Верхний блок тренажер: один тренажер для проработки всех мышц

Содержание

один тренажер для проработки всех мышц

13.01.2020

Самым функциональной моделью среди блочных тренажеров признан тренажер «Регулируемая тяга», или Adjustable Pulley. В отличие от узконаправленных грузоблочных моделей она предназначена для выполнения более чем 200 упражнений на мышцы спины, ног, рук, пресса. На ней занимаются для реабилитационных целей: после травм, при заболеваниях опорно-двигательного аппарата.

Модель Adjustable Pulley конструктивно схожа с блочной рамой или блочной стойкой, но есть разница в функционале:

В блочной раме (стойке) предусмотрены только верхний и нижний блоки (они не могут менять положение).
В оборудовании с функцией регулировки блок с тяговой рукоятью можно устанавливать в более чем 20 позициях. Так, итальянский производитель Panatta предлагает решения с полуавтоматической 27-позиционной регулировкой высоты подачи нагрузки.

Такая конструкция позволяет выполнять десятки тяговых упражнений для изолированной проработки целевых мышцы верхней и нижней части тела. Атлеты используют оборудование и для базовых многосуставных упражнений, например, приседов с нижнего блока.

Вертикальная тяга в тренажере

Упражнение, которое выполняется на верхнем блоке, имитирует подтягивания. При его выполнении работают широчайшие мышцы спины, им ассистируют грудные, круглые, задние пучки дельт и бицепсы. Включаются и трапециевидные, ромбовидные мышцы и «отвечают» за движение лопаток: вращение, сведение, опускание вниз. Тяга верхнего блока в тренажере – сложное упражнение, при котором слаженно должны работать плечевой пояс, руки и весь мышечный массив спины. Оно позволит освоить правильную технику подтягиваний, если даже спортсмен не умеет подтягиваться с собственным весом.

Горизонтальная тяга в тренажере

Для выполнения этого упражнения необходимо дополнительно использовать горизонтальную поверхность (чаще садятся на скамью, реже на пол). Блок с рукоятью устанавливают на уровне солнечного сплетения. Задача спортсмена – тянуть ручки усилиями трапециевидных мышц, при этом сохраняя положение торса перпендикулярно полу. При выполнении тяги сидя основной «удар» на себя принимают средняя и нижняя части трапеций, меньше включается низ широчайших спины и ромбовидная.

Есть и другая версия горизонтальной тяги в блочном тренажере – когда спортсмен тянет рукоять к шее. В этой ситуации прорабатываются широчайшие мышцы спины и бицепсы. При выполнении упражнения можно использовать разные виды рукоятей: канат с резиновыми грушами, короткая прямая ручка, V-образная ручка, параллельная рукоятка и др. Отметим, что с помощью этих рукоятей можно разнообразить тренировку и на тренажере верхняя тяга.

Другие вид тяг в блочном тренажере

Если в домашнем спортзале или тренажерном зале есть тренажер Adjustable Pulley, то можно провести полноценный тренинг без использования другого оборудования. Среди атлетов, которые работают над рельефом и набором мышечной массы, популярна и тяга в наклоне.

При выполнении упражнения необходимо тянуть рукоять с нижнего блока. Преодолевать сопротивление грузоблока следует широчайшими мышцами спины. При выполнении работают не только руки, но лопатки – в верхней точке амплитуды лопатки сводят, а грудь расправляют.

Тяги на спину (на развитие мышц спины) тоже выполняются у разных вариациях: к груди параллельным хватом, за голову, на прямых руках – верхнего блока, приведение локтей. В зависимости от целей тренинга выбирают изолированные или базовые упражнения.

В каталоге Fitness Project тренажер Adjustable Pulley представлен двойной моделью, то есть оборудование состоит из двух весовых стеков и двух регулируемых по высоте блоков. Кроме перечисленных упражнений, на нем можно делать сведения рук, отведение ног, махи ногами в стороны, упражнения на бицепсы с нижнего блока и на трицепсы – с верхнего.

Двойная регулируемая тяга (Полная)

Двойная регулируемая тяга (Спец.

реабилитационная)

Для реабилитационных целей мы предлагаем специальное оборудование от итальянского бренда Panatta. Оно дополнительно оснащено мобильными противоскользящими подножками и двумя универсальными ручками.

Теги: Тренажеры для спортивного зала / профессиональные силовые тренажеры / грузоблочные тренажеры / тренажеры для пресса / профессиональные кардиотренажеры / беговые дорожки для фитнес клубов / профессиональные эллиптические тренажеры / многофункциональные силовые тренажеры

Тренажеры с блочно-троссовым механизмом — Дисциплина «Тренажеры в спорте»

ТРЕНАЖЕР ВЕРХНИЙ БЛОК

Тренажер верхний блок

Тренажер верхний блок относится к тренажерам с блочно-тросовым механизмом перемещения отягощения. Применяется для силовой тренировки мышц верха спины и рук. Конструктивно состоит из опорной рамы, в нижней части которой размещено сиденье для занимающегося с упорами для бедер.

На опорной раме размещена система из нескольких блоков, через которые протянут трос. К нижнему концу троса, с помощью стопорного ключа, крепится отягощение – стандартные нагрузочные плитки массой по пять килограмм. Другой конец троса протянут через блок расположенный над сиденьем, к нему пристегивается рукоять для подъема отягощения. В ходе работы на данном тренажере, занимающийся цепляет к тросу необходимое число нагрузочных плиток, садится на сиденье лицом к тренажеру, заводит бедра под ограничители (чтобы в ходе работы не подниматься вслед за отягощением) и руками тянет рукоять тренажера сверху-вниз к груди или к плечам. Упражнение выполняемое на данном тренажере называется тягой верхнего блока. Для выполнения тяги на верхнем блоке используются рукоятки различной конструкции, что позволяет акцентировать нагрузку на разных мышцах спины и рук, однако в классическом варианте упражнения на тренажере верхний блок используется рукоять для широкого хвата.

Перед началом работы тренажер необходимо настроить под индивидуальные габариты тела занимающегося. Для этого необходимо упоры для ног разместить на такой высоте, чтобы под них могли свободно заходить бедра занимающегося и при этом плотно там фиксироваться. Кроме того, если позволяет конструкция тренажера, также необходимо изменить высоту сиденья таким образом, чтобы занимающийся, сидя на нем, мог дотянуться руками до рукоятки тренажера.

Тренажер верхний блок очень популярен в силовой подготовке, его различные модели есть практически в любом тренажерном зале и его можно считать классическим силовым тренажером. На тренажере верхний блок в основном выполняются различные варианты тяги верхнего блока. Рассмотрим данное упражнение более подробно.

Тяга верхнего блока (Вертикальная тяга)
Тяга верхнего блока (классический вариант выполнения)

Исходное положение. Сидя лицом к тренажеру точно под его верхним блоком, бедра упираются в ограничители, руки вытянуты вверх и удерживают рукоять тренажера широким хватом (хват немного шире плеч), спина выпрямлена и прогнута,

таз отставлен немного назад, голова находится на одной линии с туловищем, взгляд направлен вперед.

Техника выполнения. Не отклоняя туловище назад и не поднимая голову вверх, плавно подтянуть рукоять тренажера к верхней части груди, после чего вернуться в исходное положение, при этом руки в локтях не разгибать до конца, а оставить немного согнутыми. В ходе работы плечи остаются в промежуточном положении и не вытягиваются в вверх при отпускании рукоятки.

Варианты выполнения. По аналогии с подтягиваниями, тягу на верхнем блоке можно выполнять с различными хватами. Классическим вариантом считается тяга широким хватом, при таком варианте основная нагрузка идет на широчайшую и круглые мышцы спины. Также данное упражнение можно выполнять узким или средним хватом (снизу или сверху), что позволяет увеличить нагрузку на бицепс и заднюю часть дельтовидной мышцы. Следует заметить, что по мнению многих специалистов, выполнение упражнения средним хватом снизу является вредным для плечевых суставов, что делает его применение в силовой подготовке нежелательным.

Кроме того, тягу узким хватом рекомендуется выполнять с рукояткой для параллельного хвата — при использовании обычной прямой рукоятки на запястья возрастает травмоопасная нагрузка.

Тяга верхнего блока средним хватом сверху
Тяга верхнего блока средним хватом снизу Тяга верхнего блока узким параллельным хватом

Тягу на верхнем блоке также можно выполнять одной рукой. Техника выполнения данного варианта упражнения схожа с вариантом тяги узким хватом двумя руками, однако, благодаря работе одной рукой, повышается координационную сложность упражнения и увеличивается нагрузка на мышцы стабилизаторы тела. Кроме того, при работе одной рукой можно выполнять упражнение с большей рабочей амплитудой и более сложной траекторией движения звеньев тела. Для выполнения данного варианта упражнения необходимо использовать D-рукоятку, которая специально предназначена для работы одной рукой. Для обеспечения симметричности нагрузки на мускулатуру тела рекомендуется выполнять данное упражнение попеременно обеими руками одинаковое количество подходов.

Тяга верхнего блока одной рукой

Техника травмобезопасности. При выполнении упражнения не рекомендуется использовать предельные и околопредельные веса – можно травмировать длинную головку трицепса или бицепс. Оптимальным в данном упражнении считается вес, с которым занимающийся может сделать не менее 10–12 повторов. Не рекомендуется выполнять тягу за голову – это увеличивает травмоопасную нагрузку на плечевые суставы. Не рекомендуется при выполнении упражнения отклонять туловище назад, так как это создает травмоопасную нагрузку на поясничный отдел позвоночника. Не рекомендуется до конца выпрямлять руки в локтях, так как это повышает травмоопасную нагрузку на связки локтевых суставов и сухожилия бицепса. Не рекомендуется в ходе работы поднимать голову вверх, так как в этом случае происходит отклонение туловища назад и возрастание травмоопасной нагрузки на поясничный отдел позвоночника. В ходе работы необходимо сохранять прогиб в спине — при ее округлении на позвоночник возрастает травмоопасная нагрузка. При выполнении упражнения следует избегать вытягивания плечевых суставов вверх, так как это повышает травмоопасную нагрузку на их связки. Кроме всего прочего, не рекомендуется выполнять упражнение удерживая рукоятку тренажера максимально широким хватом, так как это увеличивает травмоопасную нагрузку на плечевые суставы — наиболее оптимальным считается хват немного шире уровня плеч.

Тренируемые мышечные группы. Двуглавая мышца плеча, плечевая мышца, мышцы предплечья (плечелучевая мышца, круглый пронатор, длинный лучевой разгибатель запястья), широчайшая мышца спины, большая и малая круглые мышцы спины, задняя часть дельтовидной мышцы, большие и малые ромбовидные мышцы, длинная головка трицепса.

ТРЕНАЖЕР НИЖНИЙ БЛОК

Тренажер нижний блок

Тренажер нижний блок относится к тренажерам с блочно-тросовым механизмом перемещения отягощения. Применяется для силовой тренировки мышц верха спины и рук. По специфике тренирующего воздействия на мышцы спины очень схож с тренажером верхний блок. Конструктивно состоит из опорной рамы, в нижней части которой, на небольшом отдалении, размещено сиденье для занимающегося с опорной площадкой для ног. На опорной раме размещена система из нескольких блоков, через которые протянут трос. К дальнему от сиденья концу троса, с помощью стопорного ключа, крепится отягощение – стандартные нагрузочные плитки массой по пять килограмм. Другой конец троса протянут через блок расположенный в нижней части рамы напротив сиденья, к нему пристегивается рукоять для подъема отягощения. В ходе работы на данном тренажере, занимающийся с помощью стопорного ключа цепляет к тросу необходимое число нагрузочных плиток, садится на сиденье лицом к тренажеру, ступнями ног упирается в опорную площадку (чтобы в ходе работы не смещаться с сиденья вперед под весом отягощения) и руками тянет рукоять тренажера к подбородку или к животу. Упражнения подобного типа выполняемые на данном тренажере называются тягой нижнего блока. Для выполнения тяги на нижнем блоке используются рукоятки различной конструкции, что позволяет акцентировать нагрузку на разных мышцах спины и рук, однако в классическом варианте упражнения на тренажере нижний блок применяется рукоять для узкого хвата. По характеру нагрузки на мышцы верха спины и плеч, данный тренажер органически дополняет тренажер для верхней тяги, в силу чего, для полноценной проработки мышечного массива верха спины, часто рекомендуют сочетать в силовой тренировке работу на обоих тренажерах. Тренажер для нижней тяги в настоящее время широко распространен в силовой тренировке, различные образцы данного тренажера (как и тренажера верхний блок) есть практически в любом тренажерном зале. На тренажере нижний блок в основном выполняются различные варианты тяги нижнего блока. Рассмотрим данное упражнение более подробно.

Тяга нижнего блока (Горизонтальная тяга)

Тяга нижнего блока

Исходное положение. Сидя на тренажере, ноги выпрямлены и немного согнуты в коленях, ступни упираются в опорную площадку, туловище выпрямлено и немного отклонено назад, спина прогнута, голова поднята вверх, плечи развернуты, рукоять тренажера удерживается в выпрямленных перед собой руках, хват средний сверху или параллельный (в зависимости от используемой рукоятки).

Техника выполнения. Не меняя положения головы и туловища, сохраняя прогиб в спине, подтянуть рукоять тренажера к животу и сильно свести лопатки, после чего плавно вернуться в исходное положение. В конечной точке движения локти необходимо оставить немного согнутыми. При выполнении упражнения следует плотно прижимать плечи к туловищу – это сильнее нагружает широчайшую мышцу спины.

Варианты выполнения. По аналогии с тягой штанги в наклоне, данное упражнение можно выполнять средним хватом снизу, что позволяет полностью исключить из работы бицепс и упростит удержание плеч возле туловища. Также можно выполнять тягу нижнего блока не к животу, а к груди. Данный вариант упражнения переносит основную нагрузку с широчайшей мышцы спины на верх трапециевидной мышцы и ромбовидные мышцы, а также увеличивает нагрузку на заднюю часть дельтовидной мышцы. Для данного варианта упражнения можно использовать канатную или обычную прямую рукоятку.

Тяга нижнего блока к подбородку

Тягу на нижнем блоке также можно выполнять одной рукой. Техника выполнения данного варианта упражнения схожа с классическим вариантом упражнения, однако, благодаря работе одной рукой, повышается координационную сложность упражнения и увеличивается нагрузка на мышцы стабилизаторы тела. Кроме того, при работе одной рукой можно выполнять упражнение с большей рабочей амплитудой и более сложной траекторией движения звеньев тела. Для выполнения данного варианта упражнения необходимо использовать D-рукоятку, которая специально предназначена для работы одной рукой. Для обеспечения симметричности нагрузки на мускулатуру тела рекомендуется выполнять данное упражнение попеременно обеими руками одинаковое количество подходов.

Тяга нижнего блока одной рукой

Техника травмобезопасности. При выполнении упражнения не рекомендуется округлять спину и двигать туловищем – это травмоопасно для поясничного отдела позвоночника (для квалифицированных занимающихся допускаются небольшие движения туловища вперед-назад в ходе работы с сохранением прогиба в спине). Туловище необходимо удерживать вертикально по отношению к полу или немного отклоненным назад — при работе с наклоненным вперед туловищем возрастает травмоопасная нагрузка на поясничный отдел позвоночника. Не рекомендуется полностью выпрямлять ноги в коленях, так как это ухудшает опору и повышает травмоопасную нагрузку на поясничный отдел позвоночника. В ходе работы не рекомендуется до конца выпрямлять руки в локтях, так как это повышает травмоопасную нагрузку на связки локтевых суставов. При выполнении упражнения следует держать голову поднятой – при ее опускании вниз округляется спина и на позвоночник повышается травмоопасная нагрузка.

Тренируемые мышечные группы. Трапециевидная мышца, задняя часть дельтовидной мышцы, большая круглая мышца, большая и малая ромбовидные мышцы, широчайшая мышца спины, мышцы предплечья.

ТРЕНАЖЕР КРОССОВЕР (Блочная рама)

Тренажер кроссовер или блочная рама относится к тренажерам с блочно-тросовым механизмом перемещения отягощения. В силовой подготовке применяется для целенаправленной тренировки большинства мышечных групп. Кроссовер, наравне с тренажером Смита, является универсальным тренажерным устройством, чья конструкция позволяет выполнять десятки различных упражнений из разных исходных положений. Конструктивно тренажер кроссовер представляет из себя опорную раму четырехугольной формы шириной около трех метров. На противоположных сторонах опорной рамы, на вертикальных направляющих, установлены нагрузочные механизмы, в качестве отягощения в которых применяются стандартные нагрузочные плитки массой пять килограмм. На обоих сторонах опорной рамы тренажера размещены один или два блока, через которые протянуты тросы. Концы тросов, через систему блоков, соединяются с нагрузочным механизмом. На свободные концы тросов одеваются рукоятки для выполнения различных упражнений. На опорной раме тренажера также расположены рукоятки для рук, за которые, для лучшей фиксации тела, держится занимающийся при выполнении упражнений на ноги или с не симметричной нагрузкой. Кроме того, для более эффективного использования значительного свободного пространства тренажера, к середине верхней части опорной рамы крепится перекладина для подтягиваний.

Как видно описания устройства кроссовера, он представляет из себя комбинацию тренажеров «Верхний блок» и «Нижний блок». Благодаря подобной конструкции, на данном тренажере можно одновременно работать с двумя блоками расположенными на различной высоте, что позволяет выполнять на нем различные варианты сведений, разведений и сгибаний рук в положении стоя. Кроме того, в кроссовере можно вставать лицом к одному из блоков, цеплять к тросу различные рукоятки и выполнять множество различных упражнений на мышцы рук, ног и туловища. К недостаткам данного тренажера можно отнести его достаточно высокую, в сравнении с другими тренажерами, стоимость, а также большие габариты, что ограничивает его распространение. Однако, учитывая его высокую универсальность и неплохую эффективность, наличие данного устройства в тренажерном зале весьма желательно.

В тренажерных залах встречаются две разновидности данного тренажера: с четырьмя фиксированными блоками и с двумя подвижными. Вариант тренажера с четырьмя фиксированными блоками представляет из себя опорную раму, по углам которой размещено по одному блоку (два верхних и два нижних). Данные блоки статичны и не могут переставляться на опорной раме тренажера в разное положение. При работе на таком тренажере занимающийся одевает рукоятки на нужные блоки, принимает необходимое исходное положение и выполняет различные упражнения. Подобная конструкция тренажера не очень практична, так как статичное положение блоков ограничивает перечень упражнений которые можно на нем выполнять. Например, на таком тренажере невозможно выполнять упражнения требующие расположение задействованных блоков на уровне груди.

Тренажер кроссовер (Блочная рама) с четырьмя фиксированными блоками

Вариант тренажера с двумя подвижными блоками конструктивно является более продуманным, на нем оба блока размещены на вертикальных направляющих, на которых они могут, перед началом работы, фиксироваться на различной высоте. Подобный тренажер позволяет выполнять значительно больший перечень упражнений.

