уравнений с постоянной времени двигателя и членами с временной задержкой для изучения времени отклика двигателя на управляемую тягу. Затем был представлен новый модуль управления дифференциальной тягой, который отображал вход руля направления на вход дифференциальной тяги.Контроллер линейно-квадратичного регулятора был разработан для обеспечения стабилизированной модели динамики поврежденного самолета. Способность поврежденного самолета отслеживать и имитировать поведение модели в экстремальном сценарии была проиллюстрирована с помощью конструкции адаптивной системы управления, основанной на теории устойчивости Ляпунова. Продемонстрированные результаты показали, что нестабильная динамика поврежденного объекта с разомкнутым контуром может быть стабилизирована с использованием методологии дифференциальной тяги, основанной на адаптивном управлении. Дальнейший анализ устойчивости показал, что неопределенная динамика объекта может следовать динамике модели объекта с асимптотической стабильностью при наличии 30% полного блока, аддитивной неопределенности, связанной с динамикой поврежденного самолета.
В целом, эта структура обеспечивает методологию автоматического управления для спасения серьезно поврежденного самолета и предотвращения опасного соединения самолета и пилотов, которое приводило к авариям во многих инцидентах коммерческих авиакомпаний. Кроме того, был также сделан вывод о том, что из-за сильной зависимости генерации дифференциальной тяги от реакции двигателя, чтобы лучше использовать дифференциальную тягу в качестве эффективного управляющего воздействия в сценарии спасения жизней, основные изменения в характеристиках реакции двигателя заключаются в следующем. также хотел бы лучше помочь такому алгоритму.
Номенклатура
: | Самолет |
: | Матрица состояний |
: | Матрица ввода |
: | Размах крыла самолета |
: | Выходная матрица |
: | Безразмерная производная момента качения |
: | Безразмерная производная момента рыскания |
: | Безразмерная производная боковой силы |
: | Матрица перехода состояний |
: | Изменение угла бокового смещения относительно изменения угла бокового скольжения |
: | Ускорение свободного падения |
: | Нормализованный момент инерции массы относительно оси x |
: | Нормализованный произведение инерции о xz 902 74 — ось |
: | Нормированный момент инерции массы относительно оси z |
: | Производная крутящего момента по размерам |
: | Подъемная сила вертикального стабилизатора |
: | Расстояние от аэродинамического центра вертикального стабилизатора до центра тяжести самолета |
: | Адаптивная система эталонной модели |
: | Масса самолета |
: | Производная по размеру от момента рыскания |
: | Скорость крена |
: | Скорость рыскания |
: | Площадь крыла самолета |
: | Площадь вертикального стабилизатора |
: | Тяга двигателя |
: | Команда тяги двигателя |
: 900 16 | Время |
: | Задержка по времени |
: | Объемный коэффициент вертикального стабилизатора |
: | Скорость полета |
: | Вес самолета |
: | Производная по размерам боковая сила |
: | Расстояние от крайнего двигателя до центра тяжести самолета |
: | Расстояние от центра давления вертикального стабилизатора до центральной линии фюзеляжа |
: | Угол атаки |
: | Угол бокового скольжения |
: | Угол траектории полета |
: | Отклонение элеронов |
: | Отклонение руля направления |
: | Общая тяга |
: | Дифференциал тяги |
: | Коэффициент демпфирования |
: | Коэффициент эффективности |
: | Угол наклона |
: | Плотность воздуха |
: | Постоянная времени |
: | Угол крена |
: | Частота полосы пропускания |
: | Производная по времени первого порядка |
: | Производная по времени второго порядка |
: | Усеченное значение |
: | Поврежденный компонент самолета |
: | Компонент модели самолета |
: | Номинальный (неповрежденный) компонент самолета. |
Конфликт интересов
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов в отношении публикации этой статьи.
Благодарности
Авторы хотели бы поблагодарить доктора Пинга Сю из кафедры электротехники и доктора Фей Сун из лаборатории систем управления полетом (FCS) и лаборатории БПЛА в Государственном университете Сан-Хосе за плодотворные обсуждения и ценные отзывы.
Вектор тяги | Military Wiki
Вектор тяги | |
---|---|
Сопло вектора тяги на Су-35С |
F-18 HARV, X-31 и F-16 MATV в полете
Вектор тяги , а также управление вектором тяги или TVC , это способность самолета, ракеты или другое транспортное средство для управления направлением тяги от его двигателя (ов) или двигателя, чтобы управлять ориентацией или угловой скоростью транспортного средства.