Тренажер кроссовер (Блочная рама) с двумя подвижными блоками

Обе разновидности данного тренажера широко применяются в тренировочном процессе и тренажер кроссовер можно встретить в большинстве тренажерных залов. Рассмотрим более подробно основные упражнения, которые выполняются на нем.

Сведение рук на верхних блоках кроссовера (верхние кроссоверы)

Сведения рук на верхних блоках кроссовера

Исходное положение. Стоя в центре тренажера, туловище немного наклонено вперед, спина прогнута, одна нога выставлена вперед для устойчивости, а другая отставлена назад на всю стопу, голова располагается на одной линии с туловищем. Руки вытянуты перед собой, немного согнуты в локтях и сведены вместе напротив живота, ладони повернуты внутрь и удерживают рукоятки тренажера.

Техника выполнения. Сохраняя неизменным исходное положение тела и угол сгибания в локтевых суставах, не поворачивая кисти, развести руки вверх в стороны до уровня плеч, свести лопатки, после чего плавно свести обратно. В ходе работы локтевые суставы все время должны оставаться немного согнутыми, а руки не подниматься выше уровня плеч. В следующем подходе, для обеспечения симметричности нагрузки, ноги необходимо поменять местами.

Варианты выполнения. Данное упражнение также можно выполнять удерживая ноги на одной линии. Подобный вариант упражнения позволяет избежать поворотов туловища в стороны в ходе работы.

Сведения рук на верхних блоках кроссовера с прямым положением туловища

Техника травмобезопасности. В данном упражнении рекомендуется применять такой вес, с которым занимающийся может выполнить не менее 10–15 подъемов – работа с более тяжелыми весами может привести к травме плечевых суставов. При выполнении упражнения не рекомендуется полностью выпрямлять руки в локтевых суставах – это травмоопасно для них. Не рекомендуется поднимать руки выше уровня плеч и заводить их назад за спину – это травмоопасно для плечевых суставов. Спина должна быть прогнута, голова находиться на одной линии с туловищем, а колени слегка согнуты – при округлении спины, опускании головы вниз и разгибании колен на позвоночник возрастает травмоопасная нагрузка. В ходе работы необходимо избегать поворотов туловища в стороны, так как это увеличивает травмоопасную нагрузку на позвоночник.

Тренируемые мышечные группы. Брюшная и грудино-реберная часть большой мышцы груди, клювовидно-плечевая мышца, передняя часть дельтовидной мышцы.

Сведение рук на нижних блоках кроссовера (нижние кроссоверы)

Сведения рук на нижних блоках кроссовера

Исходное положение. Стоя в центре тренажера, спина прогнута, туловище немного наклонено вперед (для обеспечения более эффективной нагрузки на верх груди), одна нога выставлена вперед для устойчивости, а другая отставлена назад на всю стопу, руки вытянуты вниз в стороны и удерживают рукоятки тренажера, кисти рук повернуты ладонями наружу, локти немного согнуты, голова поднята и располагается на одной линии с туловищем.

Техника выполнения. Не меняя положения туловища и головы, не поворачивая кисти, поднять руки вперед-вверх и свести их вместе на уровне плеч, затем вернуться в исходное положение. При выполнении упражнения угол сгибания рук в локтевых суставах должен оставаться неизменным. В следующем подходе, для обеспечения симметричности нагрузки, ноги необходимо поменять местами.

Варианты выполнения. Данный вариант является единственным.

Техника травмобезопасности. В данном упражнении рекомендуется применять такой вес, с которым занимающийся может выполнить не менее 10–15 подъемов – работа с более тяжелыми весами может привести к травме плечевых суставов. При выполнении упражнения не рекомендуется полностью выпрямлять руки в локтевых суставах – это травмоопасно для них. Не рекомендуется при выполнении упражнения заводить руки назад за спину или поднимать выше уровня плеч – это травмоопасно для плечевых суставов. В ходе работы не рекомендуется округлять спину, а также отклонять туловище назад – это травмоопасно для поясничного отдела позвоночника. Голову необходимо удерживать на одной линии с туловищем – при ее наклоне вперед или назад возрастает травмоопасная нагрузка на позвоночник. В ходе работы необходимо избегать поворотов туловища в стороны, так как это увеличивает травмоопасную нагрузку на позвоночник.

Тренируемые мышечные группы. Ключичная часть большой мышцы груди, клювовидно-плечевая мышца, передняя часть дельтовидной мышцы, трапециевидная мышца.

Разведение рук на верхних блоках кроссовера

Характеристика упражнения. Разведение рук на верхних блоках кроссовера является локальным упражнением и применяется для тренировки мышц верха спины. По структуре движения данное упражнение представляет из себя разведение прямых рук в стороны по направлению сверху-вниз. Является аналогом такого упражнения как подъемы рук в стороны в наклоне, в отличие от которого, благодаря конструкции тренажера, выполняется с большей рабочей амплитудой и с меньшей нагрузкой на позвоночник. Данное упражнение считается очень эффективным для тренировки задней части дельтовидной мышцы.

Исходное положение. Стоя в центре тренажера кроссовер, туловище выпрямлено, спина прогнута, голова поднята, ноги расставлены на ширине плеч. Рукоятки тренажера удерживаются в скрещенных перед собой руках хватом ладони наружу на уровне груди – левая рукоятка правой рукой, правая рукоятка левой рукой. Локти рук немного согнуты.

Техника выполнения. Не меняя положения туловища и головы, не изменяя угла сгибания в локтевых суставах развести руки в стороны-вниз до уровня туловища, после чего вернуться в исходное положение.

Варианты выполнения. Данный вариант является единственным.

Техника травмобезопасности. В данном упражнении рекомендуется применять такой вес, с которым занимающийся может выполнить не менее 10–15 подъемов – работа с более тяжелыми весами может быть травмоопасной для плечевых суставов. При выполнении упражнения следует избегать отклонения туловища назад, так как это травмоопасно для пояничного отдела позвоночника. Следует сохранять прямое положение головы — при ее наклоне вперед или назад возрастает нагрузка на позвоночник. Не рекомендуется выполнять упражнение с полностью прямыми руками, так как это травмоопасно для локтевых суставов. Не рекомендуется при выполнении упражнения заводить руки назад за туловища или максимально сводить их — это травмоопасно для плечевых суставов. В ходе работы следует сохранять прогиб в спине — при ее округлении возрастает травмоопасная нагрузка на позвоночник. позвоночника.

Тренируемые мышечные группы. Задняя часть дельтовидной мышцы, длинная головка трицепса, широчайшая мышца спины, большая круглая мышца, ромбовидные мышцы, трапециевидная мышца.

Подъемы рук в стороны на нижних блоках кроссовера

Характеристика упражнения. Подъемы рук в стороны на нижних блоках кроссовера является локальным упражнением и применяется для тренировки боковой части дельтовидной мышцы. По структуре движения данное упражнение представляет из себя подъем прямых рук в стороны по направлению снизу-вверх. Является аналогом такого упражнения как подъемы рук в стороны с гантелями. Данное упражнение позволяет достаточно эффективно укрепить боковую часть дельтовидной мышцы.

Исходное положение. Стоя в центре тренажера кроссовер, туловище немного наклонено вперед, спина прогнута, голова поднята, ноги расставлены на ширине плеч. Рукоятки тренажера удерживаются в вытянутых вниз руках хватом ладони вниз – левая рукоятка правой рукой, правая рукоятка левой рукой. Локти рук немного согнуты.

Техника выполнения. Не меняя положения туловища и головы, не изменяя угла сгибания в локтевых суставах и не меняя положения кистей, поднять руки вверх-в стороны до уровня плеч, после чего вернуться в исходное положение. В ходе подъема рук их следует немного смещать вперед.

Варианты выполнения. Данное упражнение также можно выполнять каждой рукой попеременно. Подобный вариант выполнения упражнения позволяет выполнять движение с большей амплитудой. Кроме того, из-за несимметричности нагрузки, при работе одной рукой сильнее нагружаются мышцы-стабилизаторы позвоночника и таза.

Подъем одной руки в сторону на нижнем блоке кроссовера

Тренируемые мышечные группы. Боковая часть дельтовидной мышцы, трапециевидная мышца.

Сгибание рук на верхних блоках кроссовера

Характеристика упражнения. Сгибание рук на верхних блоках является локальным упражнением и предназначено для тренировки бицепса и плечевой мышцы. Считается, что подобный вариант сгибания рук позволяет более эффективно именно плечевую мышцу (брахиалис).

Исходное положение. Стоя в тренажере кроссовер, спина прогнута, голова поднята, ноги расставлены на ширине плеч. Рукоятки тренажера удерживаются в вытянутых в стороны руках ладонями вверх. Локтевые суставы немного согнуты.

Техника выполнения. Не меняя положения туловища и плеч, только за счет сгибания рук в локтевых суставах, подтянуть рукоятки тренажера к голове, после чего вернуться в исходное положение. В ходе работы руки в локтях полностью не выпрямляются. Также следует избегать сведения плеч, так как это снижает эффективность работы, и смещает акцент нагрузки на другие мышечные группы.

Варианты выполнения. Данный вариант является единственным.

Техника травмобезопасности. При выполнении упражнения не рекомендуется полностью выпрямлять руки в локтевых суставах так как это травмоопасно для них. Рекомендуется применять такой вес, с которым занимающийся может выполнить не менее 10–12 подъемов – работа с более тяжелыми весами может привести к травме сухожилий бицепса. При выполнении упражнения следует избегать отведения плеч назад за спину и заведения кистей рук за голову, так как это увеличивает травмоопасную нагрузку на плечевые суставы.

Тренируемые мышечные группы. Бицепс, плечевая мышца.

Подъемы рук в стороны стоя в наклоне в кроссовере

Характеристика упражнения. Подъемы рук в стороны стоя в наклоне являются по характеру работы локальным упражнением. Однако, за счет исходного положения тела, статическую нагрузку испытывают мышцы ног и спины. Считаются одним из самых эффективных упражнений для развития задней части дельтовидной мышцы, которая, в свою очередь, является стабилизатором плечевого сустава.

Исходное положение. Стоя согнувшись, туловище поднято немного выше параллели полу, голова поднята, ноги слегка согнуты в коленях. Рукоятки тренажера удерживаются в вытянутых перед собой руках скрестным хватом, локти немного согнуты, ладони повернуты назад.

Техника выполнения. Сохраняя неизменным исходное положение туловища, угол сгибания в локтевых суставах и положение кистей рук, поднять руки вверх-в стороны до уровня туловища, после чего плавно опустить их вниз.

Варианты выполнения. Упражнение также можно выполнять попеременно каждой рукой. Данный вариант упражнения выполняется в положении стоя согнувшись, при этом предплечье свободной руки опирается о бедро согнутой в колене ноги, что позволяет уменьшить нагрузку на позвоночник. Работа одной рукой позволяет выполнять упражнение с несколько большей амплитудой. Кроме того, односторонняя нагрузка ухудшает устойчивость тела занимающегося, что увеличивает нагрузку на мышцы-стабилизаторы тела.

Подъем одной руки в сторону в наклоне в кроссовере

Кроме того, подъемы рук в стороны можно выполнять сидя на скамье, что позволяет изолировать работу рук и снять нагрузку с позвоночника. Данный вариант упражнения является наиболее сложным.

Подъемы рук в стороны в наклоне в кроссовере сидя на скамье

Техника травмобезопасности. В данном упражнении рекомендуется применять такой вес, с которым занимающийся может выполнить не менее 10–15 подъемов – работа с более тяжелыми весами может быть травмоопасной для плечевых суставов. Не рекомендуется выполнять упражнение с округленной спиной, с прямыми ногами и опущенной вниз головой – это травмоопасно для поясничного отдела позвоночника. Кроме того, следует избегать опускания туловища до уровня параллели полу или ниже, так как это тоже травмоопасно для позвоночника. Также следует избегать, при выполнении упражнения, выпрямления рук в локтевых суставах – это повышает травмоопасную нагрузку на них. Кроме того, следует избегать заведения рук за спину в ходе работы, так как это травмоопасно для плечевых суставов.

Тренируемые мышечные группы. Задняя часть дельтовидной мышцы, большая и малая ромбовидная мышца, трапециевидная мышца.

Сгибание рук (Подъемы на бицепс) на нижнем блоке кроссовера

Характеристика упражнения. Сгибание рук на нижних блоках кроссовера является локальным упражнением, применяющимся для тренировки бицепса. По структуре своего движения схоже со сгибаниями рук со штангой, однако, благодаря конструкции тренажера, выполняется с немного другой амплитудой. Является весьма эффективным упражнением для тренировки двухглавой мышцы плеча.

Исходное положение. Стоя лицом к нижнему блоку кроссовера, ноги расставлены на ширине плеч, спина прогнута, рукоятка тренажера находится в вытянутых вниз руках, хват снизу, ширина хвата средняя, руки в локтях немного согнуты.

Техника выполнения. Сохраняя исходно положение туловища и плеч, за счет сгибания рук в локтевых суставах поднять рукоятку тренажера вверх по направлению к плечам до максимального уровня, затем плавно опустить ее вниз в исходное положение. При выполнении упражнения необходимо избегать сильного раскачивания туловища и смещения плеч вперед или назад от вертикали к полу, так как это сильно снижает эффективность упражнения. По этой же причине, при выполнении подъема, локти не должны касаться туловища и разводиться в стороны.

Варианты выполнения. Данное упражнение также можно выполнять хватом сверху, что увеличить нагрузку на мышцы предплечья и плечевую мышцу, у бицепса же будет нагружаться преимущественно длинная (наружная) головка. Данный вариант упражнения является значительно более тяжелым и выполняется с меньшим тренировочным весом.

Сгибание рук на нижнем блоке кроссовера хватом сверху

Техника травмобезопасности. Не рекомендуется при выполнении упражнения отклонять туловище назад – это травмоопасно для поясничного отдела позвоночника. Бицепс является достаточно уязвимой мышцей, которую часто травмируют, поэтому во избежание травмы рекомендуется избегать взрывных сокращений бицепса, особенно в сочетании с предельными и околопредельными весами – так можно повредить сухожилия бицепса. При опускании веса не рекомендуется полностью выпрямлять руки, что позволяет несколько снизить травмоопасную нагрузку на сухожилия бицепса. Не рекомендуется применять предельные и околопредельные веса – рекомендуется использовать такой вес, с которым спортсмен в состоянии сделать не менее 10–12 подъемов.

Тренируемые мышечные группы. Двуглавая мышца плеча, плечевая мышца, мышцы предплечья (плечелучевая мышца, круглый пронатор, длинный лучевой разгибатель запястья).

Становая тяга на нижнем блоке кроссовера

Характеристика упражнения. Становая тяга на нижнем блоке кроссовера является базовым упражнением, которое оказывает тренирующее воздействие на большую часть мышц тела.

Упражнение выполняемое в кроссовере является упрощенным и облегченным вариантом классической становой тяги со штангой. В отличие от классического упражнения, становая тяга на нижнем блоке является координационно более простым упражнением, значительно меньше нагружает позвоночник и в целом считается более травмобезопасным. Подобный вариант становой тяги лучше подходит для начинающих занимающихся, более подготовленным желательно использовать более эффективный классический вариант.

Исходное положение. Стоя согнувшись лицом к нижнему блоку кроссовера, ноги расставлены на ширине плеч, руки выпрямлены в локтях и удерживают рукоятку тренажера хватом сверху, ширина хвата средняя. Ноги согнуты в коленях, спина прогнута, голова поднята немного вверх. В стартовом положении таз должен находиться выше уровня колен, а плечи выше уровня таза.

Техника выполнения. Сохраняя прогиб в спине и положение головы, выпрямиться с рукоятью в руках, после чего, сохраняя прогиб в спине, плавно вернуться в исходное положение. Подъем осуществляется за счет одновременного выпрямления ног и туловища. В ходе работы основная опора должна приходиться на заднюю часть ступней ног.

Варианты выполнения. Данный вариант является единственным.

Техника травмобезопасности. При выполнении упражнения необходимо сохранять сильный прогиб в спине – при ее округлении на позвоночник возрастает травмоопасная нагрузка. При выполнении подъема, после выпрямления, нельзя отклонять туловище назад от вертикали полу – это травмоопасно для поясничного отдела позвоночника. Не рекомендуется применять в упражнении хват снизу – это травмоопасно для бицепса. Некоторые специалисты рекомендуют воздержаться от использования разноименного хвата (одна кисть удерживает рукоятку хватом сверху, а другая хватом снизу) – он создает разнонаправленную нагрузку на позвоночник, что повышает травмоопасность упражнения. Необходимо избегать переноса веса тела с пяток на носки, что позволяет уменьшить травмоопасную нагрузку на спину. При выполнении упражнения необходимо смотреть вперед или немного вверх – при опускании головы вниз будет происходить округление спины, что в свою очередь увеличит травмоопасную нагрузку на позвоночник.

Тренируемые мышечные группы. Разгибатели позвоночника, четырехглавая мышца бедра, ягодичные мышцы, двуглавая мышца бедра, полусухожильная мышца, полуперепончатая мышца, напрягатель широкой фасции бедра, большая приводящая мышца бедра. Статическую нагрузку несут практически все мышцы туловища и рук.

Наклоны с рукояткой в руках на нижнем блоке кроссовера

Характеристика упражнения. Наклоны с рукояткой в руках является базовым упражнением, которое применяется для тренировки мышц разгибателей позвоночника и задней части бедра. Кроме того, благодаря специфике упражнения, при его выполнении статически напрягается большая часть мышц рук и туловища, что делает его очень эффективным. Серьезным недостатком данного упражнения является его высокая травмоопасность для позвоночника. Аналог данного упражнения, выполняемый на нижнем блоке кроссовера с прямой рукояткой, позволяет снизить нагрузку на поясничный отдел позвоночника и повысить травмобезопасность упражнения, что делает его наиболее подходящим для применения в тренировке слабоподготовленных занимающихся.

Исходное положение. Стоя лицом к нижнему блоку кроссовера, ноги расставлены на ширине плеч, спина прогнута, плечи развернуты, рукоятка тренажера находится в вытянутых вниз руках, хват средний сверху.

Техника выполнения. Сохраняя прогиб в спине, немного согнуть ноги в коленях (для усиления прогиба в спине и снижения нагрузки на позвоночник), наклониться вперед и опустить рукоятку тренажера немного ниже колен, затем, не округляя спину, вернуться в исходное положение. В ходе выполнения упражнения голову необходимо держать на одной линии с туловищем.

Варианты выполнения. Данный вариант является единственным.