В ракетной технике и баллистических ракетах, летящих за пределами атмосферы, аэродинамические поверхности управления неэффективны, поэтому вектор тяги является основным средством управления ориентацией.
Для самолетов метод изначально предусматривался для обеспечения восходящей вертикальной тяги в качестве средства обеспечения возможности вертикального (VTOL) или короткого (STOL) взлета и посадки самолета. Впоследствии стало понятно, что использование векторной тяги в боевых условиях позволяет самолетам выполнять различные маневры, недоступные для самолетов с обычными двигателями.Для выполнения поворотов самолет, не использующий вектор тяги, должен полагаться только на аэродинамические управляющие поверхности, такие как элероны или руль высоты; Корабль с векторизацией должен по-прежнему использовать управляющие поверхности, но в меньшей степени.
Методы вектора тяги []
Ракеты и ракеты []
Моменты, создаваемые разными углами тяги кардана
Графитовые лопатки на сопле ракетного двигателя Фау-2
Анимация движения ракеты при изменении направления тяги с помощью сопла
Управление вектором тяги действует только во время движения система создает тягу.На других этапах полета требуются отдельные механизмы для управления ориентацией и траекторией полета.
Номинально линия действия вектора тяги сопла ракеты проходит через центр масс транспортного средства, создавая нулевой результирующий момент относительно центра масс. Можно создавать моменты тангажа и рыскания, отклоняя вектор тяги основной ракеты так, чтобы он не проходил через центр масс. Поскольку линия действия обычно ориентирована почти параллельно оси крена, управление креном обычно требует использования двух или более отдельно шарнирных сопел или отдельной системы в целом, например ребер [1] или лопаток в выхлопном шлейфе. ракетный двигатель, отклоняющий главную тягу.
Для многих жидкостных ракет управление вектором тяги достигается за счет подвешивания ракетного двигателя. Это часто связано с перемещением всей камеры сгорания и внешнего кожуха двигателя, как на сдвоенных двигателях первой ступени Titan II, или даже всего двигателя в сборе, включая соответствующие топливные насосы и насосы окислителя. Такая система использовалась на «Сатурне-5» и космическом корабле «Шаттл».
Другим методом управления вектором тяги, использовавшимся в ранних баллистических ракетах на твердом топливе, был впрыск жидкости, при котором сопло ракеты закреплено, но жидкость вводится в поток выхлопных газов из форсунок, установленных вокруг кормовой части ракеты.Если жидкость впрыскивается только с одной стороны ракеты, она изменяет эту сторону выхлопного шлейфа, что приводит к разной тяге на этой стороне и асимметричной результирующей силе на ракете. Эта система управления использовалась на Minuteman II и ранних БРПЛ ВМС США.
В более позднем методе, разработанном для баллистических ракет на твердом топливе, вектор тяги достигается путем отклонения сопла ракеты с помощью электрических сервомеханизмов или гидроцилиндров. Сопло прикреплено к ракете через шаровой шарнир с отверстием в центре или гибкое уплотнение из термостойкого материала, последнее, как правило, требует большего крутящего момента и более мощной системы срабатывания.Системы Trident C4 и D5 управляются с помощью форсунки с гидравлическим приводом.
Некоторые атмосферные тактические ракеты меньшего размера, такие как AIM-9X Sidewinder, избегают поверхностей управления полетом и вместо этого используют механические лопасти для отклонения выхлопа двигателя в одну сторону.
Самолет []
В большинстве эксплуатируемых в настоящее время самолетов с векторной тягой используются турбовентиляторы с вращающимися соплами или лопастями для отклонения потока выхлопных газов. Этот метод может успешно отклонить тягу до 90 градусов относительно средней линии самолета.Однако двигатель должен быть рассчитан на вертикальный подъем, а не на нормальный полет, что приводит к снижению веса. Дожигание (или сгорание нагнетательной камеры, PCB, в обводном потоке) сложно учесть, и оно непрактично для управления вектором тяги при взлете и посадке, поскольку очень горячий выхлоп может повредить поверхность взлетно-посадочной полосы. Без форсажа сложно достичь сверхзвуковых скоростей полета. Двигатель на печатной плате Bristol Siddeley BS100 был отменен в 1965 году.
Конвертоплан. Векторная тяга самолета через вращающиеся гондолы турбовинтовых двигателей.Механические сложности этой конструкции довольно неприятны, включая скручивание гибких внутренних компонентов и передачу мощности карданного вала между двигателями. Большинство современных конвертопланов имеют 2 ротора, расположенных бок о бок. Если такой летательный аппарат управляется так, что он входит в состояние вихревого кольца, один из несущих винтов всегда входит немного раньше другого, что приводит к резкому и незапланированному крену самолета.