Техника травмобезопасности. В ходе выполнения упражнения необходимо постоянно сохранять прогиб в спине – при ее округлении возрастает травмоопасная нагрузка на поясничный отдел позвоночника. После выпрямления туловища не рекомендуется отклонять его назад – это травмоопасно для позвоночника. Нельзя выполнять упражнение с полностью выпрямленными в коленях ногами, так как это значительно увеличивает травмоопасную нагрузку на позвоночник. Рекомендуется выполнять данное упражнение с таким весом, с которым можно выполнить упражнение не меньше 8–10 раз – работа с большим весом повышает травмоопасность нагрузки для позвоночника. При выполнении упражнения необходимо удерживать прямое положение головы – при ее опускании происходит округление спины, что повышает травмоопасную нагрузку на позвоночник. Следует воздержаться от применения в данном упражнении разноименного хвата, так как в этом случае создается разносторонняя нагрузка на позвоночник, что повышает травмоопасность упражнения. Также следует избегать применения в упражнении хвата снизу, так как в этом случае возрастает травмоопасная нагрузка на сухожилия бицепса.

Тренируемые мышечные группы. Разгибатель позвоночника, ягодичные мышцы, двуглавая мышца бедра, полусухожильная мышца, полуперепончатая мышца, статически напрягаются все основные мышцы рук и туловища.

Тяга в наклоне на нижнем блоке кроссовера

Характеристика упражнения. Тяга в наклоне на нижнем блоке кроссовера является базовым упражнением. Применяется для тренировки мышц верха спины. Является аналогом тяги штанги в наклоне. В отличие от классического упражнения со штангой, тяга на нижнем блоке кроссовера меньше нагружает поясничный отдел позвоночника и является более простой в плане мышечной координации. Данный вариант тяги в наклоне, как более травмобезопасный, рекомендуется применять в тренировке слабоподготовленных занимающихся.

Исходное положение. Стоя в наклоне лицом к нижнему блоку кроссовера, ноги расставлены на ширине плеч и немного согнуты в коленях, туловище наклонено вперед примерно до угла 45 градусов, спина прогнута, рукоятка тренажера удерживается в вытянутых вниз руках, хват сверху на уровне ширины плеч, голова находится на одной линии с туловищем.

Техника выполнения. Сохраняя прогиб в спине и не разводя локти в стороны, подтянуть руками рукоятку тренажера к нижней части живота. В верхней точке движения максимально свести лопатки, а затем плавно опустить рукоятку тренажера обратно. При выполнении упражнения необходимо сохранять неподвижное положение туловища, рукоятку тренажера тянуть локтями назад, при этом плечи необходимо держать как можно ближе к туловищу, что позволяет более эффективно нагрузить широчайшую мышцу спины.

Варианты выполнения. Тягу в наклоне также можно выполнять используя хват снизу, что позволяет исключить из движения бицепс и избежать сильного разведения плеч в стороны.

Тяга в наклоне на нижнем блоке кроссовера хватом снизу

Техника травмобезопасности. Рекомендуется в ходе выполнения упражнения сохранять прогиб в поясничном отделе позвоночника и выполнять движения без рывков туловища, что позволяет снизить травмоопасную нагрузку на поясничный отдел позвоночника. В ходе работы голову необходимо держать на одной линии с туловищем – при ее опускании вниз спина округляется и на позвоночник возрастает травмоопасная нагрузка.

Тренируемые мышечные группы. Задний пучок дельтовидной мышцы, большая круглая мышца, большая и малая ромбовидные мышцы, трапециевидная мышца, широчайшая мышца спины.

Тяга в наклоне нижнего блока кроссовера одной рукой

Тяга в наклоне нижнего блока кроссовера одной рукой с опорой о скамью

Характеристика упражнения. Тяга в наклоне нижнего блока одной рукой является базовым упражнением, по структуре движения схожим с тягой гантели в наклоне одной рукой. Применяется для тренировки мышц верха спины. Является унилатеральным (односторонним) упражнением, благодаря чему, при его выполнении значительно возрастает нагрузка на мышцы-стабилизаторы тела. При выполнении данного упражнения свободная рука используется в качестве опоры, благодаря чему значительно снижается нагрузка на позвоночник. Кроме того, тяга одной рукой позволяет выполнять движение с большей амплитудой, чем при тяге рукоятки двумя руками.

Исходное положение. Стоя в наклоне лицом к нижнему блоку кроссовера, спина прогнута, одноименная рабочей руке нога отставлена назад и стоит на всей ступне, вторая нога согнута в колене и опирается голенью о скамью, рукоятка тренажера удерживается в вытянутой вниз руке, хват ладонью внутрь, свободная рука опирается о скамью и немного согнута в локтевом суставе, голова находится на одной линии с туловищем.

Техника выполнения. Сохраняя прогиб в спине и не отводя плечо в сторону, подтянуть рукоятку тренажера к животу, после чего опустить руку вниз до полного выпрямления. В следующем подходе выполнить упражнение на другую руку.

Варианты выполнения. Данное упражнение также можно выполняться без опоры о скамью. При таком варианте выполнения упражнения опора осуществляется свободной рукой об тренажер. Подобный способ выполнения упражнения позволяет задействовать в статическом режиме большее количество мышечных групп и несколько увеличить вес поднимаемого отягощения.

Тяга в наклоне нижнего блока кроссовера одной рукой без опоры о скамью

Техника травмобезопасности. Необходимо сохранять прогиб в поясничном отделе позвоночника – это снижает травмоопасную нагрузку на поясничный отдел позвоночника, также следует избегать подъема рывком туловища, так-как это сильно нагружает поясничный отдел позвоночника и повышает травмоопасность упражнения. Не рекомендуется в ходе работы опускать голову вниз или поворачивать в стороны, так как в этом случае на позвоночник повышается травмоопасная нагрузка.

Разведение нижних блоков лежа в кроссовере

Характеристика упражнения. Разведение нижних блоков лежа в кроссовере является локальным упражнением и применяется для тренировки мышц груди. По характеру движения является аналогом разведения гантелей лежа. Данное упражнение считается малоэффективным и может применяться в качестве дополнения к более тяжелым и эффективным базовым упражнениям. Кроме того, по мнению некоторых специалистов, данное упражнение является вредным для плечевых суставов, из-за чего его не рекомендуют для применения в силовой подготовке. Тем не менее, оно является достаточно популярным и часто применяется в тренировке занимающихся различной квалификации.

Исходное положение. Лежа лицом вверх на скамье поперек тренажера, ноги согнуты в коленях и расставлены на ширине плеч. Затылок, лопатки и таз плотно прижаты к скамье. Рукоятки тренажера удерживаются в вытянутых перед собой руках, хват ладони внутрь, локти немного согнуты.

Техника выполнения. Не изменяя угла сгибания в локтевых суставах и положения кистей, развести руки в стороны и опустить их вниз до уровня туловища, затем вернуться в исходное положение. Необходимо избегать отклонения рук к голове или к тазу, так как это снижает эффективность упражнения.

Варианты выполнения. Данное упражнение также можно выполнять лежа на наклонной скамье, что позволяет увеличить нагрузку на верхнюю часть грудной мышцы.

Разведение нижних блоков лежа на наклонной скамье в кроссовере

Техника травмобезопасности. В ходе работы не рекомендуется опускать руки ниже параллели полу — это травмоопасно для плечевых суставов. Не рекомендуется выполнять упражнение с прямыми руками – это травмоопасно для локтевых суставов. При выполнении упражнения нельзя отрывать ступни ног от пола или ставить их на скамью – возможна потеря равновесия и получение травмы плечевого сустава. Не рекомендуется выполнять данное упражнение с предельными и околопредельными весами, необходимо применять такой вес, с которым спортсмен может выполнить не менее 10–12 подъемов – работа с более тяжелыми весом может привести к травме плечевого сустава.

Тренируемые мышечные группы. Большая мышца груди, передняя часть дельтовидной мышцы, клювовидно-плечевая мышца.

Разгибание рук на верхнем блоке кроссовера (Французский жим на верхнем блоке)

Характеристика упражнения. Разгибание рук на верхнем блоке кроссовера является локальным упражнением для развития трицепса. Данное упражнение является одним из многочисленных вариантов французского жима – изолированного разгибания рук в локтевых суставах. Вариант французского жима выполняемый в кроссовере считается наименее травмоопасным для локтевых суставов.

Исходное положение. Стоя лицом к верхнему блоку кроссовера, туловище немного наклонено вперед, одна из ног выставлена вперед и немного согнута в колене, вторая нога отставлена назад, рукоятка тренажера удерживается возле груди узким хватом сверху, локти прижаты к туловищу, предплечья параллельны полу.

Техника выполнения. Не меняя положения туловища и плеч, только за счет разгибания рук в локтевых суставах, опустить рукоятку тренажера вниз до полного выпрямления рук, затем поднять ее вверх до параллели предплечий полу. В ходе работы локти должны оставаться прижатыми к туловищу – при их разведении нагрузка переносится на другие мышечные группы, и упражнение теряет свою эффективность.

Варианты выполнения. Данное упражнение можно выполнять хватом снизу (более сложный вариант), при таком способе выполнения нагрузка смещается с латеральной на медиальную головку трицепса.

Жим на верхнем блоке кроссовера хватом снизу

Упражнение можно также выполнять с канатной рукояткой, которая позволяет в ходе работы поворачивать кисти рук, что повышает эффективность упражнения. При выполнении упражнения с ней, в стартовом положении кисти рук расположены ладонями внутрь, а при опускании поворачиваются ладонями вниз, что позволяет более эффективно нагрузить трицепс.

Жим на верхнем блоке кроссовера с канатной рукояткой

Техника травмобезопасности. Не рекомендуется применять в данном упражнении предельные и околопредельные веса — это травмоопасно для локтевых суставов, рекомендуется использовать такой вес, с которым занимающийся способен сделать не менее 10–12 подъемов. Также не рекомендуется в ходе работы поднимать предплечья выше параллели полу и полностью выпрямлять руки, так как это также повышает травмоопасную нагрузку на локтевые суставы.

Тренируемые мышечные группы. Трехглавая мышца плеча, мышцы предплечья (локтевая мышца).

Упражнение «Дровосек» на верхнем блоке кроссовера

Характеристика упражнения. Данное упражнение применяется для локального воздействия на мышцы живота, особенно на косые мышцы, которые обеспечивают стабилизацию поясничного отдела позвоночника. При правильном выполнении данное упражнение достаточно эффективно укрепляет мышцы живота. Однако, следует воздержаться от слишком частого применения данного упражнения в тренировке, так как при его выполнении происходит скручивание позвоночника, что может быт травмоопасным для его связок. Упражнение на верхнем блоке кроссовера с канатной рукоятью.

Исходное положение. Стоя боком к верхнему блоку кроссовера, спина прогнута, ноги расставлены на ширине плеч и немного согнуты, туловище слегка повернуто в сторону верхнего блока, рукоять тренажера удерживается в вытянутых вверх-в сторону руках, локтевые суставы которых немного согнуты, хват ладони внутрь. Голова находится на одной линии с туловищем.

Техника выполнения. Сохраняя прогиб в спине, не меняя угла сгибания в локтевых и коленных суставах, за счет поворота туловища, переместить рукоять тренажера в сторону. В ходе работы голова должна находиться на одной линии с туловищем и не поворачиваться в стороны. В следующем подходе повторить данное упражнение в другую сторону.

Варианты выполнения. Данное упражнение также можно выполнять стоя лицом к блоку, попеременно поворачивая туловище влево-вправо. Данный вариант позволяет прорабатывать обе косые мышцы живота за один подход, но у него более короткая рабочая амплитуда, что снижает эффективность работы.

Упражнение «Дровосек» стоя лицом к верхнему блоку

В спортивной практике также применяется технически более сложный вариант данного упражнения, когда работа выполняется стоя на одном колене, при этом на колено ставится дальняя от тренажера нога. Подобный вариант упражнения является координационно более сложным и значительно увеличивает нагрузку на мышцы-стабилизаторы позвоночника. Данный вариант упражнения часто обозначают термином «Влюбленный дровосек».

Упражнение «Влюбленный дровосек» на верхнем блоке кроссовера

Техника травмобезопасности. Не рекомендуется применять в данном упражнении предельные или околопредельные веса из-за высокой нагрузки на позвоночник – рекомендуется использовать такой вес, с которым занимающийся может выполнить не менее 12–15 повторов. При выполнении данного упражнения локти должны быть всегда немного согнуты – при их выпрямлении на локтевые суставы возрастает травмоопасная нагрузка. Голова должна находиться на одной линии с туловищем и не поворачиваться в стороны в ходе работы – при ее опускании вниз или повороте в сторону на позвоночник возрастает травмоопасная нагрузка. При выполнении упражнения спина должна быть прогнута, а колени немного согнуты – это снижает травмоопасную нагрузку на позвоночник.

Тренируемые мышечные группы. Прямая мышца живота, косые мышцы живота.

Лицевая тяга на верхнем блоке кроссовера

Характеристика упражнения. Лицевая тяга является локальным упражнением и выполняется на верхнем блоке кроссовера с канатной рукояткой. Данное упражнение применяется, в первую очередь, для целенаправленного укрепления задней части дельтовидной мышцы, которая выполняет функцию мышцы-стабилизатора плечевого сустава. Кроме того, данное упражнение укрепляет мышцы верха спины. По структуре движения лицевая тяга представляет собой вращение в плечевых суставах назад согнутых в локтях рук. Данное упражнение рекомендуется для регулярного применения в тренировочном процессе, так как способствует укреплению плечевого сустава и повышению его устойчивости к травмам. Однако, не рекомендуется применять данное упражнение тем занимающимся, которые уже имеют какие-либо проблемы с плечевыми суставами, так как в противном случае их состояние только ухудшится – лицевая тяга является профилактическим, а не реабилитационным упражнением.

Исходное положение. Стоя лицом к верхнему блоку кроссовера, одна из ног, для устойчивости, выставлена вперед, вторая отставлена назад, спина прогнута, взгляд направлен вперед, рукоятка тренажера удерживается в вытянутых перед собой руках, хват ладони вниз.

Техника выполнения. Не меняя положения туловища, сохраняя прогиб в спине и положение головы, подтянуть рукоятку тренажера к лицу и развести кисти рук в стороны до образования в локтевых суставах угла 90 градусов, ладони при этом необходимо повернуть наружу. Затем необходимо вернуться в исходное положение.

Варианты выполнения. Данное упражнение также может выполняться попеременно каждой рукой, что увеличивает его координационную сложность.

Лицевая тяга на верхнем блоке кроссовера одной рукой

Техника травмобезопасности. При выполнении данного упражнения не рекомендуется заводить кисти рук за линию плеч, так как это увеличивает травмоопасную нагрузку на плечевые суставы. Голова должна находиться на одной линии с туловищем и не поворачиваться в стороны – при ее опускании, подъеме или повороте на позвоночник возрастает травмоопасная нагрузка. Также следует избегать сильного отклонения туловища назад, так как это увеличивает нагрузку на поясничный отдел позвоночника. Не рекомендуется применять предельные и околопредельные тренировочные веса, так как это увеличивает травмоопасную нагрузку на плечевые суставы – рекомендуется использовать такой вес, с которым занимающийся может выполнить не менее 10–12 подъемов.

Тренируемые мышечные группы. Задняя часть дельтовидной мышцы, трапециевидная мышца, вращательная манжета плеча (подлопаточная мышца, подостная мышца, надостная мышца, малая круглая мышца).

Жим верхнего блока кроссовера из-за головы (Французский жим из-за головы на верхнем блоке кроссовера)

Характеристика упражнения. Жим верхнего блока кроссовера из-за головы является локальным упражнением для развития трицепса. Данное упражнение является еще одним вариантом французского жима выполняемого в тренажере кроссовер. Данный вариант французского жима, в отличие от других, позволяет задействовать в ходе работы не только трицепсы, но и другие мышечные группы. В частности, в ходе работы, статически нагружаются мышцы верха спины и живота, что увеличивает общий уровень нагрузки и повышает эффективность упражнения.

Исходное положение. Стоя спиной к верхнему блоку кроссовера, спина прогнута, туловище немного наклонено вперед, одна из ног выставлена вперед и немного согнута в колене, вторая нога отставлена назад, рукоятка тренажера удерживается за головой узким хватом сверху, локти прижаты к голове, угол сгибания между предплечьями и плечами около 90 градусов. Голова находится на одной линии с туловищем.

Техника выполнения. Не меняя положения туловища и плеч, не округляя спины и не меняя положения головы, только за счет разгибания рук в локтевых суставах, переместить рукоятку тренажера вперед до полного выпрямления рук, затем вернуть ее в исходное положение. В ходе работы локти должны оставаться прижатыми к туловищу – при их разведении нагрузка переносится на другие мышечные группы, и упражнение теряет свою эффективность.

Варианты выполнения. Жим из-за головы на верхнем блоке кроссовера также можно выполнять с канатной рукояткой, которая позволяет в ходе работы поворачивать кисти рук, что повышает эффективность упражнения. При выполнении упражнения с ней, в стартовом положении, кисти рук расположены ладонями внутрь, а при перемещении вперед поворачиваются ладонями от себя, что позволяет более эффективно нагрузить трицепс.

Жим верхнего блока кроссовера из-за головы с канатной рукояткой

Техника травмобезопасности. Не рекомендуется применять в данном упражнении предельные и околопредельные веса — это травмоопасно для локтевых суставов, рекомендуется использовать такой вес, с которым занимающийся способен сделать не менее 10–12 подъемов. Также не рекомендуется в ходе работы сгибать руки в локтевых суставах меньше угла в 90 градусов, так как это повышает травмоопасную нагрузку на локтевые суставы. Для снижения травмоопасной нагрузки на позвоночник рекомендуется не округлять спину и не опускать голову вниз.

Тренируемые мышечные группы. Трехглавая мышца плеча, мышцы предплечья (локтевая мышца), в статической режиме работают мышцы живота и верха спины.

Приведение ноги на нижнем блоке кроссовера

Характеристика упражнения. Приведение ноги на нижнем блоке кроссовера является локальным упражнением. Выполняется на нижнем блоке кроссовера, трос которого крепится к голени рабочей ноги с помощью специального ремня. Данное упражнение применяется для укрепления мышц внутренней части бедра. Отставание в своем развитии данных мышечных групп от других мышц бедра может привести к получению травмы тазобедренного сустава при выполнении тяжелых базовых упражнений на мышцы ног. В данном случае срабатывает принцип «слабого звена» – травма происходит с наименее укрепленного участка сустава. Именно по этой причине рекомендуется целенаправленно укреплять мышцы внутренней части бедра с помощью подобного типа упражнений. По своей сути подобная работа является профилактикой травмы тазобедренного сустава. Лучше всего данная задача решается с помощью специализированных тренажеров, однако, при их отсутствии, в качестве заменителя, можно достаточно эффективно использовать кроссовер.

Исходное положение. Стоя в тренажере кроссовер боком к нижнему блоку на расстоянии вытянутой руки. Спина прогнута, голова поднята, ближняя к блоку нога отведена в сторону и немного согнута в колене, одноименная с ней рука опирается о тренажер.

Техника выполнения. Не меняя положения туловища, опустить рабочую ногу вниз и завести ее за другую ногу, после чего вернуться в исходное положение. В следующем подходе повторить упражнение на другую ногу. В ходе работы угол сгибания колена рабочей ноги должен оставаться неизменным.