До Первой мировой войны дирижабль британской армии Delta , оснащенный поворотными винтами
Вектор тяги также используется в качестве механизма управления для дирижаблей.Первым применением был дирижабль британской армии Delta , который впервые поднялся в воздух в 1912 году. [2] Позже он использовался на HMA (Его Величество дирижабль) № 9r, британском жестком дирижабле, который впервые поднялся в воздух в 1916 году [3 ] и два жестких дирижабля ВМС США 1930-х годов USS Akron и USS Macon , которые использовались в качестве авианосцев, и аналогичная форма вектора тяги также особенно ценна сегодня для управления современными нежесткими дирижаблями. .В этом случае большая часть нагрузки обычно поддерживается плавучестью, а для управления движением самолета используется векторная тяга. Но недавно были предложены конструкции, особенно для проекта WALRUS, где значительная часть веса корабля поддерживается векторной тягой. Первым дирижаблем, который использовал систему управления на основе сжатого воздуха, был Энрико Форланини Omnia Dir в 1930-х годах.
В настоящее время исследуется метод векторизации тяги жидкости (FTV) для отклонения тяги посредством вторичных нагнетаний жидкости. [4] Испытания показывают, что воздух, нагнетаемый в выхлопную струю реактивного двигателя, может отклонять тягу до 15 градусов. Такие форсунки желательны из-за их меньших: массы и стоимости (до 50% меньше), инерции (для более быстрого и сильного отклика на управление), сложности (механически проще, меньше или нет движущихся частей или поверхностей, меньше обслуживания) и радиолокационного поперечного сечения. для скрытности. Вероятно, это будет использоваться во многих беспилотных летательных аппаратах (БПЛА) и истребителях 6-го поколения.
Форсунки []
Управление полетом с вектором тяги (TVFC) достигается за счет отклонения реактивных двигателей самолета в направлениях тангажа, рыскания и крена.В крайнем случае, отклонение реактивных двигателей по рысканию, тангажу и крену создает желаемые силы и моменты, позволяющие полностью управлять направлением траектории полета самолета без использования обычных средств аэродинамического управления полетом (CAFC). Когда TVFC внедряется в дополнение к CAFC, маневренность и безопасность самолета максимизируются. Для реализации TVFC могут применяться различные сопла, как механические, так и гидравлические. Это включает, но не ограничивается ими, сходящиеся и сходящиеся-расходящиеся сопла, которые могут быть фиксированными или геометрически изменяемыми.Внутри этих сопел самолетов сама геометрия может варьироваться от двухмерной (2-D) до осесимметричной или эллиптической. Таким образом, необходимо уточнить некоторые основные определения, используемые в конструкции сопла с вектором тяги.
Осесимметричный: сопла с круглыми выходами.
Обычное аэродинамическое управление полетом (CAFC): тангаж, рыскание-тангаж, рыскание-тангаж-крен или любая другая комбинация управления воздушным судном посредством аэродинамического отклонения с использованием рулей направления, закрылков, рулей высоты и / или элеронов.
Сходящееся-расходящееся сопло (C-D): Обычно используется на истребителях, струя струи отбирается за счет уменьшения площади для достижения 1 Маха, а затем расширяется через расширяющуюся секцию для достижения сверхзвуковой скорости, превышающей 1 Маха, перед выходом вперед.
Конвергентное сопло: Сопло, используемое на стандартных дозвуковых транспортных и пассажирских реактивных самолетах. После турбины сопло сходится к расчетной области выхода, где струя выходит со скоростью 1 Маха или меньше.
Эффективный угол векторизации: средний угол отклонения центральной линии струи в любой момент времени.
Фиксированное сопло: Сопло с вектором тяги с неизменной геометрией или с одной из вариантов геометрии, поддерживающее постоянное соотношение геометрических площадей во время векторизации.Это также будет называться соплами гражданских самолетов и представляет собой управление вектором тяги сопла, применимое к пассажирским, транспортным, грузовым и другим дозвуковым самолетам.
Геометрический угол векторизации: геометрическая центральная линия сопла во время векторизации. Для форсунок с геометрическим сечением и за его пределами, это может значительно отличаться от эффективного угла вектора.
Сопло: либо сходящиеся, либо сходящиеся-расходящиеся сопла, основное внимание уделяется тем, которые обычно используются в самолетах.
Шаг: Вертикальное направленное движение выпускного отверстия сопла или носовой части летательного аппарата.
Roll: Круговое направленное движение самолета вокруг вектора оси корпуса.