Варианты выполнения. Данный вариант является единственным.

Техника травмобезопасности. Не рекомендуется в ходе работы полностью выпрямлять колено рабочей ноги, так как это повышает травмоопасную нагрузку на коленный сустав. Кроме того, при выполнении данного упражнения не рекомендуется использовать предельные и околопредельные отягощения, так как это повышает травмоопасную нагрузку на мышцы внутренней части бедра. Оптимальным отягощением является то, с которым занимающийся может сделать не менее 10–12 подъемов.

Тренируемые мышечные группы. Длинная приводящая мышца, короткая приводящая мышца, большая приводящая мышца, малая приводящая мышца, тонкая мышца, гребенчатая мышца.

Отведение ноги на нижнем блоке кроссовера

Характеристика упражнения. Отведение ноги на нижнем блоке кроссовера является локальным упражнением. Выполняется на нижнем блоке кроссовера, трос которого крепится к голени рабочей ноги с помощью специального ремня. Данное упражнение применяется для укрепления мышц наружной части бедра и ягодиц. Отставание в своем развитии мышц наружной части бедра от других мышц бедра может привести к получению травмы тазобедренного сустава при выполнении тяжелых базовых упражнений на мышцы ног. Исходя из этого, наравне с мышцами внутренней части бедра, рекомендуется целенаправленно укреплять данные мышечные группы с помощью подобного типа упражнений. Кроме того, отведение ноги на нижнем блоке укрепляет ягодичные мышцы, которые по своему функционалу являются стабилизаторами таза. Лучше всего данные мышечные группы укрепляются с помощью специализированных тренажеров, однако, при их отсутствии, в качестве заменителя, можно достаточно эффективно использовать кроссовер.

Исходное положение. Стоя в тренажере кроссовер боком к нижнему блоку на расстоянии вытянутой руки. Спина прогнута, голова поднята, дальняя от блока нога приведена к тренажеру и немного согнута в колене, ближняя к тренажеру рука опирается о тренажер.

Техника выполнения. Не меняя положения туловища, отвести рабочую ногу в сторону-вверх, после чего вернуться в исходное положение. В следующем подходе повторить упражнение на другую ногу. В ходе работы угол сгибания колена рабочей ноги должен оставаться неизменным.

Варианты выполнения. Данный вариант является единственным.

Техника травмобезопасности. Не рекомендуется в ходе работы полностью выпрямлять колено рабочей ноги, так как это повышает травмоопасную нагрузку на коленный сустав. Кроме того, при выполнении данного упражнения не рекомендуется использовать предельные и околопредельные отягощения, так как это повышает травмоопасную нагрузку на мышцы наружной части бедра. Оптимальным отягощением является то, с которым занимающийся может сделать не менее 10–12 подъемов.

Тренируемые мышечные группы. Напрягатель широкой фасции бедра, большая ягодичная мышца, средняя ягодичная мышца, малая ягодичная мышца, грушевидная мышца, портняжная мышца.

Отведение ноги назад на нижнем блоке кроссовера

Характеристика упражнения. Отведение ноги назад на нижнем блоке кроссовера является локальным упражнением. Выполняется на нижнем блоке кроссовера, трос которого крепится к голени рабочей ноги с помощью специального ремня. Данное упражнение применяется для укрепления мышц задней части бедра и ягодиц. В силу свой локальности, само по себе, является малоэффективным и в силовой подготовке может применяться в качестве дополнения к более тяжелым и эффективным базовым упражнениям.

Исходное положение. Стоя лицом к нижнему блоку тренажера на расстоянии вытянутой руки. Спина прогнута, голова поднята, рабочая нога выдвинута вперед и немного приподнята над полом, обе руки опираются о тренажер.

Техника выполнения. Сохраняя прогиб в спине и не опуская голову вниз, немного наклониться вперед и отвести рабочую ногу назад-вверх, после чего вернуться в исходное положение. В следующем подходе повторить упражнение на другую ногу. В ходе работы колено рабочей ноги должно оставаться немного согнутым.

Варианты выполнения. Данный вариант является единственным.

Техника травмобезопасности. Не рекомендуется в ходе работы полностью выпрямлять колено рабочей ноги, так как это повышает травмоопасную нагрузку на сухожилия мышц задней части бедра. При выполнении отведения ноги назад необходимо наклонять туловище вперед – при сохранении прямого положения туловища на поясничный отдел позвоночника возрастает травмоопасная нагрузка. В ходе работы голова должна оставаться поднятой – при ее опускании вниз на позвоночник возрастает травмоопасная нагрузка. При выполнении данного упражнения не рекомендуется использовать предельные и околопредельные отягощения, так как это повышает травмоопасную нагрузку на мышцы наружной части бедра и позвоночник. Оптимальным отягощением является то, с которым занимающийся может сделать не менее 10–12 подъемов.

Тренируемые мышечные группы. Большая ягодичная мышца, грушевидная мышца, полусухожильная мышца, полуперепончатая мышца, двухглавая мышца бедра, разгибатель позвоночника.

Выпады назад на нижнем блоке кроссовера

Характеристика упражнения. Выпады назад на нижнем блоке кроссовера является базовым упражнением. Выполняется на нижнем блоке кроссовера, трос которого крепится к голени рабочей ноги с помощью специального ремня. Данное упражнение применяется для укрепления мышц задней части бедра и ягодиц. По структуре движения очень похоже на выпады назад, выполняемые со свободными весами или в тренажере Смита. Однако, несмотря на внешнее сходство, данное упражнение, при его выполнении в кроссовере, несколько иначе нагружает мышцы ног. В отличие от своих аналогов, в данном случае основная нагрузка переносится на мышцы ноги отставляемой назад, мышцы же ноги выставленной вперед нагружаются очень слабо. Подобный характер нагрузки обусловлен особенностями конструкции тренажера и опорой рук о него. В целом же данный вариант выпадов назад органически дополняет классическое упражнение выполняемое со свободными весами или в тренажере Смита.

Исходное положение. Стоя лицом к нижнему блоку тренажера на расстоянии вытянутой руки. Спина прогнута, голова поднята, рабочая нога поднята вверх и согнута в колене, обе руки опираются о тренажер.

Техника выполнения. Сохраняя прогиб в спине и не опуская голову вниз, наклониться вперед, отвести рабочую ногу назад до максимального уровня и поставить ее на пол, после чего вернуться в исходное положение. В следующем подходе повторить упражнение на другую ногу. В ходе работы колено опорной ноги не должно выходить за носок, а колено рабочей ноги – полностью выпрямляться.

Варианты выполнения. Данный вариант является единственным.

Техника травмобезопасности. Не рекомендуется в ходе работы полностью выпрямлять колено рабочей ноги, так как это повышает травмоопасную нагрузку на поясничный отдел позвоночника. В ходе работы голова должна оставаться на одной линии с туловищем – при ее опускании вниз на позвоночник возрастает травмоопасная нагрузка. При выполнении упражнения колено опорной ноги не должно выходить за носок, так как в противном случае на него будет возрастать травмоопасная нагрузка. Для данного упражнения не рекомендуется использовать предельные и околопредельные отягощения, так как это повышает травмоопасную нагрузку на позвоночник. Оптимальным отягощением является то, с которым занимающийся может сделать не менее 10–12 подъемов.

Тренируемые мышечные группы. Четырехглавая мышца бедра, напрягатель широкой фасции бедра, большая ягодичная мышца, грушевидная мышца, полусухожильная мышца, полуперепончатая мышца, двухглавая мышца бедра, разгибатель позвоночника.

Скручивания на верхнем блоке кроссовера (Упражнение «Молитва»)

Характеристика упражнения. Скручивания на верхнем блоке кроссовера является локальным упражнением предназначенным для тренировки мышц живота. По двигательной структуре представляет из себя наклоны туловища вперед стоя на коленях (отсюда и второе название). Данное упражнение, при его правильном техническом исполнении, позволяет эффективно тренировать мышцы живота. Для его выполнения лучше всего подходит канатная рукоятка.

Исходное положение. Стоя на коленях лицом к верхнему блоку тренажера, голова немного наклонена вперед, спина округлена, рукоятка тренажера удерживается возле головы хватом ладони внутрь.

Техника выполнения. Не меняя положения ног и не отрывая рукоятки тренажера от головы, за счет сгибания поясничного отдела позвоночника подтянуть грудную клетку к ногам и коснуться локтями бедер, после чего вернуться в исходное положение. В ходе работы спина должна быть всегда округлена. Следует избегать полного выпрямления туловища.

Варианты выполнения. При выполнении данного упражнения, в процессе сгибания туловища, можно осуществлять попеременные повороты плеч в стороны, что позволяет увеличить нагрузку на косые мышцы живота. Данный вариант упражнения называют диагональными скручиваниями.

Техника травмобезопасности. При выполнении упражнения необходимо держать спину округленной, так как при ее прогибе на поясничный отдел позвоночника возрастает травмоопасная нагрузка. Не рекомендуется выполнять данное упражнение с предельными и околопредельными весами – рекомендуется ставить такие веса, с которыми занимающийся может выполнить не менее 10–12 повторов.

Тренируемые мышечные группы. Прямая мышца живота, наружная и внутренняя косые мышцы живота, мышцы сгибатели бедра.

Сгибание кистей на нижнем блоке кроссовера

Характеристика упражнения. Сгибание кистей рук на нижнем блоке является локальным упражнением. Применяется для тренировки мышц предплечья (сгибателей кисти). Выполняется с использованием нижнего блока кроссовера. Технически данное упражнение представляет из себя сгибание кистей рук в положении сидя лицом к нижнему блоку. Позволяет эффективно укрепить мышцы-сгибатели кистей рук и частично кистей рук. Является более эффективным и удобным для выполнения аналогом сгибаний кистей рук со штангой. Для достижения наибольшего эффекта рекомендуется выполнять данное упражнение с максимальной амплитудой и низкой скоростью. Оптимальным тренировочным весом для данного упражнения является такой, с которым занимающийся может выполнить не менее 15–20 подъемов.

Исходное положение. Сидя на скамье лицом к нижнему блоку кроссовера, бедра параллельны полу, предплечья лежат на бедрах, кисти рук свешиваются спереди с колен и опущены максимально вниз, рукоятка тренажера удерживается в наполовину разжатых пальцах хватом снизу.

Техника выполнения. Не отрывая локти от бедер, сжать пальцы рук и поднять кисти вверх на максимальную высоту, после чего вернуться в исходное положение. В ходе выполнения упражнения предплечья должны быть все время плотно прижаты к бедрам – при их отрыве значительно снижается эффективность упражнения.

Варианты выполнения. Данный вариант является единственным.

Техника травмобезопасности. Не рекомендуется выполнять данное упражнение с предельными и околопредельными весами – это травмоопасно для запястья, оптимальным тренировочным весом является такой, с которым занимающийся может выполнить не менее 15–20 повторов.

Тренируемые мышечные группы. Мышцы кисти и предплечья.

Универсальный тренажер «верхняя+нижняя тяга» (120 кг) profigym ТГ-0200-С — Papasport.kz

О товаре

Тренажер для тяги к поясу совмещает в себе два традиционных станка и предназначен для проработки широчайших мышц спины путем выполнения горизонтальной и вертикальной тяги. Сравнивая работу на верхнем блоке с занятиями на турнике, можно убедиться, что профессиональный тренажер гораздо комфортнее и эффективнее. Благодаря установленному на блоке весу 120 кг он отличается большей вариативностью нагрузки.

Купить универсальную грузоблочную машину целесообразно для спортивного зала с высокой посещаемостью. Тренажер «Вертикально-горизонтальная тяга» имеет достаточно большую высоту, поэтому занятия напоминают работу на турнике. У занимающегося нет ощущения нависания троса над головой, поскольку верхний блок расположен очень удобно, предоставляя свободу движений.

Горизонтальную тягу спортсмен выполняет на специальном сиденье, упираясь ногами в нескользящую рифленую площадку, которая находится на определенном расстоянии от места выхода троса с рукояткой – это гарантирует эффективное растяжение мышц в точке старта. Тренажер для тяги нижнего блока имеет рукоятки для узкого и широкого хвата.

Обрезиненные нагрузочные плитки и хромированные направляющие обеспечивают плавное скольжение грузов и бесшумную работу тренажера для верхней/нижней тяги. Валики, фиксирующие бедра атлета, регулируются по высоте, что позволяет заниматься спортсменам разного роста и выполнять упражнения с наибольшей амплитудой и высокой результативностью. Тренажер для тяги не требует переключений рычагов для выполнения разных упражнений – для этого достаточно поднять/опустить валик и пересесть на другое сиденье.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТРЕНАЖЕРА ПРОФИДЖИМ ТГ-020:

Рама произведена из гнутых толстостенных металлических профилей 80*40 мм.
Узлы вращения – шариковые подшипники закрытого типа (не требуют обслуживания).
Привод грузоблока – нержавеющий стальной трос диаметром 5 мм (нагрузка до 1080 кг).
Стальные обрезиненные плитки грузоблока имеют по 2 тефлоновые втулки, способствующие максимальной износостойкости и лучшему скольжению.
Стандартный вес стека – 120 кг – сформирован 23 плитками по 5 кг и верхним грузом с флейтой 5 кг.
Трущиеся и направляющие детали блочного тренажера для верхней тяги обработаны комплексным гальваническим составом.
Наполнителем мягких элементов является полиуретан вторичного вспенивания плотностью 140 кг/куб. м. Для обивки использована винилискожа с прочной капроновой основой.
Окрашивание конструкции выполнено методом высокотемпературного электростатического порошкового напыления. В стандартном решении применяется цвет «серебристый металлик».
Опоры тренажера для тяги к груди имеют резиновые подпятники (диаметр 120 мм, толщина 20 мм), которые гасят вибрации и обеспечивают хорошее сцепление с поверхностью пола. Дополнительно в ножках предусмотрены отверстия для фиксации станка на полу, чтобы посетители спортивного зала не могли его переместить.
Размеры оборудования:
- длина 1900 мм,
- ширина 850 мм,
- высота 2630 мм.
Вес тренажера для тяги на себя: 240 кг.

Тяга верхнего блока | Спортивные тренажеры

Постараюсь восстановить здесь всю историю создания данного тренажера. Задумку свою я воплощал медленно и методом проб и ошибок, потому что раньше ничего столь сложного самостоятельно не делал. Поэтому если кто-то захочет повторить или сделать такой же тренажер у себя дома, то эта статья должна помочь ему избежать косяков, которые допустил я. По ходу следования я буду отмечать важные места для того, чтобы вы запомнили их особенно и не повторили моих ошибок. Не забывайте, что я делюсь этими советами и статьями здесь со всеми совершенно безплатно. Если у вас есть, что посоветовать, то милости просим. Если просто хотите поумничать и пофлудить, то просьба двигаться отсюда подальше и не показывать свою дурь.
Итак, начали.
Вам понадобится квадратная труба. Я взял 60 на 60 мм, но можно использовать и 40 мм, и 50 мм. Отрезаем два куска по 1800 мм. Это будут вертикальные стойки. Еще один отрезок делаем 760 мм. Это нижняя лапа, на ней вся конструкция будет стоять.

Верхняя планка должна быть фигурной. Отрезаем 460 мм в длину и делаем косой срез чтобы получилось 425 мм.

Детали для основной стойки готовы. Теперь нужны направляющие, по которым будет «гулять» планка с грузом, а также ролики, по которым будет кататься трос. Делаем два отрезка по 250 мм. Ширина данных отрезков может быть даже меньше основноой стойки, у меня были останки 30-й трубы и я использовал их. Также делаем отрезок трубы желательно 40 на 40 мм и длиной 225 мм. В него будем вставлять трубу для груза и он будет подвижным, то есть именно он будет «ходить» по направляющим. Отрезаем также вспомогательную «лапу», которая будет крепиться позади всех конструкции для создания более прочной установки на поверхность. По длине можно сделать ее не меньше метра, а по ширине не меньше основной стойки, хотя допускается взять меньший размер.
Ролики, по которым будет «гулять» трос, являются одной из важных деталей, так что сейчас внимание: вы можете заказать ролики с установленными в них подшипниками у какого-нибудь токаря, а можете просто поискать на «железном» рынке. В поисках вам может помочь словосочетание «строительно-монтажный блок», то есть ролик с крюком. На картинке ниже облегченная версия такого блока.

Но сами понимаете, что для поднятия тяжестей вам придется раскошелиться на 500 денег и приобрести что-нибудь более надежное. В магазинах инструментальных и строительных я ничего подобного не нашел, зато встретил довольно сомнительную конструкцию из пластика и довольно неплохие ролики, которые можно сотворить из колес для тачки, если снять с них резину. Это так, вам на заметку. К тому моменту, как я нашел эти вещи, ролики с подшипниками были уже у меня от знакомого токаря, так что я, дабы не выбрасывать качественно сделанные детали, решил доработать все-таки именно их. Тем более, что сделаны они были именно с таким расчетом, чтобы выдерживать серьезные нагрузки.
Я взял пару металлических пластин (для одного ролика), просверлил в них отверстия, просунул заказанный у того же токаря болт в ролик и эти пластины, после чего аккуратно заварил все это. Получилось страшно, но держится нормально. НЕ ПОВТОРЯЙТЕ МОИХ ОШИБОК: купите готовый блок, это будет лучше и потратите меньше нервов!
После этого я сделал кое-какие разметки и приварил свои блоки к верхней планке тренажера. Получилось ну очень страшно!

Размеры, где именно приваривать, говорить не буду, потому что не могу знать, какие именно достанете или сделаете блоки вы, тут уже подгонка идет индивидуальная, так что все в ваших руках.
Блок, приваренный на наклонной части верхней планки, направляет трос непосредственно к турнику, за который вы будете держаться при поднятии тяжестей. Тот, что в середине — стабилизирует и направляет трос к укрепленному грузу. Под ним сверлится отверстие, в котором трос должен ходить, но не задевать острые края. Конечно же, несмотря на правильность и многочисленность расчетов, у меня не получилось идеально, и трос при пробных сборках тренажера начал задевать края отверстия, после чего я просто прожег сваркой отверстие побольше…

НЕ ПОВТОРЯЙТЕ МОИХ ОШИБОК! Лучше всего если вы сделаете еще больше замеров, а вместо обычной дырки в трубе разместите там аккуратную втулку, где трос будет чувствовать себя более комфортно и главное — правильно!
Накладываем, стыкуем, прихватываем…

После обварки и прихватки можно проверить, как «ходит» по направляющим планка с грузом.

Рассмотрим внимательнее то, что сделали. 1800 — основные стойки. 250 — приваренные к ним держатели направляющих (в качестве направляющих взял пруток 18 мм диаметром и разрезал по 970 мм по длине. 225 — планка с проделанным отверстием (стрелка указывает на него) под трубу, на которую будет вешаться основной груз. В этой планке также есть вертикальное отверстие 12 мм диаметром, куда вставлен болт на 12 шляпкой вниз и сверху закреплен рым-гайкой и законтрен обычной для надежности.

Трос 6 мм диаметром в оплетке через коуш…

…проходит через эту гайку и закреплен двумя зажимами также для более надежной сцепки

Если верить продавцу в магазине, то такой трос выдерживает 180 кг, да и карабин не подведет, потому что точно такие карабины я видел в нескольких тренажерных залах. Правда, про карабин я поспешил говорить, но раз уж сказал, то отмечу, что именно на него будет вешаться груз.

В средней короткой планке (250 мм), куда трос будет проходить сразу после подвижной (то есть данная планка является второй сверху в нашей конструкции) также следует проделать дыру… простите, отверстие, но я и здесь ошибся, посему пришлось ее прожигать.

… и вверху тоже…

Впрочем, когда вы все настроите и проверите, эти страшные, не побоюсь этого слова — дырки — вы сможете красиво заделать шайбами и обварить их до гламурного вида! По идее все готово, осталось навести красоту и удобство в виде ограничителя для троса. Какая-то деревяшка от старой мебели подошла в самый раз. Свежесваренный турник также оказался отлично сбалансированным.

Теперь покрасим наш тренажер. Изолируем разорванными журналами тросик и красим в течение нескольких дней со всех сторон.

Но осталась одна проблема. Небольшой шум от передвижения планки с грузом пор направляющим, которых красить, конечно же, не надо. И маслом поливать их тоже не надо, ибо тренажер мы можем передвигать и разбирать, а пачкать руки в масле не входит в наши планы. Вырезаем парочку кусков баклажки от лимонада, сворачиваем в трубочки, просовываем в отверстия направляющих и разрезаем вдоль, чтобы уперлись в планку, не давай сосклизнуть ни вверх, ни вниз. И шума нет!

НУ а лапа, к которой крепится тренажер для бОльшей устойчивости, прикручивается к нему болтами на 12 мм и приваренные к основной стойке мощные мебельные уголки.

Вот так выглядит все конструкция в целом. Работает! Не шумит! Разбирается легко, с помощью одного гаечного ключа на 19.

Вы можете сделать тренажер ПОЛНОСТЬЮ разборным, просто вам придется больше точным расчетов и всяких болтов-гаек, а также каких-нибудь пластинок для того, чтобы эти болты-гайки ваш тренажер делали не скрипящем и крепким. Варить быстрее и удобнее, скажу я вам, однако, дуреха в пару десятков килограммов не каждой комнате под силу будет, так что выбор за вами!
С уважением, Сергей Пирог. Сетевой писатель, клипмейкер, а теперь и создатель спортивных тренажеров.

PirogSV

У Вас недостаточно прав для добавления комментариев.
Вам необходимо зарегистрироваться на сайте.

< Сиденья, сидушки и подушки для самодельных тренажеров		Для жима лежа, под наклоном и присяда >

Пф-9 Тренажер вертикально-горизонтальная тяга ⋆ Ferrum sport

Описание

Грузоблочный тренажер для верхней и нижней (горизонтальной) тяги ПФ-9 — профессиональный. Для коммерческого и домашнего использования. Предназначен для выполнения упражнений , связанных с проработкой широчайших мышц спины, мышц плечевого пояса, низа спины и многих других. Для выполнения верхней тяги тренажер имеет блок, закрепленный над головой занимающегося. Причем — строго над макушкой. Специальные валики, которые регулируются по высоте, фиксируют бедра спортсмена при выполнении упражнения тяга верхнего блока. Валики снимаются при выполнении упражнения – горизонтальная тяга. Тренажер оснащен рукоятками для узкого и широкого хвата. По желанию его можно оснастить любыми ручками. Упражнение горизонтальная тяга выполняется с упором ногами в специальные площадки из рифленого железа. Площадки имеют нескользящее покрытие. Угол между вектором силы образуемом усилием спортсмена и вектором силы образуемом силой тяжести грузового стека – минимальный или регулируется постановкой стоп на опорные площадки.

Габариты и вес

Длина-1700.
Ширина-800.
Высота-2400.
Вес более 162 кг.
На стеке – 100 кг.

Многофункциональность

Использование лежака от ПФ-9 (1300Х250) со стойками для жима штанг, гантелей и собственного веса в качестве СКАМЬИ атлетической.
Разгибание рук одновременно и попеременно с разными видами ручек и хватов.
Тяга за голову и к груди с разными видами ручек и хватов. Вариативность — проработка спины под разными углами/в разных плоскостях;
Сгибание туловища стоя. «Поклоны».
Альтернатива подтягиваниям.
Тяга горизонтальная.
Тяга горизонтальная с разгибанием туловища.
Сгибание рук обратным или другими хватами. Имитация подъема штанги на бицепс. Только на ПФ-9 нагрузка на бицепс распределяется равномерно по всей траектории движения, в отличие от штанги или гантелей.
Движения имитирующие толчок палкой лыжника или пловца.
Приведение или отведение руки (плеча, как на кроссовере, только нагрузка больше в 2 раза).
«Французский» жим стоя.
Разнообразные вариации этих упражнений.
Длину «спинки-сиденья» можно уменьшить на заказ, как и вес грузового стека.

ПРИЗНАКИ «ПРОФЕССИОНАЛЬНОСТИ» тренажера ПФ-9.

Полноразмерность. Под любые роста человека.
Периметр несущей профильной трубы – не менее 240 мм.
Площадь поперечного сечения несущей профильной трубы-не менее 480 мм2.
Встроенный груз 100 кг и более на заказ.
Металлические шкивы-блоки для троса.
Трос нержавеющий от 4 мм в диаметре , 169.
Полноценные подшипники в шкивах. Никаких пластиковых втулок.
Пенол физически сшитый в наполнителе. Не сминается и не впитывает воду.
Фанера 1 сорт в основании «мягких частей» толщиной от 18 мм.
Авто винил на покрытии «мягких частей». Стойкий к истиранию и на разрыв.
Металлические заглушки в тех частях трубы – где нет соприкосновения с человеком.
Максимальная методическая продуманность.

Преимущества ФЕРРУМСПОРТ

Использование лежака этого блочного тренажера как полноценной скамьи для жимов и разводок! Ширина скамьи 25 см. Длина 1300 мм.
Широкий диапазон наклона туловища вперед и назад при выполнении тяги сверху.
Расположение верхнего блока как раз над макушкой занимающегося.
Высота тренажера позволяет задействовать максимальную амплитуду движений без ударов стека о внутренний объем тренажера.
Длинная «сидушка-спинка» — 1300 мм. Позволяет выполнять упражнения с полным разгибанием туловища.
Высота «педалей» постановки стоп до 50 см.

Тяга верхнего блока или вертикальная тяга

Одно из самых эффективных и многовариационных упражнений в вопросе прокачки спины — тяга верхнего блока или вертикальная тяга. Изучим все преимущества, особенности, технику выполнения и возможные вариации упражнения.

Тяга верхнего блока – все обо всем

Упражнение достаточно популярно, ведь нет таких тренажерных залов, где не было бы тренажера для тяги верхнего блока. Может отсутствовать машина Смита, тренажер жима ногами, но вертикальный блок обязательно есть.

Упражнение популярно среди новичков и с учетом увеличения популярности бодибилдинга, эта информация будет полезна значительному количеству людей.

Преимущества

Используя вертикальную тягу, для вас откроются следующие преимущества:

V-форма вашего корпуса;
спина станет шире;
талия будет уже;
осанка станет более ровной;
довольно быстрый прогресс в увеличении нагрузки;
возможность получить красивую, прорисованную спину;
если проблемы с подтягиваниями, тяга верхнего блока поможет вам в этом;
различные вариации выполнения, в которых вы можете менять акцент на другие мышцы спины;
простота выполнения.

Мышцы

Упражнение нацелено на прокачку широчайших спины. Помогают им плечи, бицепсы и предплечья.

Техника выполнения

Тяга верхнего блока относится к легким упражнениям, но все же многие допускают некоторые ошибки и выполняют не пойми как. Для решения этой проблемы рассмотрим технику верхней тяги:

Установите прямую рукоятку на блочном тренажере. Отрегулируйте высоту упорных валиков. Сядьте в тренажер, ноги разметите под валиками. Возьмитесь за рукоятку прямым, широким хватом и вытяните руки вверх;
Вдохните и на выдохе тяните рукоять книзу до касания верхней части грудных. Верхняя часть корпуса должна быть неподвижна, двигаются только руки. Тяните рукоять спиной, а не руками. В нижней позиции максимально сведите лопатки и задержитесь на секунду;
Сделав опускание и выдержав паузу, начинайте отпускать вес, делая это медленно и подконтрольно. Руки полностью выпрямите, чтобы хорошо растянуть мышцы спины. Во время расслабления, делаете вдох;
Сделайте необходимое количество повторений.

Вариации упражнения

Вертикальная тяга имеет достаточное количество своих «братьев». Причиной тому – всевозможные рукоятки и различный хват. Самыми распространенными являются следующие виды (можете нажать на один из пунктов и ознакомиться с ним более детально):

Тяга верхнего блока за голову

Тяга верхнего блока обратным хватом

Тяга верхнего блока узким хватом или параллельным

По большей мере, значение имеет положение запястий, чем ширина хвата. Но все же строение организма и его ответ на нагрузки у всех разный. Поэтому, подбирайте под себя. Главное хорошо растянуть мышцы и сократить их.

Дополнения и тонкости

Для достижения максимальной результативности используйте такие советы:

Тянуть рукоять обязательно нужно спиной, для этого контролируйте положение своих рук и сводите лопатки. Руками не работайте;
Локти двигаются вдоль корпуса;
Не отклоняйтесь сильно назад;
Если решите взять большой вес — используйте лямки для удержания рукоятки;
Тягу делайте до верхней части грудных;
Голову держите ровно, не нужно наклонять ее вниз;
Не делайте никаких резких движений – это тавмоопастно;

Кому, когда и сколько

Всем, но бОльший результат получат спортсмены с уже набранной мышечной массой;

В конце тренировки или в середине;

10-15 раз, 3 сета.

Выбирайте один из понравившихся вариантов вертикальной тяги или чередуйте их, чтобы проработать всю мышечную группу спины. Успехов вам!

Тяга верхнего блока

Верхняя тяга — одно из основных упражнений в фитнесе и культуризме, которое действует на внешние края широчайших мышц, а также на верхнюю часть грудных мышц, в меньшей мере на дельтовидные мышцы и бицепсы рук. Упражнение выполняется на тренажёре с подвижной перекладиной и имитирует подтягивания на перекладине.

1. Выполнение
Верхняя тяга выполняется на тренажёре. Выполняющий упражнение садится на сидение тренажёра, располагает колени под упором для ног и берёт руками за рукоять. Рекомендуется сильно вдохнуть, статически напрячь спину и медленно тянуть рукоять к груди. Тяга выполняется в основном широчайшими мышцами спины и верхней частью мышц груди, а не силой бицепсов. Движение в основном сводится к опусканию локтей. В нижней части движения рекомендуется задержаться для усиления воздействия на мышцы. После этого рукоять возвращается в исходное положение и производится выдох.
Ключевым моментом является то, что вес должен опускаться по направлению к груди, а не за голову. При верхней тяге за голову большая часть нагрузки переносится с мускулатуры спины на плечи и позвоночник, вызывая перенапряжение суставов в нижней точке траектории. Рекомендуется либо вообще не использовать подобную вариацию упражнения, либо выполнять ее с низким весом.
В этом упражнении можно варьировать ширину хвата, а при тяге к груди также положение рук на перекладине — надхватом или подхватом.
Упражнение рекомендуется новичкам, которым трудно выполнять подтягивания, а также как элемент разнообразия в тренировках более опытных спортсменов. К плюсам упражнения относится его травмобезопасность и возможность легко изменять вес блока.

Дата публикации:

05-16-2020

Дата последнего обновления:

05-16-2020

БЛОКОВ ВЕРХНИХ КОНЕЧНЫХ НЕРВОВ — NYSORA

Заказы можно размещать через MedXPress.Pro.

Ультразвуковой имитатор блока нервов подмышечного плечевого сплетения

ПРЕИМУЩЕСТВА
Облегчает приобретение знаний и навыков для выполнения подмышечной блокады
Разрешает практику инъекций
Обучает ультразвуковому распознаванию анатомических структур подмышечного сплетения и координации иглы и ушка для безопасного введения иглы в подмышечный тубус

ВНУТРЕННИЕ ЗНАКИ: Лучевой нерв; Локтевой нерв; Срединный нерв; Кожно-мышечный нерв; Подмышечная артерия; Подмышечная вена; Двуглавая мышца; Coracobrachialis мышца.
ВНЕШНИЕ ЗНАКИ: Подмышечная ямка; Большая грудная мышца; Latissimus dorsi мышца; Двуглавая мышца; Дельтовидная мышца.

Как использовать: Симулятор нервной блокады подмышечного плечевого сплетения

Посетите MedXPress.Pro, чтобы узнать, как NYSORA SIMULATORS ™ оптимизирует ультразвуковое обучение.

Ультразвуковой имитатор инфключичного / PEC-нервного блока

ПРЕИМУЩЕСТВА
Облегчает приобретение навыков для выполнения блокады подключичного плечевого сплетения и блокады ПЭК
Обучает распознаванию ультразвуковых анатомических образов и координации иглы и глаза

ВНУТРЕННИЕ ЗНАКИ: Большая и малая грудные мышцы; Передняя зубчатая мышца; Подмышечная артерия и вена; Связки плечевого сплетения; Ключица; Коракоидный процесс; Ребра 1-4; Плевра и грудная полость.
ВНЕШНИЕ ЗНАКИ: Ключица; Дельтопекторальная борозда; Большая грудная мышца; Грудная клетка; Коракоидный процесс; Плечо; Дельтовидная мышца

Как использовать: Имитатор блокады подключичного / PEC нервного блока

Посетите MedXPress.Pro, чтобы узнать, как NYSORA SIMULATORS ™ оптимизирует ультразвуковое обучение.

Интерскален / имитатор ультразвука блока надключичного нерва

ПРЕИМУЩЕСТВА
Облегчает приобретение навыков для выполнения интерскаленной и надключичной блокады плечевого сплетения
Обучает распознаванию ультразвуковых анатомических образов и координации иглы и глаза

ВНУТРЕННИЕ ЗНАКИ: Передняя и средняя лестничные мышцы; Грудино-ключично-сосцевидная мышца; Сонная артерия; Внутренняя яремная вена; Подключичная артерия; Подключичная вена; Ключица; Корни плечевого сплетения; Первое ребро.
ВНЕШНИЕ ЗНАКИ: Грудино-ключично-сосцевидная мышца; Ключица; Грудная клетка; Вырез в щитовидной железе.

Как использовать: имитатор межкаленовой / надключичной блокады нервов

Посетите MedXPress.Pro, чтобы узнать, как NYSORA SIMULATORS ™ оптимизирует ультразвуковое обучение.

Ультразвуковой симулятор блокады надлопаточного нерва

ПРЕИМУЩЕСТВА
Облегчает приобретение знаний и навыков для выполнения блокады надлопаточного нерва для обезболивания плеча без паралича диафрагмального нерва.
Обучает распознаванию образов ультразвуковой анатомии и координации «игла — глаз».

ВНУТРЕННИЕ ЗНАКИ: Clavicle; Лопатка; Плечевая кость; Надлопаточный нерв; Подкостная мышца; Надостная мышца; Надлопаточная артерия; Трапециевидная мышца; Циркумфлексная артерия.
ВНЕШНИЕ ЗНАКИ: Лопатка; Ключица.

Посетите MedXPress.Pro, чтобы узнать, как NYSORA SIMULATORS ™ оптимизирует ультразвуковое обучение.

Ультразвуковой имитатор блока запястья

ПРЕИМУЩЕСТВА
Облегчает приобретение знаний и навыков для распознавания локтевых и лучевых артерий и выполнения блокад локтевых и срединных нервов.
Позволяет выполнять инъекции.
Обучает ультразвуковому распознаванию анатомических образов и координации иглы и глаз для безопасного выполнения блока.

ВНУТРЕННИЕ ЗНАКИ: Радиус и локтевая кость; Лучевые и локтевые артерии; Срединный и локтевой нервы; Palmaris longus; Глубокие и поверхностные мышцы предплечья.
ВНЕШНИЕ ЗНАКИ: Головка локтевой кости; Радиус; Ладонная складка; Сухожилия сгибателей запястья; Тенарная связка; Гипотенарная связка.

Как использовать: Симулятор блока запястья

Посетите MedXPress.Профи, чтобы увидеть, как NYSORA SIMULATORS ™ оптимизирует ультразвуковое обучение.

Симулятор визуальной анатомии открытой груди / подключичной области

ПРЕИМУЩЕСТВА
Изучите анатомию груди и слоев тканей, которые важны при хирургии груди и методах инфильтрации местных анестетиков.

ВНУТРЕННИЕ ЗНАКИ: Большая и малая грудные мышцы; Зубчатые мышцы; Подмышечная артерия Подмышечная вена; Связки плечевого сплетения; Ключица; Коракоидный процесс; Ребра 1-4.
ВНЕШНИЕ ЗНАКИ: Анатомия груди; Грудино-ключично-сосцевидная мышца.

Как использовать: Симулятор визуальной анатомии открытой груди / подключичной области

Посетите MedXPress.Pro, чтобы узнать, как NYSORA SIMULATORS ™ оптимизирует ультразвуковое обучение.