Вектор тяги (TV): отклонение струи от оси тела за счет применения гибкого сопла, закрылков, лопастей, вспомогательной механики жидкости или аналогичных методов.
Управление полетом с вектором тяги (TVFC): тангаж, рыскание-тангаж, рыскание-тангаж-крен или любая другая комбинация управления воздушным судном посредством отклонения тяги, обычно создаваемой воздушным двухконтурным двухконтурным двигателем.
Двумерный (2-D): сопла с квадратными или прямоугольными выходами.
Двумерные сходящиеся-расходящиеся (2-D C-D): квадратные или прямоугольные сверхзвуковые сопла на истребителях.
Переменное сопло: сопло с вектором тяги с изменяемой геометрией, поддерживающее постоянное соотношение эффективных площадей сопла во время векторизации. Это также будет называться соплами военных самолетов и представляет собой управление вектором тяги сопла, применимое к истребителям и другим сверхзвуковым самолетам.
Рыскание: Горизонтальное направленное движение самолета или сопла.
Методы управления форсунками
Геометрические соотношения площадей — Поддержание фиксированного геометрического соотношения площадей от горловины до выхода во время векторизации. Эффективное горло сужается при увеличении угла вектора.
Коэффициент полезной площади — Поддержание фиксированного отношения эффективной площади от горловины до выхода во время векторизации. Геометрическая горловина открывается при увеличении угла вектора.
Дифференциальное соотношение площадей — Максимальное повышение эффективности расширения сопла, как правило, путем прогнозирования оптимальной эффективной площади как функции массового расхода.
Методы вектора тяги
Тип I — Форсунки, опорная рама которых механически поворачивается перед геометрическим горлом.
Тип II — Форсунки, опорная рама которых механически вращается в геометрическом сечении.
Тип III — форсунки, опорная рама которых не вращается.Скорее, добавление механических отклоняющих лопаток или лопастей после выхода обеспечивает отклонение струи.
Тип IV — отклонение струи за счет встречных или прямоточных вспомогательных струй. Отклонение струи на основе жидкости.
Примеры работы []
Sea Harrier FA.2 ZA195 форсунка с передним (холодным) вектором тяги
Известным примером управления вектором тяги является двигатель Rolls-Royce Pegasus, используемый в Hawker Siddeley Harrier, а также в варианте AV-8B Harrier II.
Широкое использование вектора тяги для повышения маневренности в западных серийных истребителях придется отложить до 21 века, и развертывание реактивного истребителя пятого поколения Lockheed Martin F-22 Raptor с его форсажем и системой управления вектором тяги ТРДД Pratt & Whitney F119.
Lockheed Martin F-35 Lightning II в настоящее время находится на стадии предсерийных испытаний и разработки. Хотя в этом самолете используется обычный турбовентиляторный двигатель с дожиганием (F135 или F136) для облегчения сверхзвуковых операций, вариант F-35B, разработанный для совместного использования Корпусом морской пехоты США, Королевскими военно-воздушными силами Великобритании и Королевским военно-морским флотом, также включает в себя вертикально установленный низкоуровневый двигатель. Выносной вентилятор с приводом от нагнетательного вала, который приводится в движение через муфту при посадке от двигателя.Как выхлоп от этого вентилятора, так и вентилятор главного двигателя отклоняются соплами с вектором тяги, чтобы обеспечить соответствующую комбинацию подъемной силы и тяги.
Сухой Су-30 МКИ, производимый Индией по лицензии Hindustan Aeronautics Limited, находится на действительной службе ВВС Индии и имеет двухмерное управление вектором тяги. 2D TVC делает самолет очень маневренным, способным без сваливания достигать почти нулевой воздушной скорости на больших углах атаки и выполнять динамичный пилотаж на малых скоростях.На Су-30МКИ установлены два ТРДД АЛ-31ФП. Сопла TVC МКИ установлены на 32 градуса наружу к продольной оси двигателя (т. Е. В горизонтальной плоскости) и могут отклоняться на ± 15 градусов в вертикальной плоскости. Это создает эффект штопора, значительно увеличивая возможность поворота самолета. [5]
Примеры ракет и ракет, которые используют вектор тяги, включают обе большие системы, такие как твердотопливный ракетный ускоритель Space Shuttle (SRB), ракета земля-воздух S-300P (SA-10), UGM-27 Ядерная баллистическая ракета Polaris и баллистическая ракета RT-23 (SS-24), а также меньшее боевое оружие, такое как Swingfire.