Четыре вида симулятора HIL для управления ориентацией космического корабля …

Контекст 1

… Системы предназначены для управления сложными объектами, такими как наземные аппараты, космические аппараты, беспилотные летательные аппараты (БПЛА), самолеты, системы вооружения , морские аппараты и реактивные двигатели.Как правило, они требуют высокого уровня сложности встроенной системы для правильного управления управляемым сложным предприятием (Эдвардс и др., 1997). Аппаратное моделирование (HIL) — это метод, который все чаще используется при разработке и тестировании сложных встроенных систем реального времени. В частности, для воспроизведения положения космического корабля как представителя сложных встроенных систем реального времени необходимо разработать тренажер HIL для управления ориентацией космического корабля. Тем не менее, это правда, что текущая тенденция в области исследований развития управления ориентацией упускает важный этап проверки теоретических результатов экспериментами с использованием аппаратного симулятора (Kim et al.2001). Экспериментальные испытания с использованием аппаратного симулятора очень эффективны для проверки законов управления до того, как они будут включены в космические аппараты будущего поколения; однако самая большая трудность в реализации законов управления космическим аппаратом — преодоление среды с одним g, в то время как реальный космический аппарат работает в среде с нулевой гравитацией. Система с воздушным подшипником позволяет воспроизвести среду, аналогичную нулевой гравитации в космосе. Сжатый воздух проходит через небольшие отверстия, а затем воздух заставляет полусферический подшипник плавать в подвижной части, образуя тонкую воздушную пленку.Кроме того, движущаяся часть, имитатор аппаратного обеспечения в цикле (HIL), может реализовывать различные типы схем управления и определять динамику ориентации, поскольку она состоит из подсистем с такой же сложностью, что и реальный космический корабль (Schwartz и др., 2003). Другими словами, не только среда, не имеющая крутящего момента, аналогичная космической среде, создаваемой с помощью воздушно-подшипниковой системы, но и фактический космический корабль дублируется с помощью симулятора HIL, подключенного к воздушной подшипниковой системе.Многие предыдущие исследования были выполнены для разработки систем HIL (Schwartz et al. 2003, Wang et al. 2006). Основная цель текущих исследований — разработать тренажер HIL для управления ориентацией космического корабля с помощью импульсных колес. Симулятор HIL повысит надежность микроспутников и поможет в накоплении технологий разработки спутников. Имитатор HIL, разработанный в этом исследовании, может воспроизводить положения космического корабля в космической среде с использованием настольной системы с воздушным подшипником, отображающей степень свободы как +/– 180 по оси рыскания, так и +/– 45 по осям крена и тангажа. .Масса тренажера HIL около 50 кг. Кроме того, синхронизируясь с тремя импульсными колесами и датчиком AHRS (Attitude Heading Reference System), симулятор HIL может выполнять 3-осевое управление через сигнальный интерфейс между AHRS и тремя импульсными колесами. Более того, для беспроводной связи, аналогичной связи реальных космических аппаратов в космической среде, используется связь TCP / IP с маршрутизатором беспроводной сети и картой беспроводной локальной сети. Три герметичных свинцовых аккумуляторных батареи (всего 6 батарей) также могут обеспечивать бортовое питание для каждого системного модуля, такого как импульсные колеса, датчики и PC104.Наконец, MATLAB xPCtarget и семинар в реальном времени позволяют симулятору выполнять управление в реальном времени для создания среды работы в реальном времени для целевого ПК. Тренажер HIL, разработанный в ходе этого исследования, внесет свой вклад в развитие передовых технологий для космических аппаратов и поддержит проверку алгоритмов определения ориентации и управления ими. Чтобы разработать симулятор HIL для использования в приложении микроспутников, симулятор HIL должен соответствовать требованиям, перечисленным в таблице 1.Очень важно продублировать среду пространства без крутящего момента с помощью системы сферических воздушных подшипников. Кроме того, для проверки характеристик микроспутника симулятор HIL должен иметь массу от 50 до 100 кг, а также иметь 3-осевой привод и систему управления. В целях тестирования микроспутников с различными типами полезной нагрузки в ближайшем будущем, спецификации как по точности, так и по скорости нарастания приведены в широких пределах. Максимальная мощность составит 150 Вт / час, что может покрыть мощность, необходимую в период затмения на низкой орбите.Общий период обращения спутников на низкой околоземной орбите составляет 1⁄2⁄4 минуты. Кроме того, на основе спутников в космической среде естественно рассматривать беспроводную связь и операционную систему реального времени. Симулятор HIL в этом исследовании получает беспроводные команды от главного компьютера и обрабатывает данные в реальном времени, используя цель xPC (MATHWORKS) для быстрого прототипирования. AHRS, как 3-осевой гироскопический датчик, определяет движение симулятора для управления ориентацией симулятора HIL.Затем данные об ориентации обрабатываются в компьютере РС104 (который называется целевым ПК) и передаются на три узла импульсных колес. Код приложения, включая управление и управление, разрабатывается на настольном хост-ПК перед загрузкой на целевой ПК. Система с воздушными подшипниками, производимая Specialty Components, INC, выбрана таким образом, чтобы система могла воспроизводить космическую среду. Система, используемая в этом симуляторе, может выдерживать нагрузку до 110 кг при давлении 652,93 кПа (80 фунтов на кв. Дюйм). Возможно маневрирование +/– 45 градусов по осям крена и тангажа и +/– 180 градусов по оси рыскания.Выбранная инерциальная подсистема обеспечивает измерения ориентации и курса со статической и динамической точностью, которая превосходит традиционные вертикальные и направленные гироскопы с вращающейся массой. AHRS отображает статическую точность менее +/– 0,75 градуса и разрешение менее 0,1 градуса, так что он удовлетворяет требованиям информации об ориентации в таблице 1. Кроме того, датчик MTi для постанализа обеспечивает надлежащее разрешение и диапазон с использованием алгоритм объединения датчиков (который может объединять функции датчика MTi, такие как гироскоп, акселерометр и магнитометр.Узел Momentum Wheel Assembly (MWA) требует 3 комплекта для 3-х осевого управления, как показано на рисунке 1, и определяется с учетом скорости нарастания и максимальной мощности. Двигатель для настраиваемого MWA использует 12 В и 4 А (максимальный непрерывный ток) и может достигать 5 500 об / мин. Следовательно, в зависимости от массовых характеристик колеса он может регулировать величину создаваемого крутящего момента. Поскольку имитатор HIL для управления ориентацией космического корабля дублирует положение микроспутников во время периода затмения, бортовая батарея симулятора HIL нуждается в источнике питания во время периода затмения.Обычно орбитальный период микроспутников на низкой околоземной орбите составляет от 95 мин. до 105 мин. В этот период, предполагая, что период затмения составляет более 50% периода, энергосистема должна иметь производительность, которая может поддерживать максимальное потребление мощности для каждого модуля в течение периода. Таким образом, система питания симулятора HIL спроектирована таким образом, чтобы бортовая система электропитания симулятора оставалась доступной в полной работе в течение максимум 1 часа. В симуляторе в качестве основного источника питания используются три герметичных свинцовых аккумуляторных батареи (всего 6 аккумуляторов, каждый набор аккумуляторов: 12 В, 10 Ач), что позволяет ему генерировать источник питания.Кроме того, чтобы избежать потери данных из-за внезапной разрядки батареи, бортовой нерегулируемый источник питания (ИБП) и зарядное устройство используются для …

Контекст 2

… для дублирования спутника в космической среде важно создать беспроводную сеть для симулятора HIL. Для связи между целевым ПК (встроенным ПК симулятора HIL) и главным ПК (обычным настольным ПК) используется связь TCP / IP. Для установления связи TCP / IP на платформу симулятора загружается беспроводной маршрутизатор, а для главного ПК используется беспроводной USB-адаптер.Симулятор HIL использует PC104 для обработки данных и управления в реальном времени. Встроенная система реального времени работает в стесненных условиях. Эти среды включают встроенную память, вычислительную мощность, скорость и временные ограничения, которые диктуют использование операционных систем реального времени во встроенном программном обеспечении. Бортовой компьютер PC104 состоит из процессора Athena, DMM-32x-AT (плата сбора данных), Emerald (плата последовательной связи), HESC104 (перезарядное устройство и преобразователь постоянного тока в постоянный) и BAT104 (нерегулируемая система питания), предоставленных Diamond. Systems Corp.Имитатор HIL требует операций в реальном времени в беспроводной среде, поскольку имитатор отражает микроспутник в космической среде. Чтобы создать такую среду, симулятор HIL использует цель xPC и Мастерскую реального времени MATLAB. Цель xPC может полностью управлять симулятором HIL, управлять несколькими платами ввода-вывода в симуляторе и отдавать симулятору различные команды через главный компьютер. Кроме того, на целевом ПК цель xPC позволяет имитатору реализовать среду реального времени как загружаемое ядро реального времени, которое управляет ЦП целевого ПК и обеспечивает беспроводной интерфейс, использующий связь TCP / IP между целевым ПК. и главный компьютер.Кроме того, Real-Time Workshop преобразовывает код SIMULINK для целевых приложений xPC в код C при загрузке. В симуляторе HIL используется встроенный кодер Real-Time Workshop Embedded Coder, который предоставляет ему встроенную цель реального времени, предназначенную для настройки, и генерирует код во встроенном формате C, компактном формате, предназначенном для генерации производственного кода. На главном ПК есть MATLAB, SIMULINK и Мастерская реального времени. Используя инструменты сборки на хосте, создаются код и исполняемая программа, которые запускаются в целевой системе.Как только тренажер HIL подключается к бортовой системе питания (3 комплекта батарей), тренажер начинает выполнять команды с главного компьютера. На рисунке 2 показан полный поток мощности, обеспечиваемый тремя наборами батарей (12 В, 10 Ач). Каждому комплекту батарей назначены определенные функции. Расположение каждого комплекта батарей показано на рисунке 1. Первый комплект батарей подает источник питания на одно колесо импульса в сборе и преобразователь постоянного тока в постоянный PC104. По дополнительному каналу преобразователя dc-dc на датчик MTi подается питание 5В.Затем второй комплект аккумуляторов берет на себя питание другого узла импульсного колеса (сервоконтроллер двигателя и бесщеточный двигатель постоянного тока) и маршрутизатора беспроводной сети. Наконец, третий комплект аккумуляторов отвечает только за вторую сборку. Симулятор HIL может воспроизвести управление ориентацией микроспутника через гармоничный интерфейс всей системы. В то время как симулятор выполняет алгоритм управления, загруженный с главного компьютера, датчики ориентации измеряют изменения ориентации, которые представляют собой аналоговые сигналы с информацией об угловых скоростях и угловых ускорениях по 3 осям.Измененное положение позволяет многократно приводить в действие двигательные колеса в сборе для достижения желаемой ориентации. Полный поток сигналов симулятора HIL показан на рисунке 3. Как видно на рисунке 3, датчики ориентации получают информацию об ориентации, а затем данные об ориентации (крен, тангаж, угловая скорость рыскания) AHRS передаются на плату сбора данных в аналоговая форма. После этого в соответствии с алгоритмом управления, загруженным во флэш-память, ЦП целевого ПК обрабатывает полученные данные об ориентации и управляет импульсными колесами для перемещения в желаемую ориентацию.Первоначально для разработки симулятора HIL используется программа САПР, такая как SolidWorks. Значение момента инерции (MOI), полученное с помощью этой программы CAD, используется в некоторых экспериментах. Значение следует оценивать с помощью соответствующих алгоритмов. Поэтому для оценки MOI симулятора используется последовательность углов Эйлера 3-2-1 для описания положения симулятора HIL и устанавливаются уравнения движения для симулятора. Координаты симулятора HIL представлены на рис.4. Симулятор HIL для управления ориентацией состоит из четырех твердых тел, таких как платформа (корпус симулятора) и трех импульсных колес. Момент импульса состоит из момента импульса тела тренажера (т. Е. Всего тренажера, за исключением трех колес) и момента импульса трех колес. Уравнение движения показано в ур. (1) для симулятора HIL из уравнений Эйлера, где нет управляющего момента (Kim …

Выполнить интегрирование в дискретном времени или накопление сигнала

Описание

Используйте блок Discrete-Time Integrator вместо интегратора блок для создания чисто дискретной модели.С дискретным временем Блок интегратора, вы можете:

Определить начальные условия в диалоговом окне блока или в качестве входных данных для блок
Определение входного усиления (К)
Вывод состояния блока
Определение верхнего и нижнего пределов интеграла
Сброс состояния с помощью дополнительного входа сброса

Выход Уравнения

С первым временным шагом состояние блока n = 0 , с любым начальным выходом y (0) = IC или начальное состояние x (0) = IC , в зависимости от Настройка начальных условий Параметр ценить.

Для заданного шага n> 0 со временем моделирования t (n) , Simulink ^® обновляет вывод y (n) следующим образом:

Прямой метод Эйлера:

 y (n) = y (n-1) + K * [t (n ) - t (n-1)] * u (n-1)

Обратный метод Эйлера:

 y (n) = y (n-1) + K * [t (n) - t (n- 1)] * u (n)

Метод трапеции:

 y (n) = y (n-1) + K * [t (n) -t (n-1)] * [u (n) + u (n-1)] / 2

Simulink автоматически выбирает реализацию этого вывода в пространстве состояний уравнения в зависимости от времени выборки блока, которые могут быть явными или запускаемыми.При использовании явного времени выборки t (n) -t (n-1) сводится к время выборки T для всех n> 0 .

Методы интегрирования и накопления

Этот блок может интегрировать или накапливать сигнал с использованием прямого Эйлера, обратного Эйлера или трапециевидный метод. Предположим, что u — вход, y — это выход, а x — это состояние. Для на данном этапе n Simulink обновляет y (n) и x (n + 1) .В режим интегрирования, T — время выборки блока (дельта T в случае срабатывания триггерного времени выборки). В накоплении режим, T = 1 . Время выборки блока определяет, когда вывод вычисляется, но не выходное значение. K — значение усиления. Ценности зажим в соответствии с верхним или нижним пределом.

Прямой метод Эйлера

Прямой метод Эйлера (по умолчанию), также известный как прямой прямоугольник, или левая аппроксимация

Программа аппроксимирует 1 / с как Т / (З-1) .Выражения для вывода блока на шаге n составляют:

 x (n + 1) = x (n) + K * T * u (n)
y (n) = x (n)

Блок использует эти шаги для вычисления вывода:

 Шаг 0: y (0) = IC (при необходимости обрезать)
                 х (1) = у (0) + К * Т * и (0)

Шаг 1: y (1) = x (1)
                 х (2) = х (1) + К * Т * и (1)

Шаг n: y (n) = x (n)
                 x (n + 1) = x (n) + K * T * u (n) (при необходимости закрепите)

При использовании этого метода входной порт 1 не имеет прямого прохода.

Обратный метод Эйлера

Обратный метод Эйлера, также известный как обратный прямоугольный или правосторонний аппроксимация

Программа аппроксимирует 1 / с как Т * з / (з-1) . Результирующее выражение для вывода блок на этапе n равен

 y (n) = y (n-1) + K * T * u (n).

Пусть x (n) = y ((n) -1) . Блок использует эти шаги для вычисления выход.

Если установлен параметр Настройка начальных условий до Выход или Авто для инициируемой подсистемы и подсистемы вызова функций:
```
 Шаг 0: y (0) = IC (при необходимости обрезается)
                 x (1) = y (0) 
```

Если установлен параметр Настройка начальных условий до Авто для несработавших подсистем:

 Шаг 0: x (0) = IC (при необходимости обрезано)
                 х (1) = у (0) = х (0) + К * Т * и (0)

Шаг 1: y (1) = x (1) + K * T * u (1)
                 х (2) = у (1)

Шаг n: y (n) = x (n) + K * T * u (n)
                 x (n + 1) = y (n)

При использовании этого метода входной порт 1 имеет прямой проход.

Трапецеидальный метод

Для этого метода программное обеспечение приближает 1 / с как Т / 2 * (z + 1) / (z-1) .

Когда T фиксировано (равно периоду выборки), выражения для вычисления вывода:

 x (n) = y (n-1) + K * T / 2 * u (n-1)
y (n) = x (n) + K * T / 2 * u (n)

Если установлен параметр Настройка начальных условий до Выход или Авто для инициируемой подсистемы и подсистемы вызова функций:
```
 Шаг 0: y (0) = IC (при необходимости обрезается)
                 x (1) = y (0) + K * T / 2 * u (0) 
```

Если установлен параметр Настройка начальных условий до Авто для несработавших подсистем:

 Шаг 0: x (0) = IC (при необходимости обрезано)
                 у (0) = х (0) + К * Т / 2 * и (0)
                 х (1) = у (0) + К * Т / 2 * и (0)

Шаг 1: y (1) = x (1) + K * T / 2 * u (1)
                 х (2) = у (1) + К * Т / 2 * и (1)

Шаг n: y (n) = x (n) + K * T / 2 * u (n)
                 x (n + 1) = y (n) + K * T / 2 * u (n)

Здесь x (n + 1) — наилучшая оценка следующего вывода.это не то же самое, что и состояние, в котором x (n) не равно л (н) .

При использовании этого метода входной порт 1 имеет прямой проход.

Когда T — переменная

Когда T — переменная (например, полученная из время срабатывания), блок использует эти шаги для вычисления вывода.

Если установлен параметр Настройка начальных условий до Выход или Авто для инициируемой подсистемы и подсистемы вызова функций:
```
 Шаг 0: y (0) = IC (при необходимости обрезается)
                 x (1) = y (0) 
```

Если установлен параметр Настройка начальных условий до Авто для несработавших подсистем:

 Шаг 0: x (0) = IC (при необходимости обрезано)
                 х (1) = у (0) = х (0) + К * Т / 2 * и (0)

Шаг 1: y (1) = x (1) + T / 2 * (u (1) + u (0))
                 х (2) = у (1)

Шаг n: y (n) = x (n) + T / 2 * (u (n) + u (n-1))
                 x (n + 1) = y (n)

Определить начальные условия

Вы можете определить начальные условия как параметр в диалоговом окне блока или введите их от внешнего сигнала:

Чтобы определить начальные условия как параметр блока, установите Источник начального состояния Параметр для внутренний и введите значение в Initial текстовое поле условия .
Чтобы предоставить начальные условия из внешнего источника, установите Источник начального состояния Параметр для внешний . Дополнительный входной порт появляется на блокировать.

Когда использовать порт состояния

Использовать порт состояния вместо порта вывода:

Когда выходной сигнал блока возвращается в блок через сброс порт или порт начального состояния, вызывая алгебраический цикл.Для пример, см. sldemo_bounce_two_integrators модель.
Если вы хотите передать состояние из одной условно выполняемой подсистемы к другому, что может вызвать проблемы с синхронизацией. Для примера см. Построение модели блокировки сцепления.

Эти проблемы можно обойти, передав состояние через порт состояния. а не порт вывода. Simulink генерирует состояние в немного другое время по сравнению с выходом, который защищает вашу модель от этих проблем.Чтобы вывести состояние блока, выберите Флажок Показать порт состояния . Государственный порт отображается на верх блока.

Ограничение интеграла

Чтобы поддерживать выход в пределах определенных уровней, выберите предел выведите флажок и введите ограничения в соответствующее текстовое поле. Это заставляет блок функционировать как ограниченный интегратор. Когда на выходе достигает пределов, интегральное действие отключается, чтобы предотвратить интегральное нарастание.В течение моделирование, вы можете изменить пределы, но не можете изменить, является ли вывод ограничено. В таблице показано, как блок определяет вывод.

Интегральный	Выход
Меньше или равно Более низкая насыщенность предел , а вход отрицательный	Удерживается на Нижний предел насыщения
Между нижним пределом насыщенности и Верхний предел насыщения	Интеграл
Больше или равно Верхняя насыщенность предел и вход положительный	Удерживается при Верхний предел насыщения

Чтобы сгенерировать сигнал, который указывает, когда состояние ограничено, выберите Флажок Показать порт насыщения .Новый порт насыщения появляется под выходным портом блока.

Сигнал насыщения имеет одно из трех значений:

1 указывает, что применяется верхний предел.
0 указывает, что интеграл не ограничен.
-1 указывает, что применяется нижний предел.

Сброс состояния

Блок сбрасывает свое состояние до указанного начального состояния на основе внешний сигнал.Чтобы заставить блок сбросить свое состояние, выберите один из Внешний сброс вариантов параметров. Появляется порт сброса, который указывает тип триггера сброса.

Порт сброса имеет прямой проход. Если выход блока возвращается в этот порт, либо напрямую, либо через серию блоков с прямым проходом, результаты алгебраической петли. Чтобы разрешить этот цикл, подайте выходной сигнал состояния блока вместо этого используйте порт сброса. Чтобы получить доступ к состоянию блокировки, выберите Флажок Показать порт состояния .

Типы триггеров сброса

Параметр Внешний сброс позволяет определить атрибут сигнала сброса, запускающего сброс. Параметры триггера включают:

возрастающий — сбрасывает состояние при получении сигнала сброса. имеет передний край. Например, на этом рисунке показан эффект того, что рост триггер сброса имеет обратное интегрирование Эйлера.
падающий — Сбрасывает состояние при сбросе сигнал имеет спад.Например, на этом рисунке показан эффект того, что падающий триггер сброса имеет обратное интегрирование Эйлера.
либо — сбрасывает состояние при подаче сигнала сброса поднимается или опускается. Например, на следующем рисунке показан эффект того, что любой триггер сброса имеет обратную интеграцию Эйлера.
уровень — сбрасывает и сохраняет вывод на начальное состояние, пока сигнал сброса не равен нулю.Например, это На рисунке показано влияние триггера сброса уровня на обратное интегрирование Эйлера.
уровень выборки — сбрасывает вывод на начальное состояние, когда сигнал сброса не равен нулю. Например, эта цифра показывает влияние триггера сброса дискретизированного уровня на обратное интегрирование Эйлера.
Параметр сброса уровня выборки требует меньше вычислений, что делает его более эффективным, чем уровень опция сброса.
Примечание
Для блока дискретно-временного интегратора все триггеры обнаружения основаны на сигналах с положительными значениями. Например, изменение сигнала с -1 на 0 не считается передним фронтом, а сигнал меняется с 0 на 1.

Поведение в упрощенном режиме инициализации

Упрощенный режим инициализации включается при установке Underspecified обнаружение инициализации с по Упрощенное в диалоговое окно «Параметры конфигурации».Если вы используете упрощенный режим инициализации, поведение блока Discrete-Time Integrator отличается от классический режим инициализации. Новое поведение инициализации более надежное и обеспечивает более согласованное поведение в этих случаях:

Упрощенный режим инициализации позволяет упростить преобразование из Интегратор непрерывного времени блокирует дискретное время Интегратор блокирует, потому что начальные условия имеют одинаковый смысл для обоих блоков.

Дополнительные сведения о классическом и упрощенном режимах инициализации см. В разделе Обнаружение неуказанной инициализации.

Включение и отключение поведения с настройкой начальных условий, установленной на Выход

При использовании упрощенного режима инициализации с Начальное условие настройка установлена на Выход для срабатывания и подсистемы вызова функций, включение и отключение поведения блока упрощается следующим образом.

Во время отключения t _d :

Во время включения t _e :

Если порт управления родительской подсистемой имеет состояний, когда включение установить на сбросить :
Если порт управления родительской подсистемой имеет состояний, когда включение установлено на удерживается :
На следующем рисунке показано это состояние.

Подсистемы итератора

При использовании упрощенного режима инициализации нельзя разместить Блок Discrete-Time Integrator в подсистеме итератора блокировать.

В режиме упрощенной инициализации подсистемы итератора не поддерживают истекшее время время. Таким образом, если блок Discrete-Time Integrator, которому требуется прошедшее время, помещается в блок подсистемы итератора, Simulink сообщает об ошибке.

Поведение в активированной подсистеме внутри подсистемы вызова функций

Предположим, у вас есть подсистема вызова функций, которая включает в себя активную подсистему, который содержит блок Discrete-Time Integrator.Следующее поведение применяется.

Метод интегратора	Время выборки Тип триггера вызова функции Порт	Значение дельты `T` Когда Подсистема функционального вызова выполняется впервые после включения	Причина поведения
Вперед Эйлер	Запускается	`t - tstart`	выполняет функцию вызова во-первых время алгоритм интегратора использует `tstart` как предыдущее время моделирования.
Обратный Эйлер и трапециевидный	Запускается	`t - tпредыдущий`	Когда подсистема вызова функций выполняется для первой время, алгоритм интегратора использует `tпредыдущее значение` как и в предыдущий раз моделирования.
Прямой Эйлер, Обратный Эйлер и Трапецеидальный	Периодический	Время выборки генератора вызовов функций	В периодическом режиме дискретное время Блок интегратора использует время выборки генератор вызовов функций для дельты `Т` .

Представляем 3D-печатные модели верхних мочевыводящих путей для высокоточного моделирования ретроградной внутрипочечной хирургии | 3D-печать в медицине

Имеющиеся в настоящее время доказательства, определяющие кривую обучения в RIRS и количество случаев, необходимых для достижения профессионального уровня, немногочисленны и основаны только на серии случаев [11]. Точная идентификация кривой обучения также зависит от конечных точек, выбранных для подтверждения квалификации, которые могут включать: показатели оперативных результатов, безопасность пациента и эффективность задачи.Неоднородность в отчетах о результатах, различия пациентов в анатомии / количестве камней и предшествующий хирургический опыт стажера с RIRS или другими эндоурологическими методами могут помешать точному определению кривой обучения [11]. Допустим, имеющиеся исследования определяют количество случаев в 50–60 случаев для достижения плато с точки зрения операционных результатов при RIRS [12,13,14] и 50–100 случаев для уменьшения тяжелых операционных осложнений [12, 15]. Соблюдение минимальной нагрузки в 50 RIRS на одного стажера может представлять сложную задачу для программ обучения вне рамок специальных стипендий по эндоурологии, что приводит к возможности недостаточного или неравномерного уровня знаний в хирургической технике в конце. программы резидентуры.

Наша модель позволяет обучать каждому хирургическому этапу РИРС. Его сильными сторонами являются высокая точность моделирования, использование радиопрозрачных полимеров для верхних мочевыводящих путей и рентгеноконтрастных смесей для камней, большое разнообразие анатомической сложности, несколько различных вариантов размера, формы или расположения камня и практически бесконечная возможность повторного использования. . Эти функции могут позволить разработать стандартизированную модульную программу обучения, адаптированную к начальному хирургическому опыту каждого обучаемого, направленную на безопасное развитие передаваемых хирургических навыков, которые могут снизить нагрузку на пациента, необходимую для достижения профессионального уровня.

Эксперименты с моделью выявили четыре основных отличия от реальных случаев, которые были признаны возможными ограничениями. Во-первых, кровотечение из-за случайного повреждения слизистой оболочки во время литотрипсии не воспроизводилось, однако было замечено, что непреднамеренная активация лазерного волокна против модели во время литотрипсии приводила к поверхностным разрывам, которые были идентифицированы как удовлетворительный показатель повреждения слизистой оболочки во время тренировки. Поскольку количество повреждений было минимальным, повторное использование никогда не ухудшалось.Во-вторых, модель воспроизводит RIRS в статической среде, не учитывая возможное движение камня во время литотрипсии из-за диафрагмальных экскурсий, вызванных вентиляцией легких. Это представляет собой недостаток полной точности моделирования, который не позволяет полностью воспроизвести одну из уникальных проблем, связанных с процедурой. В-третьих, поскольку камни могут быть вставлены в модель только через специальный люк, невозможно разместить камень шире, чем вливание чашечки в чашечку, что не позволяет смоделировать RIRS вероятного сценария из реальной жизни.Наконец, тренажер для выполнения частичных заданий Cook URS не позволяет изменять положение, форму и размер отверстий мочеточника или создавать перегибы мочеточника, что препятствует контролю уровня сложности катетеризации мочеточника, размещения проводников и продвижения оболочки доступа. .

Недавно были представлены несколько других настольных тренажеров для гибкой URS. Villa et al. сообщили о 10-дневной программе обучения гибкой URS и перемещению камней с использованием серии из 4 настольных моделей с низкой точностью воспроизведения верхних мочевых путей, называемых K-box (K-BOX®, Porgès-Coloplast, France) [16].Модель была ориентирована на новичков в эндоурологии и помогла повысить эффективность выполнения задач, навыки навигации и перемещения. Другая настольная модель была представлена Al-Jabir et al., Advanced Scope Trainer (Mediskills, Northampton, UK) представляла собой реалистичную эластомерную силиконовую модель, растягивающуюся на растяжение, всего мочевыводящих путей, созданную для имитации каждого этапа гибкой URS и литотрипсии [17]. Модель включала также увеличенную почку и извилистый мочеточник, чтобы изменить уровень анатомической сложности. Студенты-медики, стажеры и эксперты хвалили его за реалистичность и образовательную ценность в ходе нескольких учебных занятий.Авторы сообщили о некоторой степени трения во время моделирования и высокой сложности катетеризации отверстия мочеточника, что потребовало помощи специалистов на этом этапе процедуры. Полная версия тренажера Кука, используемого в этом исследовании, была описана Blankstein et al., Полный тренажер состоял из трех различных частей: двойной чашеобразной системы, системы левой почки-мочеточника и мочевого пузыря и извилистого мочеточника [10] . Каждая отдельная часть также включала всасывающий насос для удаления мусора.Авторы описали двухнедельную обучающую программу по размещению проводника, установке интродьюсера, гибкой URS и репозиции камня. Статистически значимое улучшение показателей эффективности наблюдалось среди новичков и младших стажеров.

Из других представленных настольных симуляторов ни один не предлагает ту степень вариации анатомической сложности верхних мочевыводящих путей, которая достигается шестью различными взаимозаменяемыми моделями, описанными в этом исследовании. Кроме того, ни одна из этих моделей не позволяет имитировать дыхательные движения пациента или кровотечение из слизистой оболочки во время тренировок.В настоящее время проводятся исследования с участием стажеров и экспертов для проверки степени сложности, оценки лица, содержания и построения достоверности нашей модели, а также для объективного сравнения ее ценности как симулятора с другими описанными настольными моделями. Такие исследования также могут позволить разработать учебные программы для RIRS на основе объективной структурированной оценки технических навыков (OSATS) [18] с целью оценки повышения производительности после учебных занятий.

Наш производственный процесс оказался осуществимым и воспроизводимым, можно было напечатать еще несколько моделей с целью создания полного каталога различных анатомий, охватывающего большинство реальных вариаций, встречающихся во время RIRS.Камни можно смоделировать различной формы, чтобы увеличить сложность процедуры и воспроизвести сложные сценарии, такие как RIRS с поврежденными или частичными камнями из оленьего рога. Дополнительная обработка люка таза может привести к получению полностью водонепроницаемой системы. Затраты на производство были низкими и сопоставимыми с другими настольными моделями, также благодаря передаче процесса проектирования и печати на аутсорсинг специализированной биоинженерной компании. Операционная была необходима для экспериментов с нашим симулятором из-за правил безопасности, связанных с использованием гольмиевого лазера и ионизирующего излучения при рентгеноскопии.Несмотря на это, наша модель оказалась легко транспортируемой, поэтому полное моделирование гибкой URS и литотрипсии без рентгеноскопии также можно было организовать в офисном сценарии, оснащенном адекватным защитным оборудованием для глаз, что снижает затраты, связанные с использованием операционной. Низкая стоимость и высокая транспортабельность представляют собой дополнительное преимущество нашей модели ввиду очень высокой стоимости и низкой транспортабельности эндоурологических симуляторов виртуальной реальности [5, 19, 20] и затрат на логистику / техническое обслуживание, связанных с животными [19] или трупные модели [21].

Блог - DroneBlocks

Продолжайте читать, чтобы изучить уроки и прогресс в серии «Продвинутый Python» и увидеть, как можно более легко оживить свой класс, будь то очно или удаленно.

Введение в курсы и модули «Продвинутый Python» для стимулирования обучения

Для разработки игр, приложений или искусственного интеллекта Python3 готовит молодых учащихся к продвинутому образованию и пути к успешной карьере. Но обучение языку программирования может быть сложным и требует множества инструментов взаимодействия.Наши курсы «Продвинутый Python», созданные архитектором и программистом Пэтом Райаном, синтезируют эти важные вспомогательные средства с идеями и процессами, которые имеют смысл для детей / студентов.

Курс 1 - Расширенное программирование Tello с Python 3 и OpenCV

Наш первый курс обеспечивает основу для студентов, изучающих программирование на основе Python 3, и он разработан, чтобы мотивировать и продвигать изучение программирования Python, дронов и обучения STEM:

Раздел 1: Проверка установки Python 3 и создание виртуальных сред
Раздел 2: Установка OpenCV, DJITelloPy и Jupyter Notebook
Раздел 3: Управление полетом Tello с выполнением ячейки через Jupyter
Раздел 4: Доступ к видеопотокам и управление дронами с помощью команд
Раздел 5: Использование поставляемых и настраиваемых скриптов с нашим Tello Script Runner

Посредством модулей на основе проектов курс 1 развивается по сложности для подготовки ко второму курсу, который вводит расширенный r библиотеки eality (ArUco).

Учителя могут быть уверены, что их ученики K-12 разовьют солидную компетенцию по мере того, как они усваивают основы языка программирования Python 3 и применяют его к интересным, наблюдаемым и кинетическим технологиям. Студенты получат навыки, которые они смогут использовать в интересных отраслях и развивающихся профессиях, таких как:

Веб-разработка
Научные вычисления
Управление программным обеспечением
Бизнес-приложения

Курс 2 - Расширенное программирование Tello с Python 3, OpenCV и ArUco

Основываясь на среде разработки, созданной / представленной в Курсе 1, наш второй курс посвящен обнаружению маркеров ArUco и расширенному программированию Tello.Здесь студенты узнают, как компьютерное зрение может обнаруживать черно-белые матрицы для управления скоростью и направлением полета дрона. Студенты научатся писать два пользовательских приложения:

Написав эти пользовательские приложения, учащиеся получат глубокое понимание протокола языка программирования из первых рук. Это подготовит их к развитию своего творческого потенциала в окончательной курсовой работе.

Использование маркеров ArUco и дополненной реальности (AR) в концепции дает множество приложений в современных технологиях.Преподаватели могут предложить / обеспечить возможности для студентов в программировании и развитии навыков, связанных с STEM:

Разработка приложений смешанной реальности
Работа на платформе дополненной и виртуальной реальности
Решение проблем в виртуальных средах
Взаимодействие с пользователем и дизайн взаимодействия с пользователем

Курс 3 - Расширенное программирование Tello с помощью Python: когда искусство встречается с технологией

Дополнение виртуальной среды и уроков написания приложений искусством - наш последний курс в стеке «Advanced Python» - обращается к разнообразие стилей обучения и интересов.Педагоги могут / должны использовать этот курс в соответствии с обучением STEAM, уделяя основное внимание основным целям через визуальные и художественные цели:

Задача 1: Использование компьютерного зрения с открытым исходным кодом (OpenCV) для изменения видеопотоков
Задача 2: Изучение эффектов и обработки изображений Tello с творческим подходом
Задача 3: Программирование видеотрансляций в реальном времени с помощью нейронной передачи стилей (NST)
Задача 4: Стимулирование творческого мышления и уникальных перспектив

Этот курс объединяет учебные программы по виртуальным средам и написанию приложений в впечатляющие финальные проекты.Компьютерное зрение и передача нейронного стиля также представляют собой важную, растущую область для компьютерных ученых, инженеров, технологов и художников, которые все больше находят ценность в новых областях, включая:

Редактирование видео и фотографий
Разработка интерактивных игр
Дизайн виртуальной и дополненной реальности
Создание и производство коммерческого искусства

Доступ к курсам «Продвинутый Python» для ваших учеников K-12

Когда преподаватели и студенты открывают для себя возможность обучения с помощью дронов Tello, воображение гудит.Набор курсов Python был разработан и рассчитан таким образом, чтобы привить самые конкурентоспособные и востребованные навыки в мире.

DroneBlocks работает с каждым преподавателем и учреждением на индивидуальной основе, чтобы преподавать фундаментальные концепции информатики, начиная от элементарных и заканчивая навыками на уровне выпускного. Мы подстраиваем ваши учебные цели и задачи обучения студентов к правильному курсу и процессу зачисления, который подходит вам.

Даже не имея доступа к дрону Tello, преподаватели могут использовать эту учебную программу для обогащения и вовлечения студентов с помощью наших аккредитованных курсовых работ, удовлетворяющих ожиданиям политики STEM.Наша цель - сделать информатику полезной для всех заинтересованных сторон с помощью доступных программ для дронов. Наш подход направлен на то, чтобы объединить науку с искусством и технологиями, и это именно то, о чем наша новая трехчастная учебная программа Python 3!

Получите курсовую работу DroneBlocks с членством с полным доступом

Лучший способ дать молодым учащимся исключительное образование в области информатики - это членство DroneBlocks. После этого преподаватели получают полный доступ ко всем нашим учебным программам Tello и Tello EDU на нескольких языках.Увлекательные уроки охватывают математику, естественные науки и рассуждения с использованием практических приложений и тренажеров. Наряду с блочным кодированием и JavaScript, студенты отправляются в мир Python 3, чтобы выполнять код и управлять дронами.

«Продвинутый Python» вдохновляет студентов и разжигает их внутреннюю страсть к обучению, поскольку они испытывают мастерство в освоении нового языка программирования, развивающегося на их глазах.