Принципы управления вектором тяги воздуха были недавно адаптированы к военным морским применениям в виде быстрого водометного рулевого управления, обеспечивающего сверхманевренность. Примерами являются быстроходный патрульный катер Dvora Mk-III, корабль HAMINA Stealth Attack и новые американские боевые корабли Littoral Combat Ships [LCS]. Несколько компьютеризированных исследований добавляют вектор тяги к существующим пассажирским авиалайнерам, таким как Boeing 727 и 747, чтобы предотвратить катастрофические поломки, в то время как новый экспериментальный X-48C может иметь реактивное управление в будущем. [6]
Список самолетов с векторной тягой []
Управление вектором тяги дает два основных преимущества: вертикальный / вертикальный взлет и посадку, а также повышенную маневренность. Самолеты обычно оптимизированы для максимального использования одного преимущества, но выигрывают в другом.
Для возможности вертикального взлета и посадки []
The Harrier — первый в мире боевой истребитель с вектором тяги, обеспечивающий возможности вертикального взлета и посадки
GE Осесимметричная выхлопная насадка с векторным управлением, используемая на F-16 MATV
Для большей маневренности []
Двумерная векторизация (обычно для оси тангажа) []
Трехмерное векторизация (оси тангажа и рыскания) []
Другое []
- Дирижабль 23 класса, серия британских дирижаблей времен Первой мировой войны
- Airship Industries Skyship 600 современный дирижабль
- Zeppelin NT современный дирижабль с вектором тяги
См. Также []
- Форсунки векторизации
- Тяга на подвесе
- Реверс тяги
Каталожный номер []
8.Уилсон, Эрих А., «Введение в авиационные сопла с вектором тяги», ISBN 978-3-659-41265-3
Критерии оптимальной формы объема / тяги для арок при статических вертикальных нагрузках
Джузеппе Карло Марано — доцент кафедры гражданского строительства и архитектуры Технического университета Бари, где на самом деле преподает «Структурное проектирование» и заслуженный профессор колледжа гражданского строительства, Университет Фучжоу, Китай. Его исследования сосредоточены на сейсмической инженерии, оптимизации конструкций и генетических алгоритмах.
Франческо Трентаду — доцент кафедры структурной механики Политехнического университета Бари. Он получил степень бакалавра и магистра Университета Бари, Италия, и степень доктора философии Университета Флоренции, Италия. Его основная исследовательская деятельность была сосредоточена на оптимальном конструктивном дизайне и устойчивости упругих конструкций.
Рита Греко — доцент кафедры гражданского строительства, окружающей среды, территорий, строительства и химии Технического университета Бари, где фактически преподает «Структурный дизайн».Она получила докторскую степень в области структурной инженерии в Неаполитанском университете «Федерико II» в 1998 году. Ее исследования сосредоточены на сейсмической инженерии, оптимизации конструкций и генетических алгоритмах.
Иво Ванци — профессор по проектированию сейсмостойких конструкций Университета Кьети-Пескара им. д’Аннунцио », член Высшего совета общественных работ Италии и член Технического и научного совета Эмилии-Романьи. Он является автором более 100 научных работ по строительной и сейсмической инженерии.Его исследовательские интересы включают надежность конструкций и систем, проектирование мостов, структурное переоборудование промышленных объектов.
Бруно Брисегелла — заслуженный профессор и декан Колледжа гражданского строительства Университета Фучжоу, Китай, и директор-основатель «Исследовательского центра устойчивого и инновационного машиностроения». Он получил степень бакалавра и магистра Университета Падуи, Италия, и степень доктора философии Университета Тренто, Италия. Его основная исследовательская деятельность была сосредоточена на проектировании мостов и конструкций, мостах с интегральными опорами, мониторинге и модернизации мостов, сейсмической инженерии и композитных железобетонных конструкциях, как с теоретической, так и с экспериментальной точки зрения.
© 2018 Периодические издания Университета Чанъань. Издательские услуги Elsevier B.V. от имени Владельца.
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ CL21216 / 000 РОЛИКОВЫЙ ВЕРТИКАЛЬНЫЙ УПОРНЫЙ ПОДШИПНИК
Условие: | Новый: Совершенно новый, неиспользованный, неоткрытый, неповрежденный товар в оригинальной упаковке (если упаковка применимый). Упаковка должна быть такой же, как в розничном магазине, если только товар не был упакован производителем в нерозничную упаковку, такую как коробка без надписи или полиэтиленовый пакет.См. Список продавца для получения полной информации. … Прочитайте больше о состоянии | MPN: | CL21216 / 000 |
Марка: | ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ | UPC: | Не применяется |