% PDF-1.5 % 4476 0 объект > эндобдж xref 4476 326 0000000017 00000 н. 0000007461 00000 н. 0000007645 00000 н. 0000009517 00000 н. 0000009860 00000 н. 0000010025 00000 п. 0000010190 00000 п. 0000010384 00000 п. 0000010653 00000 п. 0000010823 00000 п. 0000011560 00000 п. 0000012122 00000 п. 0000012389 00000 п. 0000012938 00000 п. 0000013429 00000 п. 0000013945 00000 п. 0000014350 00000 п. 0000014622 00000 п. 0000014725 00000 п. 0000014863 00000 п. 0000014933 00000 п. 0000016531 00000 п. 0000025337 00000 п. 0000041684 00000 п. 0000041921 00000 п. 0000042078 00000 п. 0000042240 00000 п. 0000042452 00000 п. 0000042629 00000 п. 0000042810 00000 п. 0000042986 00000 п. 0000043198 00000 п. 0000043391 00000 п. 0000043572 00000 п. 0000043743 00000 п. 0000043915 00000 п. 0000044143 00000 п. 0000044321 00000 п. 0000044519 00000 п. 0000044746 00000 п. 0000044934 00000 п. 0000045139 00000 п. 0000045312 00000 п. 0000045542 00000 п. 0000045697 00000 п. 0000045869 00000 п. 0000046040 00000 п. 0000046223 00000 п. 0000046394 00000 п. 0000046579 00000 п. 0000046746 00000 н. 0000046968 00000 п. 0000047152 00000 п. 0000047334 00000 п. 0000047573 00000 п. 0000047727 00000 н. 0000047929 00000 п. 0000048101 00000 п. 0000048269 00000 н. 0000048511 00000 п. 0000048756 00000 п. 0000048931 00000 н. 0000049159 00000 п. 0000049350 00000 п. 0000049526 00000 п. 0000049687 00000 п. 0000049896 00000 п. 0000050087 00000 п. 0000050262 00000 п. 0000050422 00000 п. 0000050592 00000 п. 0000050848 00000 п. 0000051018 00000 п. 0000051186 00000 п. 0000051349 00000 п. 0000051512 00000 п. 0000051679 00000 п. 0000051898 00000 п. 0000052084 00000 п. 0000052322 00000 п. 0000052533 00000 п. 0000052687 00000 п. 0000052852 00000 п. 0000053027 00000 п. 0000053198 00000 п. 0000053367 00000 п. 0000053538 00000 п. 0000053706 00000 п. 0000053875 00000 п. 0000054068 00000 п. 0000054306 00000 п. 0000054477 00000 п. 0000054644 00000 п. 0000054826 00000 п. 0000055030 00000 п. 0000055207 00000 п. 0000055404 00000 п. 0000055629 00000 п. 0000055779 00000 п. 0000056012 00000 п. 0000056147 00000 п. 0000056363 00000 п. 0000056595 00000 п. 0000056738 00000 п. 0000056995 00000 п. 0000057215 00000 п. 0000057390 00000 п. 0000057566 00000 п. 0000057735 00000 п. 0000057933 00000 п. 0000058183 00000 п. 0000058364 00000 н. 0000058532 00000 п. 0000058714 00000 п. 0000058936 00000 п. 0000059100 00000 п. 0000059327 00000 п. 0000059485 00000 п. 0000059659 00000 п. 0000059843 00000 п. 0000060034 00000 п. 0000060264 00000 п. 0000060439 00000 п. 0000060626 00000 п. 0000060813 00000 п. 0000060998 00000 н. 0000061196 00000 п. 0000061391 00000 п. 0000061571 00000 п. 0000061789 00000 п. 0000061959 00000 п. 0000062130 00000 п. 0000062294 00000 п. 0000062511 00000 п. 0000062666 00000 п. 0000062836 00000 п. 0000063017 00000 п. 0000063202 00000 п. 0000063422 00000 п. 0000063637 00000 п. 0000063844 00000 п. 0000064051 00000 п. 0000064256 00000 п. 0000064459 00000 п. 0000064655 00000 п. 0000064897 00000 п. 0000065058 00000 п. 0000065262 00000 п. 0000065441 00000 п. 0000065647 00000 п. 0000065831 00000 п. 0000066076 00000 п. 0000066288 00000 п. 0000066459 00000 п. 0000066633 00000 п. 0000066807 00000 п. 0000066984 00000 п. 0000067163 00000 п. 0000067395 00000 п. 0000067598 00000 п. 0000067754 00000 п. 0000067922 00000 п. 0000068076 00000 п. 0000068243 00000 п. 0000068478 00000 п. 0000068643 00000 п. 0000068825 00000 п. 0000069013 00000 п. 0000069206 00000 п. 0000069398 00000 п. 0000069585 00000 п. 0000069834 00000 п. 0000069998 00000 н. 0000070169 00000 п. 0000070431 00000 п. 0000070652 00000 п. 0000070824 00000 п. 0000071035 00000 п. 0000071206 00000 п. 0000071446 00000 п. 0000071610 00000 п. 0000071859 00000 п. 0000072006 00000 п. 0000072177 00000 п. 0000072354 00000 п. 0000072537 00000 п. 0000072717 00000 п. 0000072899 00000 п. 0000073085 00000 п. 0000073319 00000 п. 0000073483 00000 п. 0000073663 00000 п. 0000073841 00000 п. 0000074093 00000 п. 0000074268 00000 п. 0000074468 00000 п. 0000074636 00000 п. 0000074821 00000 п. 0000074995 00000 п. 0000075185 00000 п. 0000075407 00000 п. 0000075570 00000 п. 0000075770 00000 п. 0000075998 00000 н. 0000076162 00000 п. 0000076351 00000 п. 0000076525 00000 п. 0000076687 00000 п. 0000076961 00000 п. 0000077163 00000 п. 0000077341 00000 п. 0000077543 00000 п. 0000077738 00000 п. 0000077928 00000 п. 0000078118 00000 п. 0000078297 00000 п. 0000078514 00000 п. 0000078692 00000 п. 0000078894 00000 п. 0000079089 00000 н. 0000079279 00000 п. 0000079469 00000 п. 0000079648 00000 н. 0000079864 00000 п. 0000080041 00000 п. 0000080242 00000 п. 0000080436 00000 п. 0000080625 00000 п. 0000080814 00000 п. 0000080992 00000 п. 0000081205 00000 п. 0000081364 00000 п. 0000081533 00000 п. 0000081781 00000 п. 0000082007 00000 п. 0000082181 00000 п. 0000082340 00000 п. 0000082548 00000 н. 0000082792 00000 п. 0000082946 00000 н. 0000083168 00000 п. 0000083328 00000 п. 0000083488 00000 п. 0000083751 00000 п. 0000083905 00000 п. 0000084078 00000 п. 0000084247 00000 п. 0000084456 00000 п. 0000084711 00000 п. 0000084858 00000 н. 0000085086 00000 п. 0000085232 00000 п. 0000085408 00000 п. 0000085565 00000 п. 0000085792 00000 п. 0000085952 00000 п. 0000086117 00000 п. 0000086329 00000 п. 0000086506 00000 п. 0000086711 00000 п. 0000086902 00000 п. 0000087138 00000 п. 0000087352 00000 п. 0000087530 00000 п. 0000087714 00000 п. 0000087887 00000 п. 0000088062 00000 п. 0000088291 00000 п. 0000088476 00000 п. 0000088673 00000 п. 0000088832 00000 п. 0000089023 00000 п. 0000089252 00000 п. 0000089465 00000 п. 0000089631 00000 н. 0000089806 00000 п. 00000

00000 п. 00000 00000 п. 00000

00000 п. 00000

00000 п. 0000091231 00000 п. 0000091464 00000 н. 0000091621 00000 п. 0000091783 00000 п. 0000091991 00000 п. 0000092221 00000 п. 0000092438 00000 п. 0000092600 00000 п. 0000092761 00000 п. 0000093012 00000 п. 0000093181 00000 п. 0000093359 00000 п. 0000093629 00000 п. 0000093843 00000 п. 0000094029 00000 п. 0000094226 00000 п. 0000094419 00000 п. 0000094615 00000 п. 0000094809 00000 п. 0000094997 00000 п. 0000095170 00000 п. 0000095359 00000 п. 0000095536 00000 п. 0000095740 00000 п. 0000095979 00000 п. 0000096168 00000 п. 0000096352 00000 п. 0000096537 00000 п. 0000096729 00000 н. 0000096950 00000 п. 0000097101 00000 п. 0000097256 00000 п. 0000097487 00000 п. 0000097648 00000 п. 0000097818 00000 п. 0000097989 00000 п. 0000098147 00000 п. 0000098325 00000 п. 0000098555 00000 п. 0000098713 00000 п. 0000098909 00000 н. 0000099076 00000 н. 0000099290 00000 н. 0000099465 00000 н. трейлер ] / Инфо 4424 0 R / Назад 4770012 / Корень 4477 0 R / Размер 4802 / Источник (WeJXFxNO4fJduyUMetTcP9 + oaONfINN4 + d7KlPXRGXYR7h3QIG7iLM8vBFRT1HhPB9khgm8VtCFmyd8gIrwOjQRAIjPsWhM4vgMCV \ 8KvVF / K8lf16MsVUr7zRAKGTzUZb7dCVsZM3DY3GEg =) >> startxref 0 %% EOF 4477 0 объект > эндобдж 4478 0 объект > транслировать xwpTUƿ6m͒ & «» bÆbF.m Ե T: H * 4n -. «% hU ~ uƯ ZėRU} e | ҙͱ, j ߫ @ oroʰ ׹ #%> d7, (A-VMtl

ShapeTracer 1: симулятор робота для дистанционного обучения информатике

Заинтересованы в предоставлении вашим ученикам (или детям!) Значимого опыта в области информатики без робота? Попробуйте ShapeTracer 1, бесплатный симулятор роботов от Ozobot! Это сообщение в блоге проведет вас через все 10 уровней ShapeTracer с советами и приемами по обучению контенту. Программируя виртуального Ozobot на каждом уровне, учащиеся 2-х классов и выше будут ознакомлены с основными концепциями информатики, такими как секвенирование и отладка.

Где я могу найти ShapeTracer 1?

Чтобы использовать ShapeTracer, вам понадобится компьютер с веб-браузером или планшет (iPad 3 или новее и планшеты на Android). Найдите его (вместе с другими обучающими играми Ozobot) на сайте ozobot.com/create/games. Или перейдите на ozobot.com и наберите:

Выбрать Создать
Выбрать Игры
Выбрать ShapeTracer 1

Начало работы

Теперь вы готовы начать! Давайте сразу же приступим.Дайте вашим ученикам общий обзор:

ShapeTracer 1 — это инструмент блочного программирования для студентов. Они могут программировать и кодировать без использования бота. Вот несколько общих советов и приемов:

В разделе Goals даны указания для каждого уровня. Как правило, цель состоит в том, чтобы запрограммировать бота, чтобы он отслеживал цветную линию, показанную в Симуляторе робота, запрограммировав ее с помощью блоков OzoBlockly на левой панели.
Симулятор находится в верхней правой панели.
Всего 10 уровней / целей.
Студенты получат обратную связь о том, была ли их программа:
- правильной,
- правильной с возможностью повысить эффективность своей программы за счет меньшего количества блоков,
- или неправильной
После завершения всех 10 этапов студенты могут разблокировать деятельность для печати.
Роботы не нужны, но если учащиеся имеют доступ к Ozobots, они могут использовать функцию загрузки флеш-памяти.
Все кодовые блоки, необходимые для каждого уровня, находятся на левой панели.
В блоках движения будет работать любая скорость.

Советы и уловки 1-го уровня:

Напомните учащимся использовать блок световых эффектов и «устанавливать цвет света», чтобы он соответствовал линии в симуляторе перед каждым движением.
Объясните ученикам, что каждый квадрат в сетке представляет 1 шаг для Ozobot.
Большие темные квадраты обозначают 5 ступеней.
Ориентация бота: круглая форма представляет ступицы задних колес.
Задайте несколько наводящих вопросов:
- Как быстро определить, как далеко боту нужно переместиться?
  - Ответ: Если темно-серые линии сетки представляют 5 шагов, удвоить это будет 10 шагов.

Советы и уловки 2-го уровня:

Перед тем, как начать этот уровень, проверьте направленность (справа, слева) с учащимися
Напомните студентам, что ориентация имеет значение! Попросите учащихся подумать, в какую сторону смотрит бот, чтобы определить направление.
Сделайте Math соединений:
- вправо / влево = правый угол / поворот на 90 градусов
- небольшой вправо / небольшой левый = поворот на 45 градусов
Ярлык: щелкните правой кнопкой мыши любой блок и щелкните дубликат, чтобы легко сделать копии код в вашем рабочем пространстве.

Советы и уловки 3-го уровня:

Поощряйте тестирование и отладку.
Создайте соединение Math :
- Партнеры по 10: «Если мы знаем, что весь сегмент равен 10, а синяя часть равна 3, какова красная часть?»
Напомните учащимся установить цвет света перед кодированием каждого движения.
Ярлык: щелкните правой кнопкой мыши любой блок и выберите дубликат, чтобы легко копировать код в рабочем пространстве.

Советы и уловки 4-го уровня:

Установите соединение Math :
- Оценка: «Если мы знаем, что весь сегмент равен 5, а цветной сегмент немного длиннее, какое число будет иметь смысл?»
Напомните учащимся установить цвет света перед кодированием каждого движения.
Тестирование — твой друг! Поощряйте студентов тестировать каждый сегмент, чтобы сократить время отладки.

Советы и уловки 5-го уровня:

Обратите особое внимание на длину сегментов.
Создайте соединение Math :
- «Если бот переместится на вперед на на 4 шага и переместится на вдвое больше назад, на сколько шагов ему нужно переместиться назад?»

Советы и уловки 6 уровня:

Есть несколько решений, но поощряйте учащихся использовать наименьшее количество блоков.
Совет: для поворотов требуется блокировка движения, поэтому используйте направленность бота в симуляторе робота в своих интересах!

Альтернативное решение уровня 6 с большим количеством блоков:

В этом коде бот сначала отслеживает красную линию. Он использует один дополнительный блок из-за поворота, необходимого во втором блоке.

Советы и уловки 7-го уровня:

Сделайте Math Соединение:
Вычитание: Используя темно-серую сетку, смоделируйте, как использовать вычитание, чтобы найти длину сегментов.

Советы и уловки 8-го уровня:

Сделайте Math соединений:
- Углы:
  - слегка вправо / взгляд влево = 45 градусов
  - вправо / влево = 90 градусов
- Геометрия:
  - Ромб имеет такой же размер, как и 5 X 5 квадраты.
- Логика:
  - «Каков кратчайший путь к завершению?»
«Имеет ли смысл сначала обвести красный квадрат, а затем перейти к синему квадрату? Или есть альтернативный путь? »

Советы и уловки 9 уровня:

Сделайте соединение Math :
Некоторые повороты составляют менее 90 градусов, поэтому необходимо использовать «небольшой правый угол».

Советы и уловки 10-го уровня:

Сделайте соединение Math :
- Углы
  - Некоторые повороты меньше 90 градусов, поэтому необходимо использовать «небольшое правое» положение.
Для поворотов больше чем 90 градусов, «прицел вправо» + «вправо» необходимо использовать вместе.

Отлично! Вы выполнили все шаги в ShapeTracer 1! Теперь, как вы можете использовать этот инструмент со своими учениками? Если вы преподаете в виртуальном классе, у нас есть два рекомендуемых пути:

Пошаговая инструкция Да, мы делаем, вы делаете модель:

Смоделируйте каждый шаг для учащихся и попросите их следовать за ними на своих устройствах.Как только они поймут содержание, отпустите их, чтобы они прошли этапы самостоятельно.

Назначьте ShapeTracer 1 в качестве самостоятельной практики для студентов:

Вернитесь и обсудите

«Что было легко?»
«Что было трудным? Какие стратегии вы использовали для решения проблемы? »
«Как вы решали задачи?»
«Был ли один уровень, на котором вы пробовали несколько решений?»
Попросите учащихся сделать снимки экрана с различными решениями и поделиться своими мыслями.

один тренажер для проработки всех мышц

Вертикальная тяга в тренажере

Горизонтальная тяга в тренажере

Другие вид тяг в блочном тренажере

Двойная регулируемая тяга (Полная)

Двойная регулируемая тяга (Спец.

Тренажеры с блочно-троссовым механизмом — Дисциплина «Тренажеры в спорте»

Универсальный тренажер «верхняя+нижняя тяга» (120 кг) profigym ТГ-0200-С — Papasport.kz

О товаре

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТРЕНАЖЕРА ПРОФИДЖИМ ТГ-020:

Тяга верхнего блока | Спортивные тренажеры

Пф-9 Тренажер вертикально-горизонтальная тяга ⋆ Ferrum sport

Описание

Тяга верхнего блока или вертикальная тяга

Тяга верхнего блока – все обо всем

Преимущества

Мышцы

Техника выполнения

Вариации упражнения

Тяга верхнего блока за голову

Тяга верхнего блока обратным хватом

Тяга верхнего блока узким хватом или параллельным

Дополнения и тонкости

Кому, когда и сколько

Тяга верхнего блока

Дата публикации:

Дата последнего обновления:

БЛОКОВ ВЕРХНИХ КОНЕЧНЫХ НЕРВОВ — NYSORA

Заказы можно размещать через MedXPress.Pro.

Ультразвуковой имитатор блока нервов подмышечного плечевого сплетения

Как использовать: Симулятор нервной блокады подмышечного плечевого сплетения

Посетите MedXPress.Pro, чтобы узнать, как NYSORA SIMULATORS ™ оптимизирует ультразвуковое обучение.

Ультразвуковой имитатор инфключичного / PEC-нервного блока

Как использовать: Имитатор блокады подключичного / PEC нервного блока

Посетите MedXPress.Pro, чтобы узнать, как NYSORA SIMULATORS ™ оптимизирует ультразвуковое обучение.

Интерскален / имитатор ультразвука блока надключичного нерва

Как использовать: имитатор межкаленовой / надключичной блокады нервов

Посетите MedXPress.Pro, чтобы узнать, как NYSORA SIMULATORS ™ оптимизирует ультразвуковое обучение.

Ультразвуковой симулятор блокады надлопаточного нерва

Посетите MedXPress.Pro, чтобы узнать, как NYSORA SIMULATORS ™ оптимизирует ультразвуковое обучение.

Ультразвуковой имитатор блока запястья

Как использовать: Симулятор блока запястья

Посетите MedXPress.Профи, чтобы увидеть, как NYSORA SIMULATORS ™ оптимизирует ультразвуковое обучение.

Симулятор визуальной анатомии открытой груди / подключичной области

Как использовать: Симулятор визуальной анатомии открытой груди / подключичной области

Посетите MedXPress.Pro, чтобы узнать, как NYSORA SIMULATORS ™ оптимизирует ультразвуковое обучение.

Четыре вида симулятора HIL для управления ориентацией космического корабля …

Выполнить интегрирование в дискретном времени или накопление сигнала

Описание

Выход Уравнения

Методы интегрирования и накопления

Определить начальные условия

Когда использовать порт состояния

Ограничение интеграла

Сброс состояния

Типы триггеров сброса

Поведение в упрощенном режиме инициализации

Поведение в активированной подсистеме внутри подсистемы вызова функций

Представляем 3D-печатные модели верхних мочевыводящих путей для высокоточного моделирования ретроградной внутрипочечной хирургии | 3D-печать в медицине

Блог - DroneBlocks

Введение в курсы и модули «Продвинутый Python» для стимулирования обучения

Курс 1 - Расширенное программирование Tello с Python 3 и OpenCV

Курс 2 - Расширенное программирование Tello с Python 3, OpenCV и ArUco

Курс 3 - Расширенное программирование Tello с помощью Python: когда искусство встречается с технологией

Доступ к курсам «Продвинутый Python» для ваших учеников K-12

ShapeTracer 1: симулятор робота для дистанционного обучения информатике

Где я могу найти ShapeTracer 1?

Начало работы

Советы и уловки 1-го уровня:

Советы и уловки 2-го уровня:

Советы и уловки 3-го уровня:

Советы и уловки 4-го уровня:

Советы и уловки 5-го уровня:

Советы и уловки 6 уровня:

Советы и уловки 7-го уровня:

Советы и уловки 8-го уровня:

Советы и уловки 9 уровня:

Советы и уловки 10-го уровня:

Добавить комментарий Отменить ответ